Ok, der Chip ist noch rel. neu, aber nirgendwo gibts das Teil. Das
interessanteste daran ist die PC-Software, wo man relativ komfortabel
mit den allen Parametern spielen kann. Klar, kann man sich auch selbst
ne Software schreiben, wird aber rel. aufwändig und ein paar Tage
dauern. Klar, kann man auch auf Register/Bitebene direkt machen, aber
dann ist man ständig am Suchen nach den jeweiligen Einstellungen. Also
ich will das Rad nicht neu erfinden, sondern die optimalen Parameter für
den Motor ermitteln. Und da ist es eben schön, wenn man das im Klartext
hat.
Offensichtlich haben sie auch den FT232RL etwas umprogrammiert, ein
fabrikneuer wird nicht akzeptiert. Und dann ist da ja noch der PIC als
seriell/SPI-Konverter. Das sollte man rel. leicht rausbekommen, was der
treibt, ist aber auch Arbeit.
Alle üblichen Distris haben das Teil nicht, Allegro selbst antwortet
nicht.
Kennt jemand ein Quelle oder hat gar so ein Teil?
Ich habs befürchtet, dass niemand was findet/hat :-(
Habe heute mal angefangen, die Software nachzubasteln. Fehlt zwar noch
einiges, aber geht doch schneller als gedacht.
Chips habe ich schon hier, das ist nicht das Problem :-)
Ich suche das dämliche Dev-Board. D.h. eigentlich nur das, was die in
den FTDI geschmiert haben, damit die PC-Software auch wirklich Daten
liest/schreibt. Inzwischen habe ich die Software aber fast fertig
nachgebastelt, reine Fleissarbeit.
Das wirklich Interessante wäre die Automatic-Tuning-Funktion gewesen
(falls sie denn funktioniert).
Vielleicht ist das ganze auch noch ziemlich bugy und deshalb nicht
erhältlich.
Die Register lesen und schreiben klappt jedenfalls schon mal.
Hast Du schon einmal mit dem A4963 gearbeitet?
Ist nur rein interessehalber und hat mit Deinem Post nichts zu tun ...
Der Chip ist ja nicht wirklich weit verbreitet und es gibt desöfteren
Aussagen, das er nicht mit etwa Modellmotoren arbeiten kann.
Den wollte ich erst einsetzen, war mir aber deutlich zu knapp in den
Konfigurationsmöglichkeiten, das ist eher was für sehr einfache
BLDC-Anwendungen.
Eigentlich gehts darum, den DRV10987 zu ersetzen durch einen Controller
+ externe Endstufe. Der 10987 ist schön und funktioniert bestens,
Leistung ist aber eben begrenzt.
H.Joachim S. schrieb:> Ich suche das dämliche Dev-Board. D.h. eigentlich nur das, was die in> den FTDI geschmiert haben, damit die PC-Software auch wirklich Daten> liest/schreibt
Könnte es sein das es vielleicht nur die PID und VID sind die am FT232
Kundenspezifisch programmiert sind? HAst du da schon einmal in die
Richtung nachgeschaut?
Du scheinst die Software ja zu haben, wenn da die inf Files für die
Windows-Treiber dabei sind wäre es vielleicht mal einen Versuch wert
dort nach den PID/VID zu schauen und dann "deinen" FT232 entsprechend
damit zu parametrieren...
Gruß
Carsten
Carsten S. schrieb:> Du scheinst die Software ja zu haben,
Ja, habe ich. Ist nur eine exe. (A4964_Serial_R3p2.exe)
Da fange ich ganz bestimmt nicht an darin rumzusuchen :-)
edit: angehängt
H.Joachim S. schrieb:> Chips habe ich schon hier, das ist nicht das Problem :-)> Ich suche das dämliche Dev-Board. D.h. eigentlich nur das, was die in> den FTDI geschmiert haben, damit die PC-Software auch wirklich Daten> liest/schreibt. Inzwischen habe ich die Software aber fast fertig> nachgebastelt, reine Fleissarbeit.> Das wirklich Interessante wäre die Automatic-Tuning-Funktion gewesen> (falls sie denn funktioniert).> Vielleicht ist das ganze auch noch ziemlich bugy und deshalb nicht> erhältlich.> Die Register lesen und schreiben klappt jedenfalls schon mal.
Du hast Dir schon ein eigenes Board mit dem A4964 erstellt?
Deine Host-SW nutzt eine USB-SPI-Bridge wie MCP2210 o.ä.
Planst Du Host-SW und Board (Schema, PCB) zu veröffentlichen?
Also das Teil gibts es doch irgendwie.
Dankeschön an Allegro bzw. deren motivierte Mitarbeiter :-)
Einziger Wermutstropfen: der Chip selbst ist nicht dabei. Muss ich erst
mal einen von meinen Platinen runterlöten oder auf neue warten.
Hallo, hat jemand mit Arduino nano SPI A4964 gesteuert? Ich versuche es
grade und bei mir klappt das nicht... Wenn jemand ein Beispiel Code
zeigt, ich würde mich darauf freuen.))
H.Joachim S. schrieb:> Also das Teil gibts es doch irgendwie.> Dankeschön an Allegro bzw. deren motivierte Mitarbeiter :-)>> Einziger Wermutstropfen: der Chip selbst ist nicht dabei. Muss ich erst> mal einen von meinen Platinen runterlöten oder auf neue warten.
Über welchen Weg hast Du denn das Board bekommen?
Danke!
So, das Board und die SW laufen jetzt. Nur ist die StartUp-Sequenz sehr
"fragil".
Kannst Du mir Tipps für die Parametereinstellungen geben. Als Testmotor
habe ich einen 300KV BLDC 6050.
Danke!
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Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.
A4964.PNG
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