Hallo ,
bin ein Schüler der 13.Klasse (Fachabi Elektro), unsere Aufgabe
(Projekt) ist ein Fahrzeug zu steuern, der mit Gleichstrom betrieben
wird, der sobald an ein Hinderniss stößt(Taster vorne am Fahrzeug wird
betätigt) rückwärts fährt, mit der Polarierung des Sstroms(der Spannung)
dann in einem Winkel z.B 45° sich dreht und dann wieder weiter fährt.
Programm vorscshläge,
Material vorschläge,
Würde mich gerne über Antworten oder Vorschläge sehr freuen .
Mit freundlichn Grüßen
Furkan C.
Furkan C. schrieb:> Würde mich gerne über Antworten oder Vorschläge sehr freuen .
Da fähst du zum nächsten toys'R'us, Abteilung Babyspielzeug, und kaufst
dir ein fertiges Spielzeug. Aufschrauben, nachbauen, fertig.
Steuerung:
Klassisch: ein Relais, ein Zeitrelais.
Elektronisch: Irgendwas programmierbares zwischen dem kleinsten ATTiny
und 'nem Arm Cortex/A9/Mini-PC. Dafür kannst du nehmen, was immer du
programmieren kannst.
Dazu ca. 20 Zeilen Software in einer Programmiersprache, die dir zusagt.
Viel Spaß
Fang erst mal ganz klein mit Relais an und steigere Dich über H-Brücke,
PWM usw. ...
Günstig wäre, wenn der Motor kurz zum Stillstand kommt bevor er umgepolt
wird. Die Suchfunktion des Forums wird dich reichlich beschenken.
Vielen dank für die Hilfreichen infos, das problem ist dabei nicht das
Auto nachbauen sondern wie kann man dies Realisieren. Das Auto soll
gegen i. etwas stößen kurz rückwärts fahren dann umgepolt werden und
weiter fahren den Taster kann man als umpolung benutzen jedoch werde ich
beim programmieren schwierigkeiten haben. Ich weiss nicht ob ein
pic16fxxx oder 18fxxx dafür ausreichen würde.
Eine andere Möglichkeit wäre, das Auto fährt selber, kommt auf eine
schwarze Fahrspur erkennt dies anhand Sensoren und fährt dann nur noch
auf der schwazen Fahrbahn.
Was wäre leichter zu REALISIEREN?
Hast du Drehzahlsensoren an den Rädern und nen Sensor unterm Fahrzeug,
der die die Bewegung des Bodens misst (Stichwort Maussensor, c't-Bot) ?
Dann könntest du annährend eine 45° Drehung hinbekommen.
Ansonsten vergiss die Drehung, die wird nie genau werden. Da hast du
dann das die Reifen auf dem Untergrund durchdrehen und sei es nur
minimal, oder du hast zwei Motoren, die nicht mit der gleichen Kraft und
Geschwindigkeit drehen, oder eine leicht abschüssige Strecke, oder, oder
,oder....
Wenn ihr kein Fahrzeug vorgegeben habt, sieh dir den c't-Bot an, der hat
alles nötige an Bord!
>Eine andere Möglichkeit wäre, das Auto fährt selber, kommt auf eine>schwarze Fahrspur erkennt dies anhand Sensoren und fährt dann nur noch>auf der schwazen Fahrbahn.>>Was wäre leichter zu REALISIEREN?
Ohne Angaben zu dem Fahrzeug kann man das nicht sagen. Mit zwei
lichempfindlichen Sensoren wäre es einfach, mit nur einem nicht mehr
ganz so.
> Ich weiss nicht ob ein pic16fxxx oder 18fxxx dafür ausreichen würde.
Also damals, als ich 13 und nicht in der 13. Klasse war,
haben 2 Realis und 1 Monoflop für die Funktion ausgereicht,
die stammten aus den Fischerelektronikkästen.
Warum nimmt man heute nicht gleich ein iPhone ?
Stimmt, miese Interfaces.
Der Tip mit dem Kinderspielzeug ist nicht falsch,
ein chinesisches Lokomotive Thomas Transformers Teil
macht genau das, was du beschreibst.
Mit einem Microprozessor, der allerdings auch für Blinken
und Musik zuständig ist.
Furkan C. schrieb:> Würde mich gerne über Antworten oder Vorschläge sehr freuen .
Pass das nächste Mal in der Schule besser auf, dann klappt das auch. Die
Lehrer stellen nur Aufgaben, die mit dem im Unterricht erlernten Wissen
auch lösbar sind.
Fazit: Spielzeugauto Kaufen nachbauen. xD
Der Lehrer kam einfach rein und hat mir die Aufgabe gegebn, die
Grundidee ist ja allen jetzt bekannt, aber als einfachste Lösüng is
natürlich das mit dem Spielzeugauto.
Wir haben zur verfügung ein Gelichstrommotor, Gehäuse (auseinander
genommene Festplatte) aber können selber noch Ideen einbringen, und halt
die Idee mit der schwarzen Fahrbahn oder mit dem Hinderniss.
Natürlich kann man noch andere sachen mit einbeziehen aber wir sollen
dies mit pic's realisiren z.B PIC 16Fxxx.
Schon klar NIXIS aufpassen tu ich schon, aber wie ich dies REALISIEREN
könnte war das Problem habe hilfreiche Lösungen bekommen und werde mich
jetzt darum kümmern.....:)
Ich würde für soetwas einen Lego Mindstorms / Cybermaster ausgraben.
Die sind genau für solche simplen Aufgaben geeignet.
Ich würde eher zum Cybermaster tendieren.
Er ist zwar älter, hat aber viele Sensoren schon eingebaut.
Die Form ist dank Lego äußerst flexibel und bei E-Bay oder bei 2nd Hand
Geschäften dürftes das Ganze ziemlich billig zu kaufen sein.
Das Ganze kann man in so gut wie jeder Programmiersprache ansprechen die
die in der Original-Software enthaltene ActiveX bzw. DLL (Ghost /
Spirit) einbinden kann.
Hier findest du alles was du brauchst:
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/index.php
habe in meiner Ausbildung auch mal einen gebaut, mit Hinderniserkennung
über IR und durch Taster. Fahrspurerkennung liegt als Bauteile noch
irgendwo rum, ist aber nie drunter gekommen.
Auf der Seite findest du aber schon einige Bauteile und Infos.
Ich selbst habe nur das Chassis von denen, der Rest war Schulsache.
MFG
Hallo,
mich beschleicht tatsächlich das Gefühl ich hätte genau das gleiche auch
damals in Kindertagen schon gebaut. Und zwar auch mit Lego Mindsorms.
http://mindstorms.lego.com/
Das konnte genau folgendes: Hindernis durch Farbänderung (Abgrund oder
Linie) oder Anfahrleiste erkennen, dann Rückwärts, drehen um ein paar
Grad (Kettenantrieb: 1x vor 1x zurück) und dann wieder vorwärs und
weiter probieren.
War damals ne tolle Beschäftigung in den Weihnachtsferien und man hat
dabei eher viel gelernt. Tipp: Besorg dir das Zeug und mach damit
zumindest die Gehäuse, Motoren, Ketten, etcpp.
Lego hat immer den Kindheischarm, damit kann man aber schnell Entwürfe
bauen und hat was in der Hand zum angucken und weiterdenken.
Grüße
jan
Jan Dressler schrieb:> mich beschleicht tatsächlich das Gefühl ich hätte genau das gleiche auch> damals in Kindertagen schon gebaut. Und zwar auch mit Lego Mindsorms.> http://mindstorms.lego.com/
das hat aber mal rein gar nichts mit einer Selbstentwicklung zu tun
>bin ein Schüler der 13.Klasse (Fachabi Elektro)>Programm vorscshläge,>Material vorschläge,
13 Klasse, redest aber schon wie ein Projektmanager ;)
>Also damals, als ich 13 und nicht in der 13. Klasse war,>haben 2 Realis und 1 Monoflop für die Funktion ausgereicht,>die stammten aus den Fischerelektronikkästen.>Warum nimmt man heute nicht gleich ein iPhone ?>Stimmt, miese Interfaces.
Wo soll dann der Lerneffekt dabei her kommen?
Ich würde eher zu dieser Lösung greifen:
https://estore.ti.com/EKB-UCOS3-EVM-Stellaris-Robotic-Evaluation-Board-for-use-with-Micriums-%C2%B5COS-III-P2165.aspx
Die Räder sind schon dran, also 90% der Arbeit erledigt :)
