LM2941 bei 5V

OP #1518327
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Ich hab vor den LM2941 für eine Microcontrollerschaltung mit 5V 
einzusetzen.
Datenblatt:
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/nationalsemiconductor/DS008823.PDF
Nun verstehe ich nicht ganz wie ich das Widerstandverhältinis zur 
Einstellung der Ausgangsspannung berechne bei der Formel im Datenblatt 
gibt es die Variable Vref deren Bedeutung ich nicht verstehe. Außerdem 
steht der Satz darunger:
Using 1k for R1 will ensure that the input bias current error of the
adjust pin will be negligible. Do not bypass R1 or R2. This will lead to 
instabilities.

Heißt das ich sollte für R1 1k nehmen und R2 entsprechend berechnen?

Wie also solten die Widerstände Dimensioniert werden?

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