SChrittmotor mit pic16f877 ansteuern

Sebastian Keller Gast #231368
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Hallo,
einen Schrittmotor direkt mit dem PIC anzusteuern ist icht möglch. Du
benötigst Treiber-IC's für die Vollbrücken (z.B. IR2104), und einen
Messwiderstand für die Stromregelung, welcher Dir einen Spannungswert
des aktuellen Phasenstroms auf zwei Analogeingänge liefert (die
Schaltung ist allerdings aufwendig, außerdem könnte es mit dem PIC16
Geschwindigkeitsprobleme geben). All das gilt für die bipolare
Ansteuerung. Einfacher wird es mit fertigen IC's (z.B. von Allegro)
oder eine Schrittmotorendstufe mit 5V-Eingängen (siehe
www.motionstep.de/sitemap.php ). Hier mußt Du nur noch Takt und
Richtung mit dem PIC erzeugen.
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