Hallo
Ich verwende seid einiger Zeit die im Anhang befindliche Schrittmotor
Steuerung für meine 1,2A Stepper.
Nun würde ich diese auch gerne für 2 Ampere Stepper verwenden, dieses
schaffen aber leider ja die DRV8825 Treiber nicht, hat vielleicht jemand
einen Treiber als Idee , den man in das Layout einbinden kann ohne an
der Software etwas ändern zu müssen ?
Mikroschritt wäre nett, aber nicht zwingend notwendig.
Ich habe selber auch schon mal gesucht und habe den "L 6208 PD" oder
auch den "TOSHIBA TB6560AHQ " gefunden, aber vielleicht hat ja jemand
eine noch bessere Idee :)
Vielen Dank schon mal im Voraus
mfg
Markus
Markus B. schrieb:> Nun würde ich diese auch gerne für 2 Ampere Stepper verwenden, dieses> schaffen aber leider ja die DRV8825 Treiber nicht,
Die Motore laufen auch mit kleinerem Strom. Ein höherer Treiberstrom
nutzt nur etwas bei kleinen Drehzahlen und falls der Motor sonst
blockieren würde.
Probiere doch erst einmal aus, ob der jetzige Treiber nicht schon
reicht. Geringerer Strom heißt auch geringere Geräusche.
Für 2A Motoren benötigst du schon Treiber, die pro Phase dauerhaft 2,8A
liefern können. Da wird bei integrierten Lösungen die Luft schon eng.
Auch das Wärmemanagement auf der Leiterplatte ist dann (zumindest für
Anfänger) nicht mehr so einfach.
Der A3979 könnte ohne größere Änderungen in der Software passen.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
m.n. schrieb:> Markus B. schrieb:>> Nun würde ich diese auch gerne für 2 Ampere Stepper verwenden, dieses>> schaffen aber leider ja die DRV8825 Treiber nicht,>> Die Motore laufen auch mit kleinerem Strom. Ein höherer Treiberstrom> nutzt nur etwas bei kleinen Drehzahlen und falls der Motor sonst> blockieren würde.> Probiere doch erst einmal aus, ob der jetzige Treiber nicht schon> reicht. Geringerer Strom heißt auch geringere Geräusche.
Genau das ist das Problem, es reicht nicht :)
Es werden 2 Achsen ( austariert ) bewegt mit einem Gesamtgewicht von
120KG bei einer Untersetzung von a: 1:320 und b: 1: 280 ...
Thorsten O. schrieb:> Da wird bei integrierten Lösungen die Luft schon eng.
Auf eine integrierte Lösung lege ich keinen Wert. Der einzige Knackpunkt
wäre, es muss für mich Lötbar sein ( SSOP wäre noch OK )
Der A3979 würde zwar shon gehen, wird aber dann auch vermutlich ziemlich
am Limit betrieben, also etwas mehr Reserve wäre mir schon lieb.
Betrieben wird die Anlage mit 30 Volt
Mfg
Markus
Hallo Markus B.,
> Thorsten O. schrieb:>> Da wird bei integrierten Lösungen die Luft schon eng.>> Auf eine integrierte Lösung lege ich keinen Wert. Der einzige Knackpunkt> wäre, es muss für mich Lötbar sein ( SSOP wäre noch OK )
Integrierte Lösung bedeutet: Alles in einem IC. Danach kommen dann
H-Brückentreiber mit externen FETs.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Markus B. schrieb:> ... den man in das Layout einbinden kann ohne an> der Software etwas ändern zu müssen ?
Wenn du die Mikroschrittsteuerung nicht brauchst, also mit
Step/Dir/Enable auskommst, gibt es doch beliebige Auswahl.
Was ist denn genau das Problem?
Markus B. schrieb:> Auf eine integrierte Lösung lege ich keinen Wert.
Also nur ein Stecker auf dem Board und ein externer Controller, z.B.
TB6600 in der Art ebay 331825022551 oder 162217753430?
Thorsten O. schrieb:> Integrierte Lösung bedeutet: Alles in einem IC. Danach kommen dann> H-Brückentreiber mit externen FETs.
Das ist korrekt, gibt es H-Brückentreiber die entsprechend der gleichen
Signale wie ein DRV8825 angesteuert werden können ?
Das wäre dann ja die optimalste Lösung für mein Problem :)
mfg
Markus
Markus B. schrieb:> Das ist korrekt, gibt es H-Brückentreiber die entsprechend der gleichen> Signale wie ein DRV8825 angesteuert werden können ?
Wie soll das gehen?
Für einen Schrittmotor müssen die Phasensignale koordiniert gesteuert
werden. Du brauchst für jede Wicklung eine eigene H-Brücke
(üblicherweise mit Stromregelung) und dazu einen Sequenzer mit zwei
H-Brückentreibern, der aus deinem Step- und Dir-Signal die Phasenfolge
generiert und damit die Brücken ansteuert.
Wolfgang schrieb:> Markus B. schrieb:>> Das ist korrekt, gibt es H-Brückentreiber die entsprechend der gleichen>> Signale wie ein DRV8825 angesteuert werden können ?>> Wie soll das gehen?> Für einen Schrittmotor müssen die Phasensignale koordiniert gesteuert> werden. Du brauchst für jede Wicklung eine eigene H-Brücke> (üblicherweise mit Stromregelung) und dazu einen Sequenzer mit zwei> H-Brückentreibern, der aus deinem Step- und Dir-Signal die Phasenfolge> generiert und damit die Brücken ansteuert.
Ich dachte es gibt vielleicht Schrittmotorkontroller wie den DRV8825,
nur das man externe Mosfets verwenden kann ?
Mfg
Markus
Natürlich gibt es die, z.B. TMC249 von Trinamic, A4989 von Alegro oder
den DRV8711 von TI. Die ICs bieten aber diverse
Konfigurationsmöglichkeiten, weswegen meist eine Initialisierung per SPI
erforderlich ist.
Außerdem ist der Aufbau einer H-Brücke nicht so einfach, dass man da
"mal eben" ein paar FETs aus der Bastelkiste drann hängt und das läuft
sofort. Man muss schon die richtigen FETs nehmen, die Vorwiderstände
passend auswählen (bzw. die Treiber passend konfigurieren wie beim
DRV8711) usw.
Vielleicht wäre ein fertiges Modul eher das richtige für dich?
-> http://www.mechapro.de/smoover-drv.html
Das basiert auf dem DRV8711, kann aber auch stand-alone betrieben
werden. Die Initialisierung macht dann der interne µC. Die Werte kann
man bei Bedarf per PC-Adapter anpassen.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Eine ordentliche Lösung für 10A ist mit einem A4989 und acht MOSFETs
möglich.
Unter
https://github.com/fluidfred/powerlolu
findet sich alles, was nötig ist, inkl. PCB.
Ich habe vor zwei Jahren drei dieser Platinen aufgebaut - funktionieren
soweit tadellos.
Chris D. schrieb:> Eine ordentliche Lösung für 10A ist mit einem A4989 und acht MOSFETs> möglich.>> Unter>> https://github.com/fluidfred/powerlolu>> findet sich alles, was nötig ist, inkl. PCB.>> Ich habe vor zwei Jahren drei dieser Platinen aufgebaut - funktionieren> soweit tadellos.
Vielen Dank, damit kann ich etwas anfangen, genau so etwas habe ich
gesucht.
Darf ich fragen woher du die A4989 bezogen hast ?
mfg
Markus
Markus B. schrieb:> Schade :) ich dachte es gibt vielleicht auch nen schnelleren Weg :)
Stimmt, Zeit braucht man beim Ali und im Moment ist China ja eh tot ;-)
Allerdings wird man sie kaum günstiger bekommen. Ich habe eben nochmal
geschaut. €13 für fünf Stück ist schon sehr gut.
Andererseits benötigst Du ja auch erst die Platinen etc.
Wieviel benötigst Du? Ich kann nochmal schauen, ob ich die beiden
übriggebliebenen meiner damaligen Bestellung noch finde. Ich habe die
damals nicht in meine Lagerhaltung (EleLa) aufgenommen. Also müssten die
in der Schrittmotorexperimentierkiste - die immer größer wird ;-) - in
der Halle zu finden sein.
Ansonsten: ebay 231959910617
Sind aber nur zwei anstatt fünf, dafür sofort und Du stützt die
heimische Wirtschaft :-)
Chris D. schrieb im Beitrag #
> Andererseits benötigst Du ja auch erst die Platinen etc.>> Wieviel benötigst Du? Ich kann nochmal schauen, ob ich die beiden> übriggebliebenen meiner damaligen Bestellung noch finde. Ich habe die> damals nicht in meine Lagerhaltung (EleLa) aufgenommen. Also müssten die> in der Schrittmotorexperimentierkiste - die immer größer wird ;-) - in> der Halle zu finden sein.>
Platinen etc . Ist alles kein Problem , boards baue ich mir selber und
ich wohne direkt neben Reichelt ;)
Ich bräuchte 2 boards , wenn du die noch rumliegen hast wäre es
natürlich einfacher :)
Mit freundlichen Grüßen
Markus
Markus B. schrieb:> Platinen etc . Ist alles kein Problem , boards baue ich mir selber und> ich wohne direkt neben Reichelt ;)>> Ich bräuchte 2 boards , wenn du die noch rumliegen hast wäre es> natürlich einfacher :)
Da hatte ich leider definitiv nur die drei.
Wenn überhaupt, dann hab ich nur die ICs.
Aber die gibt es ja offenbar auch recht preiswert bei TME, also sofort
:-)
Schrittmotorsteuerung.png
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