Hallo,
das Board wird im Shop leider noch verkauft.
(http://shop.embedded-projects.net/index.php?cat=c9_ARM-Boards.html&page=2
--> unten). Olimex gibt auf Anfrage nur den Verweis, kommerzielle
Debugger einzusetzen.
Der Grund war die Vielzahl der Schnittstellen (CAN, Ethernet, usw).
SAM-BA von Atmel unterstützt den Prozessor leider auch nicht mehr.
Bri, Deine Postings kenne ich und habe es (bislang mit wenig Erfolg
damit versucht). Ich habe dabei folgende Konfiguration im Einsatz:
ARM-USB-TINY, beide von Olimex.
OpenOCD_r717, Yagarto neueste Version.
Die JTAG Verbindung zum Device klappt. Beim Ausführen des Scripts oder
beim Aufbauen einer telnet-Verbindung, danach mit flash info 0 bekomme
ich immer die Fehlermeldung: Cannot identify target as AT91SAM.
#define ports
telnet_port 4444
gdb_port 3333
interface ft2232
ft2232_device_desc "Olimex OpenOCD JTAG TINY A"
ft2232_layout "olimex-jtag"
ft2232_vid_pid 0x15BA 0x0004
jtag_speed 0
jtag_nsrst_delay 300
jtag_ntrst_delay 300
reset_config srst_only srst_pulls_trst
jtag_device 4 0x1 0xf 0xe
daemon_startup reset
target arm7tdmi little run_and_init 0 arm7tdmi_r4
run_and_halt_time 0 30
target_script 0 reset sam7flash.script
flash bank at91sam7 0 0 0 0 0
Das Script lautet folgendermaßen:
wait_halt
armv4_5 core_state arm
mww 0xFFE00000 0x40003EBD # AMC_CS0 - FLASH 1MB
mww 0xFFE00004 0x404030A9 # AMC_CS2 - RAM low 2MB
mww 0xFFE00008 0x404030A9 # AMC_CS2 - RAM high 2MB
mww 0xFFE00024 0x00000004 # AMC_MCR 1MB
mww 0xFFE00020 0x00000001 # AMC_RCR force remap
sleep 1000
mww 0xFFEC0004 0x18070004 # disable PLLClockmanager CM
mww 0xFFEC0010 0x762D800A # PLL Divider = 10 ==> Coreclock = 6Mhz*10/2 =
30 Mhz
mww 0xFFEC0000 0x23050004 # enable PLL
####################Flash Part
at91sam7 gpnvm 0 2 set
arm7_9 dcc_downloads enable
#flash write_bank 0 main.bin 0x0 # program the onchip flash
#sleep 10
#reset run # reset processor
#sleep 10
#shutdown # stop
Nach telnet localhost 4444: Verbindungsaufabau. Reset über Jtag
anscheinend ist ein SW Reset nicht möglich, nur über den Resettaster.
Siehe Logfile im Anhang.
Viele Grüße