Atmega 16 und HC-SR04

Hallo ich bin gerade dabei mein HC-SR04 an mein Atmega16 zu hängen und 
wollte um zu sehen ob er vernünftig läuft 2 LED's ansteuern, die auf das 
Echo Signal des HC-SR04 Reagieren, sprich bei LOW Pegel die eine LED an, 
bei High die andere, jedoch ist es bei mir so das nur die 1. LED dauer 
lechtet. kann mir vllt jemand Helfen.

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 1000000UL //1MHz CPU Takt
//Impuls Start: PD2 auf High
ISR  (TIMER1_COMPA_vect)
{
  PORTD|=(1<<PD2);
}

//Impuls Ende: PD2 auf Low
ISR(TIMER1_COMPB_vect)
{
  PORTD &= ~(1<<PD2);
}
int main(void)
{
    // Ein- und Ausgänge
    //Eingänge: Echo: PD3

    //Ausgänge:
    DDRD  |= (1<<PD2);          //Trigger
    DDRA  |= (1<<PA0)|(1<<PA1);      //Status LED1 :PA0, LED2 :PA1
  //Register Konfiguration
  TCCR1B  |= (1<<WGM12);          // CTC Modus aktiv
  TCCR1B  |= (1<<CS10);          //Prescaller 1:1 = 1000000 Hz
  TIMSK  |= (1<<OCIE1A) | (1<<OCIE1B);  // Timer Interrups zum Vgl.
  OCR1A = 20000;              // Periodendauer: 20 ms
  OCR1B = 10;              // Implusdauer: 10 us


  while (1)

    {
    if (PIND & (1<<PD3)) //Wenn Echo auf High
    {
      PORTA |= (1<<PA0);  //LED1 AN
      PORTA &= (1<<PA1);  //LED2 AUS
      _delay_ms (1);
    }

    if (!(PIND & (1<<PD3))) //Wenn Echo auf LOW
    {
      PORTA &= (1<<PA0);  //LED1 AUS
      PORTA |= (1<<PA1);  //LED2 AN
      _delay_ms(1);
    }
    }
}