Rechtecksignal unbrauchbar

Rudi Gast #1991436
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Hallo Community,

habe mir auf meinem Breadboard ein Interface zusammengesteckt, das mir 
vom PIC, Port C ein servogerechtes Signal (dutycycle 20ms, puls 1,5ms) 
über einen Optokoppler auf das Servo überträgt.
Das Servo tanzt Tango, wenn ich's einschalte.
Mit dem Scope habe ich an 4 Meßpunkten das Signal überprüft; lediglich 
am letzten habe ich in der Nullinie ganz viele wirre Störungen, die das 
Servosignal unbrauchbar machen.
Was mache ich falsch? Hab' auch schon einen 4k7 zwischen Servosignal und 
Gnd gelegt, bringt nix.

Bitte um Tipps und vielen Dank dafür !!

Rudi aus Wien

btw: wenn ich das Servo direkt am Port C anhänge, läuft es wunderbar! 
Aber aus Sicherheitsgründen muß ich es galvanisch vom µP trennen.
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Rudi Gast #1991464
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Murkser schrieb:
> Die unbenutzten Eingänge vom HCT240 nicht offen lassen und einen
> Abblockkondensator über die Spannungsversorgung vom IC hängen.

Meinst Du damit, unbenutzte Eingänge auf Gnd zu legen? 
Abblockkondensator: welcher Wert, wo anschließen?

Die dzt. unbenutzten Anschlüsse werde ich bei Vollausbau mit allen 
Portsignalen belegen; vorläufig probier' ich nur 1 Servo.

(bitte um Nachsicht, es sind meine ersten Gehversuche ;-)
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Karl H. #1991469
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Rudi schrieb:

> Abblockkondensator: welcher Wert, wo anschließen?

100n über die Versorgungspins des IC
wenn das nicht hilft, dann kleineren/größeren parallel

Deine Störungen kommen schätzungsweise von den Motoren in den Servos. 
Die verseuchen die Spannungsversorung und durch deinen Treiber-IC 
schlgen sich die dann auf das Servosignal durch.

So gesehen war die Trennung kontraproduktiv.
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Rudi Gast #1991523
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@Karl heinz Buchegger
Also der Co zwischen + und gnd direkt am PC (hatte 100nF MKS und 27nF 
Keramik) hat wirklich die Noise weggebracht. Die Eingänge auf Gnd hatten 
keine Wirkung gezeigt.
Dummerweise ist jetzt der Ausgangspegel nur mehr ca. 1V (???) Vielleicht 
hab ich da was gekillt?

@Kurt Harders
In den Testschaltungen hab ich das Servo direkt am Port betrieben und es 
hat super funktioniert aber ich hab' da doch Bedenken wegen 
blockierendem Motor, Elektronikproblem usw., weißt Du, wenn da einer 
unter der Modellbahnanlage das Kabel mal versehentlich auf 16V hängt, 
weil er glaubt....

@einer
> schau Dir mal den "6N137" an ist alles bereits drin.

Werd' ich tun, lt. Datenblatt ist er sicher super. Werde ich auch 
probieren.

lg Rudi
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whe Gast #1991688
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Ich habe zwar wenig ahnung von Servos. Im Prinzip was ich gelesen habe. 
Steckt im Kern ein Getriebemotor. Das würde heisen so vermute ich dein 
Servo (Getriebemotor) speist nache der  abschaltung deine schaltung 
weiter Induktiv.
Bin mir nicht sicher vielleicht könnte eine schnelle sperrdiode mit 
einem nieder Ohmigen Widerstand  in reihe zum abbau der Induktionsspg. 
helfen.
Vielleicht bring dir die platform RoboterNetz etwas.
WHE
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Rudi Gast #1991729
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Hallo Community,

vielen Dank für die zahlreichen Beiträge!!
Zwischenzeitlich funktioniert das Servo "wie ein Glöckchen" und ich bin 
ganz happy :-))
Grund für die Fehlfunktion war eine falsche Verschaltung der +5V am 
Breadboard (Steckboard von Conr..). Da gibts ja für die Stromversorgung 
Va, Vb und Gnd und ich hab wahllos entweder Va oder Vb für die +5V 
genommen.
Naja, man lernt eben immer dazu.

Rudi
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