Neuer uC wie initialisiert?

Einige GPIO Pins sind Standardmäßig für die SWJ Schnittstelle 
reserviert.
http://stefanfrings.de/stm32/index.html#swj

Aber als Output sollte kein Pin konfiguriert sein. Wenn ich mich irre, 
zeig mal ein Beispiel :).

Stefan S. schrieb:
> Die meisten Pins sind standardmäßig als Input,
> Pullup konfiguriert,

Wie kommst du darauf? Bei den F0, F1, F3, F4 steht im Reference Manual 
"Input Floating".

> Aber als Output sollte kein Pin konfiguriert sein.
> Wenn ich mich irre, zeig mal ein Beispiel

Der TDO Pin vom JTAG Anschluss.

Stefan U. schrieb:
> Der TDO Pin vom JTAG Anschluss.

JTAG ist wohl eher als Alternate Function vorkonfiguriert - was aber 
möglicherweise den selben Effekt hat. Habe ich nie berücksichtigt.

Nein, sowohl JTAG als auch SWD zählen nicht zu den alternativen 
Funktionen. Die kann man woanders separat deaktivieren und erst danach 
kann man die Pins als GPIO Pin oder mit alternativer Funktion nutzen.

Natürlich ist JTAG eine Alternate Function. Zumindest beim STM32F4.

1

Reset values:

2

• 0x0A800 0000 for port A

3

• 0x0000 0280 for port B

4

• 0x0000 0000 for other ports

Also binär sind die Modes höchstens mit 0b10 vordefiniert, was Alternate 
Function ist - und nicht Output. "AF0" ist in der Regel JTAG  / SWD, was 
passt da die AF Register alle mit "0" vorgeladen sind.

Wie soll ich denn JTAG / SWD sonst von den Pins runterkriegen? Man lernt 
hier ja nie aus.

1

To use the serial wire DP to release some GPIOs, the user software must change the GPIO

2

(PA15, PB3 and PB4) configuration mode in the GPIO_MODER register. This releases

3

PA15, PB3 and PB4 which now become available as GPIOs.

> Wie soll ich denn JTAG / SWD sonst von den Pins runterkriegen?

So:
SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_AFIOEN);
MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SWJ_CFG, AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE);

(beim STM32F1)

Und jetzt kommt der Witz: Solange AFIOEN noch nicht eingeschaltet ist, 
kann man JTAG und SWD nicht aus schalten.

Ok, die F4 haben kein "AFIOEN" :). Und auch kein AFIO->MAPR - scheint 
hier simpler zu sein.

> Ok, die F4 haben kein "AFIOEN"

Gut so, denn tieferen Sinn dieses Bits habe ich bis heute nicht 
verstanden. Warum sollte ich global die alternativen Funktionen ein/aus 
schalten können, wenn ich ohnehin jede einzelne Alternative Funktion 
ein/aus schalten kann?

Stefan U. schrieb:
> Warum sollte ich global die alternativen Funktionen ein/aus
> schalten können, wenn ich ohnehin jede einzelne Alternative Funktion
> ein/aus schalten kann?

Damit Du das möglichst schnell machen kannst. Manchmal werden Controller 
ja auch für kritische Aufgaben eingesetzt.

Nop schrieb:
> Damit Du das möglichst schnell machen kannst. Manchmal werden Controller
> ja auch für kritische Aufgaben eingesetzt.

Was ist denn der Sinn dahinter, was will man damit erreichen?

Bei den relativ neuen LPC84x habe ich gesehen das die ein FAIM haben, 
ein Fast Initialisation Memory das die Portkonfiguration enthält und 
schon beim PowerUp einstellt. Nutzt jetzt wahrscheinlich nix beim 
STM32F303K8T6 wenn der so ein Feature nicht hat, aber wenn man so etwas 
unbedingt haben möchte gibt es da mittlerweile Lösungen.

Bert S. schrieb:
> Es müssten doch eigentlich standardmäßig alle GPIO's als
> Input definiert sein, oder? Habt ihr auch schon ein solches Verhalten
> beobachtet?

Ein solches Verhalten gibt ea bei vielen µC. Allerdings mit 
unterschiedlichen Auswirkungen. Deswegen ist der allererste Schritt beim 
Konzipieren eines neuen Projektes, daß man das zuständige Referenzmanual 
sich genau anschaut und dort das Resetverhalten der Pins nachliest, bei 
denen es eventuell kritisch sein könnte.

W.S.

Du kannst diese Pins nur nach dem Startup konfigurieren:

1

// Enable alternate functions

2

SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_AFIOEN);

3

4

// Disable both SWD and JTAG to free PA13, PA14, PA15, PB3 and PB4

5

MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SWJ_CFG, AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE); 

6

7

or:

8

9

// Disable JTAG only to free PA15, PB3* and PB4. SWD remains active

10

MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SWJ_CFG, AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE);