PIC 16F877A Vergleichen ob Analoger Wert in bestimmten Bereich liegt

Schmitt-Trigger

Du musst dir einen Bereich schaffen, indem dein Motor stehen bleibt. 
Also angenommen dein Poti hat den Wert 500. Dann subtrahierst du einmal 
10 von diesem Wert, das ist dein unterer Vergleichswert. Nun addierst du 
in einem zweiten Schritt 10 hinzu, dass ist dein oberer Vergleichswert. 
Damit würde der Motor zwischen 490 und 510 stehen bleiben. Ist ein wenig 
mehr Schreiberei in Assembler aber grundsätzlich nicht allzu schwierig. 
Falls 8 Bit genau genug sind, dann benutze nur die höheren 8 Bit von dem 
ADC. Das spart dir die Rechnerei mit den 16-Bit Zahlen.

Sven

1

.equ max=123

2

.equ min=89

3

4

.dseg

5

st_ausgang:    .byte   1

6

7

.cseg 

8

; messwert in r16

9

asm_st:

10

  cpi r16, max

11

  brlo asm_st_no_max

12

  ldi r17,1          ; obere Schwelle überschritten -> 1

13

  sts st_ausgang,r17

14

  ret

15

asm_st_no_max:

16

  cpi r16, min

17

  brsh asm_st_no_min

18

  ldi r17,0         ; untere Schwelle unterschritten -> 0

19

  sts st_ausgang,r17

20

  ret

21

asm_st_no_min:

22

  ret               ; zwischen den Schwellen, keine Änderung

In PIC-ASM sehr ähnlich, kann ich aber nicht.

MFG
Falk

Also angenommen du hast den minimalen Wert in min gespeichert und den 
maximalen Wert in max. Dein Vergleichswert steht in pot.

Nun sagen wir mal: min ist 120,  max ist 140 und pot ist 130.

Nun musst du zwei Vergleiche machen. Vergleichen ob etwas größer oder 
kleiner ist kannst du nur über den Subtraktionsbefehl. Du lädst also pot 
nach w und subtrahierst min von w ab. Carry ist dann 0 wenn w größer war 
und 1 wenn es gleich oder kleiner war. Schau dir mal das Instruction set 
des 16F887 (nicht 877) an. Dort ist es besser beschrieben.

Bsp.

1

   movfw pot

2

   subwf min,w       ;das w hinter dem Komma ist wichtig, damit der Wert in   

3

                     ;min nicht überschrieben wird

4

   btfss STATUS,C

5

   goto  größer

6

7

kleiner

8

   .....

9

10

größer

11

   .....

Probier es im Simulator aus, da kannst du schön erkennen ob es 
funktioniert

Na sicher ist das zu lösen. Nach Subtraktionen und Additionen sollte man 
immer das Carryflag überprüfen und entsprechend reagieren.

Kommt in deinem Fall ein Überlauf zustande, dann setzt du den Wert pot 
halt einfach auf 0. Gilt ja in diesem Beispiel für alle Werte zwischen 0 
und 9.