PIC32 Assembler

Der PIC32 ist kein traditioneller PIC, sondern hat einen von MIPS 
lizensierten 32-Bit-Kern (MIPS M4k-Core - 
http://www.mips.com/products/cores/32-64-bit-cores/mips32-m4k/). Zu 
MIPS-Assembler gibt's jede Menge Doku. Ein gutes Buch zur Einführung in 
die MIPS-Architektur ist "See MIPS Run" von Dominic Sweetman, Kapitel 9 
geht da auf Assembler-Programmierung ein. Ansonsten behandeln auch viele 
einführende Kurse in Rechnerstrukturen die MIPS-Architektur und 
-Assemblerprogrammierung, Material findet sich jede Menge.

Allerdings ist MIPS als klassischer RISC jetzt nicht unbedingt die am 
Besten zur Programmierung in Assembler geeignete Architektur, insofern 
ist die Verwendung von C schon ganz sinnvoll...

Noch ein Hinweis zur Vorgehensweise - du musst zur Ansteuerung der LEDs 
für dein Board erstmal herausfinden, an welchen Pins des 
PIC32-Controllers die LEDs angeschlossen sind. Ich vermute mal, das 
Handbuch hier - 
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/61159B.pdf - ist das 
passende. Danach ist die Information über die LEDs in Fig. A6 zu finden. 
Das sind in diesem Fall die Pins OC1/RD0 (rote LED), OC2/RD1 (gelbe LED) 
und OC3/RD2 (grüne LED).

Danach musst du für die Pins OC1/RD0 (das ist ein Pin mit verschiedenen 
Funktionen), OC2/RD1 und OC3/RD2 die passenden I/O-Adressen zur 
Ansteuerung herausfinden (I/O bei MIPS ist memory mapped, also über 
"normale" Lese-/Schreibbefehle wie Hauptspeicher ansprechbar). Dazu 
dürfte dann http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/61143G.pdf 
das passende Dokument sein. Auf den ersten Blick ist da Tabelle 4-25 
(Seite 71) passend.

Eventuell gibt's für C bereits passende Header-Dateien, in denen man die 
Information auch findet.

Dann musst du nur noch herausfinden, wie man mit MIPS-Assembler einen 
Wert in ein Register lädt und das dann an die richtige Adresse für die 
LEDs schreibt. Evtl. muss vorher der Port aber noch auf die richtige 
Funktion konfiguriert werden - dazu einfach mal ein wenig im Datenblatt 
zur CPU suchen.

Viel Spaß!

Noch ein Tip (konnte den vorigen Eintrag nicht mehr editieren, deshalb 
noch ein neuer).

MIPS ist für Anfänger etwas gemein, weil es verschieden funktionierende 
Adressbereiche gibt - insbesondere welche, für die der TLB und/oder 
Cache aktiv ist (mapped/cached). Du musst zum Schreiben auf I/O-Adressen 
auf den unmapped und uncached Adressbereich zugreifen (wobei der MIPS im 
PIC32 - glaube ich - keinen TLB hat und daher etwas weniger Probleme 
macht). Dazu am Besten in "See MIPS Run" nachlesen.