i.mx6 - Wie Registerzugriff per JTAG

Martin Gast #5999758
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Guten Morgen

Ich habe einen i.mx6, auf dem Linux läuft.
Leider funktioniert ein Teil der Peripherie nicht korrekt.
Ich habe eine falsche Konfiguration in Verdacht.
Daher wollte ich, wie ich es von den kleinen STM32 her kenne, die 
REgister der Peripherie auslesen und überprüfen, ob diese richtig 
gesetzt sind.

Dafür habe ich einen JLink per JTAG verbunden.
Ich habe gewartet bis das Linux system gestartet ist und dann per 
jlink.exe die Verbindung als "generic-A9" hergestellt.
Der Core wurde erkannt. Per halt konnte ich ihn auch anhalten und die 
CPU register auslesen.
Das Problem ist nun, dass ich keinen Zugriff bekomme.
Im uboot konnte ixh mit "mem 100 10" noch etwas lesen. Sobald Linux 
gestartet ist, erscheint ein Fehler "Could not read memory".
Sowohl unter Linux als im uboot kann das Peripherieregister 0x020E0008 
nicht gelesen werden.

Gibt es etwas, was freigeschaltet werden muss?

Vielen Dank
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Martin Gast #5999778
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Danke für die schnelle Antwort
Ich habe exakt die Bezeichnung ausgewählt, die auf dem Chip steht: 
MCIMX6U7...
Der Chip scheint auch erkannt zu werden:
1
AP[0]: AHB-AP (IDR: 0x44770001)

2
AP[1]: APB-AP (IDR: 0x24770002)

3
AP[2]: JTAG-AP (IDR: 0x14760010)

4
Iterating through AP map to find APB-AP to use

5
AP[0]: Skipped. Not an APB-AP

6
AP[1]: APB-AP found

7
ROMTbl[0][0]: CompAddr: 82141000 CID: B105900D, PID:04-003BB907 ETB

8
ROMTbl[0][1]: CompAddr: 82142000 CID: B105900D, PID:04-002BB906 CTI

9
ROMTbl[0][2]: CompAddr: 82143000 CID: B105900D, PID:04-004BB912 TPIU

10
ROMTbl[0][3]: CompAddr: 82144000 CID: B105900D, PID:04-001BB908 CSTF

11
ROMTbl[0][4]: CompAddr: 8214F000 CID: B105100D, PID:04-000BB4A9 ROM Table

12
ROMTbl[1][0]: CompAddr: 82150000 CID: B105900D, PID:04-000BBC09 Cortex-A9

13
Found Cortex-A9 r2p10

14
6 code breakpoints, 4 data breakpoints

15
Debug architecture ARMv7.0

16
Data endian: little

17
Main ID register: 0x412FC09A

18
I-Cache L1: 32 KB, 256 Sets, 32 Bytes/Line, 4-Way

19
D-Cache L1: 32 KB, 256 Sets, 32 Bytes/Line, 4-Way

20
System control register:

21
  Instruction endian: little

22
  Level-1 instruction cache enabled

23
  Level-1 data cache enabled

24
  MMU enabled

25
  Branch prediction enabled

26
Memory zones:

27
  [0]: Default (Default access mode)

28
  [1]: AHB-AP (AP0) (DMA like acc. in AP0 addr. space)

29
  [2]: APB-AP (AP1) (DMA like acc. in AP1 addr. space)

30
Cortex-A9 identified.


Speicher auslesen klappt trotzdem nicht. Ich vermute, es hat was mit der 
MMU zu tun, ich weiß es aber leider nicht.
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Dr. Sommer Gast #5999784
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Martin schrieb:
> Ich vermute, es hat was mit der
> MMU zu tun, ich weiß es aber leider nicht.

IIRC nutzt Linux auch im Kernel-Space ein Mapping via MMU. Man muss sich 
also diesen IO-Bereich irgendwo in den Adressraum mappen lassen. 
Allerdings ist die Frage, ob die MMU für JTAG-Zugriff überhaupt relevant 
ist und das nicht direkt auf den Bus geht... Spannend ;-)
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Dr. Sommer Gast #5999809
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Wenn du den Prozessor im Kernel Space anhältst (d.h. der Processor Mode 
ist nicht "User") und dann über das SCTLR.M bit die MMU (und damit 
auch den Cache) abschaltest, den Register-Zugriff durchführst, und dann 
SCTLR.M sofort wieder einschaltest vor der weiteren Programmausführung 
könnte es vielleicht gehen... Oder desaströs abstürzen :)
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