Hallo Forum,
momentan fliege ich mit meinem Quadrocopter ein STM32F3Disc mit Taulabs.
Dieses möchte ich durch etwas passenderes ersetzen.
Das Quanton ist leider nirgends mehr lieferbar und das Sparky gefällt
mir nicht so gut (I2C Sensoren und keine 2,45mm Pin header).
Daher bin ich am überlegen eine eigene FC zu bauen (auf der Arbeit mache
ich was ähnliches, aber ein paar Leistungsklassen höher...)
Mir fehlt nur noch etwas Einarbeitung in KiCad, das ganze soll als
Openhardware veröffentlicht werden und alle überzähligen PCBs möchte ich
zum Selbstkostenpreis abgeben (sofern jemand Interesse hat..)
Nun ist mir aufgefallen, dass die standard Sensoren von Taulabs meißt
Invense MPU-6000 oder MPU-9250 usw. sind. Die sind aber etwas schwerer
zu beschaffen (Mouser führt die z.B. gar nicht) und kosten meißt > 10€.
Selbes auch mit HMC5883L und MS5611...
Nun habe ich bei Mouser folgende Bosch Sensoren entdeckt:
BMI160
BMM150
BMP180 / BMP280
gibts alle ab 1 pc. und für unter 4€ das Stück..
Technisch hab ich mal grob drübergeschaut und bis auf die
Luftdruck-Sensoren sehen die ähnlich bzw. besser (technisch gesehen,
nicht Package...) aus als die oben genannten (vor allem alle SPI
kompatibel, was ja bei möglichst hohen Update-Raten von Vorteil ist...)
Nur bei dem Luftdrucksensor bin ich mir nicht so sicher...
Man könnte eventuell auch einen der BME nehmen und kann dann Environment
Logging beim Flug veranstalten..
Interessant ist auch der BNO055 aber ich denke da ist die Abfrage für ne
FC zu langsam.
Ich wollte die oben genannten Sensoren in Verbindung mit einem STM32F405
oder STM32F407 (Taulabs kompatibel) und möglichst jeden Sensor an einen
eigenen SPI oder im Notfall I2C Bus hängen...
Desweiteren hatte ich geplant, die Bestückungsoption für ein HC05 oder
HC06 (was wäre vll. noch interessanter? (ANT oder so?)) und direkt GPS
(Neo/MAX -M8.. ) mit SMA Antennen Stecker vorzusehen.
Könnt Ihr mir mal ein bisschen Feedback besonders zu den geplanten
Sensoren geben (da hab ich bisher am wenigsten Ahnung worauf ich achten
muss bzw. was besser ist...)
Vielen Dank!
