Gast
#5939155
Ich möchte Euch allen um einen Rat bieten. Wir müssen für unseren Roboter speziellen Torque-Sensor bauen. Und der sollte eine Ethercat-Schnittstelle haben. Ich habe mich ein bisschen in die Sache eingelesen und an dem Beckhoff Kurs teilgenommen. An dieser Stelle muss ich gestehen, dass Ich keinerlei Erfahrung mit Programmierung von uC bis jetzt hatte (Studium würde ich nicht dazu zählen). Da wir nicht auf einem speziellen Chiphersteller fixiert sind, bin ich bei der Wahl sehr flexibel. Von Schnittstellen brauche ich nur i2c und SPI. Der Preis des uC ist auch irrelevant. Der Datendurchsatz ist sehr gering (3Byte Out / 1 Byte In). Als Slave habe ich vor LAN 9252 zu verwenden. Der Stack sollte auf einem uC laufen. Ich habe Vorlagen und paar Beispiele auf Microchip-Seite gefunden, die sich auf PIC24H oder PIC32MX beziehen. Ich habe mir MPLAB X heruntergeladen und installiert. Die IDE sieht nicht schlecht aus, wobei ich den Interface und von Microsoft VS natürlich sehr verwöhnt bin. Alternativ gebe es die Möglichkeit SAME54 mit Amel Studio zu verwenden. Die Frage ist wie – was ist der einfachste und schnellste Weg? Oder soll man etwas anderes nehmen? Was auch für den Einsatz vom PIC spricht ist dass man vom Werk die Prozessoren schon mit eigenem Image für kleinen Aufpreis bekommt ist aber das ist zweitrangig.