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Ansteuern eines Legomotors
Gast
#1755383
Hallo, also, ich bin grad am tüfteln wie ich am besten einen Legomotor mit einem µC ansteuern kann, dass er sich in beide Richtungen drehen kann. Der µC hat 5V Betriebsspannung und der Motor braucht bei 9V 40mA (kann das sein? is mir ein bisschen wenig vor gekommen). //ich bin noch ziemlich neu in dem Gebiet und kenn mich daher nicht so ganz aus mit elektronikbauteilen und so...// Danke schon im Vorraus MFG chlodwig Lies dich erstmal in die Materie ein: Motoransteuerung mit PWM
Gast
#1755399
Chlodwig schrieb: > der Motor braucht bei 9V 40mA Das zeigt dir dein Multimeter vielleicht im Leerlauf an. Da kannste dich aber nicht drauf verlassen. Mit nem Multimeter nen Motorstrom messen ist i.d.R. nicht so gut. Da musste eher mit nem Oszi dran. Und unter Last sieht das dann auch ganz anders aus. Komm bitte nicht auf die Idee, und häng den Motor an den Mikrocontroller!
Gast
#1755412
okee jetzt hab ich mal de3 verschiedenen typen kappiert. gibt es da irgendwie einen Bauteil wo ich mit dem µC die Drehrichtung angebe und der erledigt mir das Ganze? ich möchte mir das Aufbauen einer solchen H Brücke ersparen, da ich 6 Motoren zum Ansteurn habe. Und wie funktioniert das, dass ich mit den 5V vom µC die 9V der Motors schalten kann? da könnt ich ja zum Beispiel Fotodioden nehmen oder gibts da eine gängigere Variante? THX Chlodwig schrieb: > okee jetzt hab ich mal de3 verschiedenen typen kappiert. > > gibt es da irgendwie einen Bauteil wo ich mit dem µC die Drehrichtung > angebe und der erledigt mir das Ganze? ich möchte mir das Aufbauen einer > solchen H Brücke ersparen, da ich 6 Motoren zum Ansteurn habe. Such dir eine aus http://www.mikrocontroller.net/articles/H-Br%C3%BCcken_%C3%9Cbersicht > Und wie > funktioniert das, dass ich mit den 5V vom µC die 9V der Motors schalten > kann? Das kannst du getrost der integrierten H-Brücke überlassen.
Gast
#1755426
okee also wenn ich die L293 nehme brauche ich da noch irgend welche dioden oder widerstände? Habe einen Lego Power Motor mal mit einem L293 angesteuert, geht problemlos. Allerdings ist der Drop an den Transistoren im L293 schmerzhaft. L6203 o.ä. kann man dann einsetzen (siehe Wiki Artikel). Der Lego Power Motor zieht unter Last schon ne ganze Ecke mehr. Ich glaube beim Festhalten waren das gut 400mA oder sowas. Guck mal hier: http://www.philohome.com/motors/motorcomp.htm
Gast
#1755450
Ich verwende die "Electric Technic Mini-Motor 9V" die sind ganz ok für die Anwendung. Wusste nicht das es da 2 Modelle davon gibt. najo ich werd mir mal so ICs zulegen und dann weiter gucken wie es wird;) Das wichtigste ist, dass du eine ungefähre Vorstellung davon hast, wieviel Strom die Motoren so in etwa bei normaler Anwendung aufnehmen werden. Chlodwig schrieb: > Ich verwende die "Electric Technic Mini-Motor 9V" die sind ganz ok für > die Anwendung. Ja genau, die liefen früher unter der Bezeichnung Power-Motor > Wusste nicht das es da 2 Modelle davon gibt. Angeblich gibt es eine neuere "Revision" seit 2002.
Gast
#1755634
Du solltest genau herausfinden, welchen Motor du hast. Wie schon geschrieben wurde, gibt es neuere Versionen. Die sehen sehr ähnlich aus, haben aber deutlich mehr Kraft und somit ziehen sie auch mehr Strom. Wenn ich mich richtig erinnere, waren die stärkeren, neueren zu viel für ein L293. Allerdings keine Gewähr. Einfach mal suchen im Netz.
Gast
#1757089
Ich hab den Motor jetzt einfach mal mit nem 9V trafo betriebn und den Strom gemessen. Wenn ich ihn aufhalte, mess ich die 40mA. Mir kommt das ein bisschen wenig vor obwohl das eigentlich ein sehr starker motor ist.
Gast
#1757200
Hälst du ihn einfach so mit der Hand fest? Dann könnte das hinkommen bzw. du hättest dann einen von den Alten. Ich bin mir eigentlich ziemlich sicher, dass man die Neueren bei 9V nicht mehr nur mit den Fingern "ohne Schmerzen" festhalten konnte. Für die Ansteuerung wurde aber schon weiter oben was geschrieben: L293, L6203, ... Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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