hallo,
ich bin absoluter anfänger mit dem I²C Bus, deswegen habe ich ein
Beispiel aus einen lehrbuch abgeschrieben und nachgebaut.
hab schon einiges über diese combo gefunden, aber den fehler den ich
hier hab, hat wohl noch keiner beschrieben.
also zu hardware, ich nutzte einen atmega16 mit externen 4Mhz quarz
(funktioniert soweit auch bekommen daten über die serielle hin und her
geschickt)
als I²C bus IC habe ich den PCF8574A eingesetzt,
an diesen sind Hardware mässig A0 A1 und A2 fest auf Masse gelegt, SCL
und SDA (14 und 15) sind über 10k nach masse gelegt und gehen auf 22 und
23 am Atmega.
so mim oscar habe ich gerade mal durchgemessen, auf daten und takt
leitungen tut sich garnix! (dauer high)
so nun mein quellcode:
#include <avr/io.h>
#define Takt 4000000UL
#define AUSAD 0x70
#define EINAD 0x71
#define FAKTOR 44
#define TEILER 1
void init(unsigned char faktor, unsigned char teiler)
{
TWBR = faktor;
TWSR = teiler;
}
void send(unsigned char adres, unsigned char daten)
{
TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);
TWDR =adres;
TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);
TWDR =daten;
TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);
TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
}
unsigned char empf(unsigned char adres)
{
unsigned char daten;
TWDR =adres;
TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);
TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);
TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);
daten =TWDR;
TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWEA)|(1<<TWEN);
loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);
TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
return daten;
}
void main (void)
{
unsigned char awert, ewert;
DDRB = 0xff;
DDRA = 0xff;
PORTA = 0xff;
init(FAKTOR, TEILER);
while(1);
{
awert = PIND;
send (AUSAD, ~awert);
ewert = empf(EINAD);
PORTB = ewert;
}
}
besten dank für eure hilfe,
greets Peter
> an diesen sind Hardware mässig A0 A1 und A2 fest auf Masse gelegt, SCL> und SDA (14 und 15) sind über 10k nach masse gelegt und gehen auf 22 und
------------------------------------^^^^^^^^^^
> 23 am Atmega.
Mach aus Pulldown mal Pullup, also an die Betriebsspannung.
Es kann sein, dass sich mir mal einen PCF8574 für eine Porterweiterung
ala GPS-Platine mit Tyco-Modul beschafft habe...
..wenn ich den IC finde, kann ich morgen abend versuchen, die Sache nach
zu stellen.
In der Zwischenzeit:
1/ Wie lang sind die vier Leitungen (Vcc, GND, SDA, SCL) zwischen
ATmega16 und dem PCF8574A?
2/ Hast du schon probiert mit Werten für die Pullups runter zu gehen?
Unterste Grenze ist - genau siehe Philips (NXP) I2C Manual - 1K3
Falk Brunner wrote:
> [[Port-Expander PCF8574]]
Falk, weisst du für welchen AVR und welche Taktrate das dort angegebene
C-Beispiel ist? In der Source kann ich das nicht unmittelbar erkennen
und der Wert für die bus speed fällt "vom Himmel"
@ Stefan "stefb" B. (stefan) Benutzerseite
>Falk, weisst du für welchen AVR und welche Taktrate das dort angegebene>C-Beispiel ist?
Keine Ahnung, der Code ist nicht von mir.
MFG
Falk
Ich habe meinen PCF8574A gefunden und die Sache nachgestellt. Der Code
in init und send funktioniert in meinem Aufbau.
Ich habe das Ganze an das Pollin Funk-AVR-Evaluationsboard (PFA)
angeklemmt. Auf dem Board ist allerdings ein ATmega8 bei 12 MHz.
> #define Takt 4000000UL> #define AUSAD 0x70> #define EINAD 0x71> #define FAKTOR 44> #define TEILER 1>> void init(unsigned char faktor, unsigned char teiler)> {> TWBR = faktor;> TWSR = teiler;> }> ...> init(FAKTOR, TEILER);
Habe ich wegen 12 MHz vs. 4 MHz nicht 1:1 übernommen, sondern
umskaliert:
#define F_SCL_ORG ( 4000000L / (16+2*44*1) )
init((( F_CPU / F_SCL_ORG ) - 16 ) / 2, 1);
In der Zeile
> TWSR = teiler;
steckt wohl ein Bug bzw. macht TEILER 1 nicht was man denkt was es
macht. Da der Prescaler in TWSR mit einer 2-Bitmaske gesetzt wird, ist
TEILER 1 in Wahrheit ein Prescaler von 4. Ich habe das so gelassen, die
Funktion beeinträchtigt das nicht.
Deine Arbeitsroutine
> while(1);> {> awert = PIND;> send (AUSAD, ~awert);> ewert = empf(EINAD);> PORTB = ewert;> }
verstehe ich nicht und ich habe PORTD und PORTB nicht frei, um das
nachzustellen.
Ich habe einfach eine LED an P4 vom PCF8574A gehängt (LOW active, d.h.
Vcc => LED-Anode / LED-Kathode (low current) => Widerstand (1K2) => P4
und die dann im 1Hz Takt blinken lassen (ich habe einen rel. modernen
WinAVR, da geht 500 in _delay_ms. Bei älteren Versionen ggf. splitten!)
while(1)
{
send (AUSAD, 1<<4);
_delay_ms(500);
send (AUSAD, 0);
_delay_ms(500);
}
Soweit alles geschrieben, fällt mir beim Copy und Paste was auf:
> while(1);> {> awert = PIND;> send (AUSAD, ~awert);> ewert = empf(EINAD);> PORTB = ewert;> }Schau mal was das für ein Fliegendreck hinter deinem while ist ;-)
Alles brauchst du nicht Auszuprobieren!
Nimm als Erstes das ; am Ende dieser Zeile weg
> while(1);
Mit dem ; baust du instantemente eine Endlosschleife und der Teil danach
(= deine ganze Ein- und Ausgabe) wird nicht mehr ausgeführt!
> {> awert = PIND;> send (AUSAD, ~awert);> ewert = empf(EINAD);> PORTB = ewert;> }
