Motor für inverses Pendel / Winkel messen

Lothar M. schrieb:
> Ich denke, du solltest da erst mal die Mechanik genau(er) definieren.
> Denn "eine Stange" kann 100g wiegen oder 10kg. Sie kann 20cm lang sein
> oder 2m...

Das ist richtig. So genau habe ich es mir noch nicht überlegt, da ich 
noch das Problem mit dem Motor habe (also was es da so gibt).
Aber danke für den Link, das werde ich mir mal genauer durchlesen.

Eines ist sicher, so groß wie der Eifelturm soll es nicht werden ;)
Wird schon in handlicher größe.

Harald W. schrieb:
> Mark schrieb:
>
>> So genau habe ich es mir noch nicht überlegt, da ich
>> noch das Problem mit dem Motor habe
>
> Nun, ein häufig vorkommendes Inverses Pendel ist ein Scheibenwischer.
> Ich würde sagen, such nach einem Scheibenwischermotor.

Das wäre mir neu, daß ein Scheibenwischer unten festgemacht ist, nach 
oben steht und pendelt, während der Motor versucht, ihn freistehend 
senkrecht zu bekommen.

Ich habe den Eindruck, du weißt mit dem Begriff "inverses Pendel" gar 
nichts anzufangen :-)

Mark schrieb:
> Das ist richtig. So genau habe ich es mir noch nicht überlegt, da ich
> noch das Problem mit dem Motor habe (also was es da so gibt).
> Aber danke für den Link, das werde ich mir mal genauer durchlesen.

Ich habe mich mit so einem Pendel mal längere Zeit befasst u. kann 
einige Erfolge verzeichnen. Trotzdem würde ich den Motor nicht gerade 
empfehlen, es funktioniert halt mal so.

Wie soll dein Aufbau aussehen? Soll die Stange direkt an der Motorwelle 
befestigt sein? Dann würde sich der Motor nur mit sehr kleinen 
Drehwinkeln bewegen, so dass ein Getriebemotor od. Stepper in Frage 
käme. Projekte im Netz machen sowas mit einem Schlitten, der über einen 
Seilzug hin- u. herbewegt wird, ähnlich Drucker.

Die Wahl des Motors ist in der Tat nicht ganz einfach. Der Motor sollte 
nicht zu schwer sein, aber ein kräftiges Drehmoment besitzen bzw. gute 
Beschleunigung haben, also rasch auf Touren kommen. Zum dynam. Verhalten 
ist aber meistens aus den Datenblättern wenig zu entnehmen,so dass man
halt experimentieren od. sich an Projekten aus dem Netz orientieren 
muss.

Ich habe den Motor oben am Pendel befestigt. Dieser dreht eine 
Schwungmasse links- u. rechtsherum (Prinzip "Reaction Wheel").
Als Sensor für den Kippwinkel sollte man auf einen Gyro/Acc-Sensor, wie 
z.B. den MPU6050 (GY521) zurückgreifen, das wird in zahlreichen 
Projekten im Netz so gemacht. Der Nullpunkt wird damit unabhängig von 
der Lage des mechan. Aufbaus. Software dafür ist verfügbar.
- Potentiometer weisen Reibung auf u. bremsen die Pendelbewegung.

Dieses Projekt ist sicher nicht im Spaziergang zu realisieren, aber eine 
sehr gute Herausforderung. Die Realisierung erfordert genaue mechan. 
Arbeiten u. Arduino-bzw. AVR-Programmierkenntnisse.
Googeln lohnt sich allemal, da werden zahllose Hobbyisten-Projekte wie 
auch Hochschul-Abschlussarbeiten gezeigt. Manche laufen so perfekt, dass 
man als einsamer Hobbyist wohl kaum nachkommen wird. (ETH Zürich: 
"Cubli")