Problem mit H-Brücke

1. T5 und T6 müssen mit dem Kollektor jeweils an die +24V damit die 
'oberen' FETs duchsteuern können.

2. brauchts noch einen Pegelwandler, damit Du T5 und T6 mit den +5V vom 
µC ansteuern kannst.

und beim Spannungsregler gehts gleich weiter..

Warum erzeugst du deine 5V aus 24V, wenn du sie auch aus 12V 'erzeugen' 
könntest? Dadurch hast du mehr als 3x soviel Verlustleistung!!

> Bedeutet das nicht dass
> man sie mit 5V (uc pin) durchsteuern kann?

ja schon, aber du musst die 5V bezogen auf die Source des Transistors 
haben!

gruß

David Huwyler schrieb:
> Wie wurde denn so einen Pegelwandler ausehen?

der hier zum Beispiel: IR2101

Davon bräuchtest du dann 2, für jede Halbbrücke einen.

> Die MOSFET's haben aber ein "Logic Gate Drive". Bedeutet das nicht dass
> man sie mit 5V (uc pin) durchsteuern kann?

Ja, wenn des MOSFETts S(ource) auf dem selben Potential liegt wie des 
µCs 'GND'. Das ist aber bei den 'oberen' MOSFETs nicht der Fall.

Einen einfachen Pegelwandler bekommst Du mit zwei Transistoren: ein 
0815-NPN mit der Basis an den µC und Emitter auf GND, ein 0815-PNP mit 
Kollektor an die +24V, mit Basis an den Kollektor vom NPN und mit 
Emitter ans Gate vom MOSFET. Noch ein paar Basiswiderstände reinbasteln 
damit nichts durchbrennt und ggf. ein paar Pull'down's damit auch wieder 
sauber ausgeschaltet wird.

Falls die MOSFETs sehr schnell schalten können müssen brauchst Du 
(jeweils) einen kleinen Push-Pull-Treiber. Die gibts auch fertig 
all-inclusive. Eine kleine Übersicht gibt [1].

HTH

[1] 
http://www.mikrocontroller.net/articles/MOSFET-%C3%9Cbersicht#Mosfet-Treiber

David Huwyler schrieb:
> ok. aber kann mir jemand sagen wie eine solche Pegelanpassung ausehen
> würde?

also wie schon geschrieben wurde- brauchst du um die oberen MOSFETS 
durchzusteuern eine Spannung die immer höher ist als die Source dieser 
Transistoren. Also etwa 24V + 5V!

Der genannte ir2101 erledigt das- für die Beschaltung musst du dir halt 
mal des Datenblatt anschauen. Der geht aber nicht für 24V- musst dir 
also nen anderen Typen suchen.

Ich würde dir vorschlagen erstmal deine Schaltung zu vereinfachen indem 
du die high-side Transistoren durch p-Kanal Typen ersetzt, dann kannst 
du dir die Ladungspumpe (IR2101 + Beschaltung) sparen. siehe Bild!