AMTEL Evaluationsboard 2.0.1 von Pollin

Ich hatte ein älteres Pollin Board mal in der Hand und als ich dann von 
dieser Problematik las habe ich mir das ganze mal mit dem Oszi angesehen 
und auch Bilder der Ergebnisse gepostet. Müsste so 2009-2010 gewesen 
sein.

oldmax schrieb:
> Gut, das du vorher fragst. Ich selbst arbeite mit diesen platinen und
> bin auch zufrieden,

Kann ich bestätigen !

oldmax schrieb:
> Fassung würde ich mit einer Textool-Fassung ersetzen. Eine
> 28pol. passt leider nicht, da müßtest du dann einen Adapter anfertigen.

Ich habe auch eine 28Pol ( schmale Ausführung ) in Ebay gefunden, Mit 
einem kleinem Adapter ( Lochraster ) kann man in den vorhanden IC Sockel 
einsetzen.
Nimm auf jedenfall präzisions Fassungen !

Passen Bauteildrähte gut in die Löcher oder muß gebohrt werden? Wären 
Sockel/Präz-Buchsen für Quarze, LEDs, Buzzer zwechmäßig? Bei den (roten) 
Cs auf masseseitig richtigen Anschluß achten wg. EMV. Massepin ist da, 
wo auf dem C-Gehäuse der lange, senkrechte Strich ist. Taster erst mit 
Ohmmeter testen. T1 (Kleintransistor?) nicht so stramm einlöten, wie auf 
Pollin-Bild, um Drähte bei Defekt mit Seitenschneider auftrennen und 
einzeln auslöten zu können. Gleiches für IC1 (U-Regler?). Kühlblech?

Zuerst Danke für eure Antworten!

Thomas der Bastler schrieb:
> Mit
> einem kleinem Adapter ( Lochraster ) kann man in den vorhanden IC Sockel
> einsetzen.
Bin ein bißchen ratlos, wie so ein Adapter denn ausschaut. Wenn man 
Fotos hier posten kann/darf und Du Lust und Zeit hast, kannst Du mir 
dann ein (Handy-) Foto von so einem Adapter posten.
Alle anderen die so einen Adapter oder einen Link dafür kennen, 
natürlich bitte auch.

Sind die Taster und der Summer eigentlich fix an bestimmten Ports. Das 
würde mir nicht gefallen - vielleicht will ich später mal gerade diese 
Ports für was anderes verwenden. Hier wär doch eine Lösung mit Kabel und 
Steckkonstakt (Lötstift) besser - oder?

Harald Fuckar schrieb:
> Bin ein bißchen ratlos, wie so ein Adapter denn ausschaut. Wenn man
> Fotos hier posten kann/darf und Du Lust und Zeit hast, kannst Du mir
> dann ein (Handy-) Foto von so einem Adapter posten.

Mache mal ein paar bilder heute Abend.

Anbei meine Quick and Dirty Lösung..
Funzt gut..genau so wollte ich haben.

Martin schrieb:
> Und hier meine Lösung, vor und Rückseite.

Gut gelöst..

Stefan us schrieb:
> Ich konnte den AVR nicht programmieren, weil der Kondensator am Reset
> Pin viel zu groß war (ich meine es waren 100µF). Den habe ich auf 1µF
> geändert, dann klappte es.

Selbst 1 µF ist noch viel zu groß. 100 nF, mehr sollten es nicht sein. 
Ich denke mal da hat jemand sich um drei Zehnerpotenzen vertan.

Danke @Thomas der Bastler und @Martin für die Fotos, das hilft mir 
weiter!

Wenn ich das richtig sehe stecken die Nullkraft-Sockel bei der 
Thomas-Version noch in der urspr. Fassung und bei Martin sind sie direkt 
eingelötet, deshalb die Bauteile auf der Platinen-Rückseite.
Ich gebe gefühlsmässig der Martin-Version den Vorzug, weil da ist dann 
eine Steckverbindung weniger. Jetzt muss ich nur noch schauen, dass ich 
solche Sockel beschaffe.

Stefan us schrieb:
> Ich konnte den AVR nicht programmieren, weil der Kondensator am Reset
> Pin viel zu groß war (ich meine es waren 100µF). Den habe ich auf 1µF
> geändert, dann klappte es.
In meiner Beschreibung vom Pollin-Evaluationsboard gibt es im Schaltplan 
gar keinen Kondensator im Zusammenhang mit dem Reset-Button? Die zwei 
größten Kondensatoren 470uF/47uF (C5/C7) treiben sich beim "Netzteil" 
herum. Bin ratlos, was Stefanus meint.

Ein bißchen OffTopic:
Bisher beschaffte ich meine Bauteile immer Online. Vorzugsweise bei 
Reichelt, Conrad, Pollin (i.d.Reihenfolge). Mein Problem ist mein 
Standort (Österreich/Wien) wegen der Versandkosten.
Gestern hielt ich es nicht mehr aus und wollte Nullkraftsockel, 
Präzisionssockel, EEPROM24Cxx und ein IDE-Kabel ohne die lästige 
Online-Wartezeit kaufen und fuhr daher zum Conrad-Markt.
Na, da hab' ich aber geschaut:
- Fachberatung NULL (der hatte weniger Ahnung als ich).
- Nullkraft oder Textool-Sockel: gut, aber hamma nicht.
- Präzisionssockel: OK, alle außer DIP-20 waren da.
- EEPROM24Cxx: Hamma leida auch nicht.
- IDE-Kabel: Schaun's im Regal, bei der Computerabteilung.
- Steckerstifte die ins Steckbrett passen zum anlöten ans 40-adrige 
IDE-Kabel: Was es nicht alles geben soll? Was meint der?

Also kurz und gut: Ich werde auch in Hinkunft alles via OnlineShop 
besorgen. Da hab' ich noch immer alles in einem Schwung bekommen. Und 
die fachliche Beratung hol' ich mir bei Recherchen in guten Foren, wie 
eben diesen hier (Dank' euch). Nach diesen Direkt-Kauf-Versuch hat es 
gar keinen Sinn, den Schlüssel ins Zündschloss zu stecken und voll 
Hoffnung loszubrausen. Man kriegt eh nix - oder eben nicht das, was man 
urspr. wollte. Ich glaub' da seid ihr in DE besser dran. Oder?

Schöne Grüße aus Wien - Harald.

Harald Fuckar schrieb:
> Wenn ich das richtig sehe stecken die Nullkraft-Sockel bei der
> Thomas-Version noch in der urspr. Fassung und bei Martin sind sie direkt
> eingelötet, deshalb die Bauteile auf der Platinen-Rückseite.
> Ich gebe gefühlsmässig der Martin-Version den Vorzug, weil da ist dann
> eine Steckverbindung weniger. Jetzt muss ich nur noch schauen, dass ich
> solche Sockel beschaffe

Hallo Harald, in der Tat finde ich die Martin Version auch besser. 
Damals bin nicht gleich auf die Idee gekommen.
Was Du noch probieren könntest auf die Lochrasterplatine sog. IC Sockel 
Stiftleiste anzubringen so könntest dierekt in die Platine einlöten.
Nullkraft Sockel ( acthe drauf bei Atmega8 und Co. brauchst die sog, 
schmale Ausführung ) findest bei Ebay.

Kondensator an der Reset Leitung gibt es nicht.

Ja in der tat die Versandkosten nach Österreich ist teilweise wirklich 
enorm, warum auch immer.

BTW: das Pollin board ist wirklich eine gute Sache, benutze ich seit 
Jahren ohne Probleme.

Kleiner Tipp: die untere RS232 Anschluss geht nicht wenn Du über ISP 
proggen willst, man muss die obere nehmen.

Harald Fuckar schrieb:
> Ich gebe gefühlsmässig der Martin-Version den Vorzug, weil da ist dann
> eine Steckverbindung weniger. Jetzt muss ich nur noch schauen, dass ich
> solche Sockel beschaffe.

Falls Du die Quarze auch gesockelt haben willst. Nimm einfach einen 3er 
Abschnitt einer Präzisions-Buchsenleiste und drück den mittleren Pin aus 
dem Plastik raus. Die teuren Quarzsockel von Conrad/Voelkner sind auch 
nichts anderes (nur optisch etwas "hübscher").

> Ich glaub' da seid ihr in DE besser dran. Oder?

Das sind eher regionale Ausnahmen, die Ladengeschäfte sind praktisch 
ausgestorben. Für Dich gibt es vielleicht noch eine Alternative zu 
Conrad:
http://www.mikrocontroller.net/articles/Lokale_Elektroniklieferanten#Wien

Und falls noch nicht geschehen, kannst Du ja auch folgende Liste nach 
dem Begriff "Österreich" durchsuchen:
http://www.mikrocontroller.net/articles/Elektronikversender

Klaus I. schrieb:
> Die teuren Quarzsockel von Conrad/Voelkner sind auch
> nichts anderes (nur optisch etwas "hübscher").

Genau dasselbe ist es nicht, in Präz-Buchsen passen ja auch IC-Pins. Ich 
habe auch ersatzweise diese Buchsen genommen, funktioniert soweit. Evtl. 
sollte man noch Isolierscheiben nehmen oder sich etwas einfallen lassen, 
damit es mit manchen Quarzgehäusen keinen Kurzschluß gibt. Die einzeln 
für Privat kaum erhältlichen Quarzsockel von Fischer sind bei Voelkner 
noch preisgünstig, bei Mikrocontroller-Praxis kosten sie 1.60€/Stk.

Bei den Quarzen war ich, glaube ich, voreilig:
Ich habe mir bei Reichelt Standardquarze (Grundton) 4MHz, 9,216MHz, 
11,059MHz, 7,3728MHz, 16MHz und 20MHz beschafft. Hoffentlich kann ich 
mit denen etwas anfangen?

Derzeit lade ich mir "AMTEL Studio 6" runter.
Ich möchte es zum ersten Mal in meinem Computerleben mit ASSEMBLER 
probieren. Ich glaube, das ist am "Hardware-Nächsten" und man begreift 
leichter was da geschieht.
Sollte ich es nicht begreifen oder schaffen, kann ich ja noch immer auf 
das leichtere (hoffentlich) BASCOM umsteigen.
Was meint ihr?

Harald Fuckar schrieb:
> mit ASSEMBLER probieren. Ich glaube, das ist am "Hardware-Nächsten"
> und man begreift leichter was da geschieht.

Genau die richtige Einstellung. Weiter so!

> Sollte ich es nicht begreifen oder schaffen,

Gibt's nicht.

> auf das leichtere (hoffentlich) BASCOM umsteigen.

Abtrünniger! Das gibt Punktabzug.

Habe jetzt die Stückliste kontrolliert:

Zuviel vorhanden:
2 x 470 uF ELKO
3 x 100k Widerstände

Nicht vorhanden:
2 x Z-Diode 5,1 V
2 x IC-Sockel DIP 8

Blöd, Wiederstände oder ELKO's hätt' ich gehabt. Z-Dioden hab' ich 
natürlich keine im Haus.
Habe soeben bei Pollin via eMail reklamiert. Bin gespannt wie die mit 
Reklamationen umgehen. Denn da zeigt sich meiner Meinung nach erst der 
wahre Servicegrad einer Firma.

Servus aus Wien: Harald

Tut sich das Evaluationsboard eigentlich kränken, wenn ich es mit 9 Volt 
Gleichspannung versorge?
Oder ist das zu gering?

Da ist doch . soviel ich weiß aus dem Kopf ein 78ß5 drauf..oder ?

Rohri Gallagher schrieb:
> Harald Fuckar schrieb:
> Tut sich das Evaluationsboard eigentlich kränken, wenn ich es mit 9 Volt
> Gleichspannung versorge?
> Oder ist das zu gering?
>
> Harald Fuckar schrieb:
> Nicht vorhanden:
> 2 x Z-Diode 5,1 V
> 2 x IC-Sockel DIP 8
> Blöd, Wiederstände oder ELKO's hätt' ich gehabt. Z-Dioden hab' ich
> natürlich keine im Haus.
>
> http://www.pollin.de/shop/downloads/D810038B.PDF
>
> Kannst Du mal in kurzen Worten darlegen, was Dich daran hindert, das
> HANDBUCH zu lesen, welches Dir sämtliche fragebn beantworten könnte?
>
> Da findet man zum Beispiel als Angabe der Betriebsspannung: ~9Volt
> Dann könnte man sehen, daß die Z-Dioden nur dann gebraucht werden, wenn
> man das interne Programmierinterface nutzen will.
Ad 9 Volt: Hab' ich übersehen - mea culpa ;-)
Ad Z-Diode: Das steht nicht im Text und für den Schaltplanteil fehlte 
mir das Wissen.
Ad Dein rauer Ton: Bitte nicht hauen ...

Liebe, nette und freundliche Grüße aus Wien
Harald

Edit (ist mir noch eingefallen @Röhri): Ratschlag, wenn Dir in Zukunft 
einer ein bißchen teppat vorkommt, so wie ich zum Beispiel, lass ihn - 
er ist es nicht wert und Du brauchst Dich nicht ärgern. Dann hat jeder 
Ruh und das Forum bleibt nett!

Der Ordnung halber: Pollin hat sich bereits gemeldet und die kostenlose 
Nachlieferung der fehlenden Bauteile avisiert. Vorbildlich.

Hallo,
Ich benutze auch das Pollin Eva-Board. Bin zufrieden damit.
Meine Schaltungen teste ich aber auf einem Breadboard.
Dazu habe ich ein IDE-Flachbandkabel (Pollin Best.Nr. 720296)
und einen Rasterplatinen-Adapter (Pollin Best:Nr. 810057) ,
um das Eva-Board mit dem Steckbrett zu verbinden.
Dadurch bin ich unabhängig bei der Pinbelegung (Taster, Led's)
die ja beim Eva-Board nur auf PortD liegen.
Man kann mit dem IDE Kabel und dem Adapter vom Steckbrett aus
auf alle Portpins des AVR zugreifen.

Ist ja nur ein Vorschlag.

Gruss
deka65

Danke @deka65!
Habe gleich bei Pollin bestellt. Hab' mir eh schon Gedanken gemacht wie 
ich möglichst elegant vom Evaluationsboard aufs Breadboard komm'.

Danke @oldmax für Deine guten Tipps.

oldmax schrieb:
> ... brauchst du auch nicht immer in den
> "Schaltplan" schauen. Übrigends, wenn du nicht weißt, wie man einen
> solchen lesen kann ...
Nein nein, so schlimm ist es nicht mit mir! Ich hab' den Schaltplan eben 
nur "überflogen". Das da zwei Z-Dioden sind und welchen Zweck die haben 
ist mir entgangen. Also welche Symbole es gibt (oder zumindest wo man 
nachschauen muss wenn man's nicht weiß), wo bei einer Diode vorn und 
hinten ist, das ein ELKO zwei Seiten hat, wie man einen Transistor 
positioniert, wie man ein IC zu betrachten hat, wie man die Pin's zählt, 
wie man ein Datasheet sucht und halbwegs richtig liest, wie das alles 
zusammenhängt, das weiß ich schon, manchmal gut, manchmal weniger gut - 
aber da les' ich meistens nach. GottSeiDank gibt's ja Foren und Google 
;-)
Also so ein totaler Depp bin auch wieder nicht, keine Angst. Aber 
manchmal komm ich halt ein bißchen "begriffsstützig" rüber.

Und ich mag's halt nicht, wenn einer im Forum "ruppig" daherkommt. 
Manche scheinen nix besseres zu tun zu haben, als unvollkommene Beiträge 
von unvollkommenen Neulingen zu suchen und denen ordentlich den Marsch 
zu blasen.
Na ja, ist auch ein Zeitvertreib.

Schönen Tag noch und Danke - Deine Infos waren sehr hilfreich und werden 
von mir sicher umgesetzt!

P.S: Schaltpläne mache ich mit TinyCad.
Guckst Du da: 
http://www.strippenstrolch-stammtisch.de/thread.php?board=6&thread=113#4

Harald Fuckar schrieb:
> Habe gleich bei Pollin bestellt. Hab' mir eh schon Gedanken gemacht wie
> ich möglichst elegant vom Evaluationsboard aufs Breadboard komm'.

Ich habe glaube sowas "übrig"...warte kurz mit der Bestellung.
Schaue ich heute Nachmittag nach und mache Dir ein Bild, was ich da 
habe.

Thomas der Bastler schrieb:
> Ich habe glaube sowas "übrig"...warte kurz mit der Bestellung.
> Schaue ich heute Nachmittag nach und mache Dir ein Bild, was ich da
> habe.
Danke Dir!
Mach Dir die Arbeit bitte nicht.
Hab' schon bestellt.

Kein Problem !..dachte bevor es bei mir "vergammelt".......

Hab' jetzt AtmelStudio6 auf meinem PC fertig installiert.
Beim Evaluationsboard muss ich noch auf ein paar Teile warten, bevor ich 
es zusammenbauen kann.
Kann ich eigentlich mit dem AtmelStudio schon was sinnvolles 
(Simulation) machen, ohne dass ein AVR in echt dranhängt?

ja im Studio kannst du das ganze Programm schritt für Schritt 
durchgehen. Sieht was die Ausgänge machen und das Programm reagiert auch 
auf die Eingänge die du per Hand anklicken kannst...

Aus dem Studio raus programmieren geht meines Wissens aber nur mit Atmel 
Hardware oder kann das schon ein Fremdprogger?

Thomas O. schrieb:
> Aus dem Studio raus programmieren geht meines Wissens aber nur mit Atmel
> Hardware oder kann das schon ein Fremdprogger

Ich hatte gehofft, dass das mit dem "DIAMEX ALL-AVR Programmer" auch 
geht. Dort steht nämlich in der Beschreibung "kann direkt mit AVR-Studio 
4 benutzt werden". Und daraus schöpfte ich meine Hoffnung, dass das 
vielleicht auch mit AtmelStudio6 gehen wird. Na ich werd's ja bald 
wissen ;-)

Thomas O. schrieb:
> Aus dem Studio raus programmieren geht meines Wissens aber nur mit Atmel
> Hardware oder kann das schon ein Fremdprogger?

Habe nur AVR Studio 4.19, Zugriff auf den STK500-kompatiblen Programmer 
mySmartUSB-MK2 über Menü Tools\Programm AVR\Connect wird abgebrochen, da 
das myAVR-Board/Programmer-MK2 nicht wie ein originales STK500 die vom 
Studio angeforderten Werte zurückliefern kann.

Im Menü Tools\AVR-Prog... funktioniert aber das Auslesen des ATmega8 auf 
dem myAVR-Board bzw. das Verifizieren mit einem Hex-File, der zuvor von 
einem anderen Programm durch Auslesen desselben ATmega8 erstellt wurde. 
Flashen des µC über dieses Menü konnte ich noch nicht testen, nehme aber 
an, daß es funktioniert, wenn man dafür den Hex-File o.a. hat.

In Studio 6 kann das anders sein, öfter war zu lesen, daß Atmel einiges 
geändert hat, sodaß es mit myAVR-Produkten nicht mehr läuft.

deswegen sind es die 30€ in einen original Progger von Atmel wert, da 
klick ich im Studio auf Auto und die Programmierung läuft so ab wie ich 
es eingestellt habe. z.B. erst löschen, proggen, verifizieren...

Also ich nutze auch schon seit Jahren das Atmel (nicht das von Amtel) 
Eval-Board von Pollin. In Verbindung mit einem USBasp als Programmer. 
Bin eigentlich recht zufrieden damit. Seit einigen Monaten programmiere 
ich in Qt Creator, vorher mit Code::Blocks. Aber jetzt ist es 
komfortabler und einfacher.

Mathias O. schrieb:
> Also ich nutze auch schon seit Jahren das Atmel (nicht das von Amtel)
> Eval-Board von Pollin

Mein Gott! Jetzt wo Du das so nett unterschwellig ironisch schreibst, 
fällts mir erst auf, wie doof ich bin: AMTEL statt ATMEL.
Na ja, aber um was es geht, haben alle gewusst ;-)

Hallo!
Falls hier noch jemand reinschaut.
Ich möchte gerne beim "Bausatz Atmel-Evaluations-Board V2.0.1" von 
Pollin die RS232-Programmierschnittstelle (ISP über D-Sub9-Stecker) 
weglassen, weil ich ja mit dem "DIAMEX ALL AVR Programmer USB-ISP" auf 
den 10-poligen Pfostenstecker komme.
Dazu kann ich meiner Meinung nach lt. Schaltplan im Bereich "RS232-ISP" 
alles weglassen (J3, R1, R2, R5, R6, T1, D1, D2 und D3) AUSSER dem 
Widerstand R3.

Könnte bitte jemand der mit Elektronikwissen beschlagen ist, anhand der 
angehängten Beschreibung (Schaltplan auf Seite 6) prüfen, ob ich da eh 
nicht schief liege.

DANKE!

Harald

Danke @...Nachbar
Schöne Grüße an John.
Harald

Hat jemand vielleicht eine 40-polige IDE-Verlängerung 1:1 mit zwei 
WEIBCHEN (Buchsen) >= 15 cm <= 60 cm für mich?
Für die Verbindung vom Pollin-Board zu einem "Brotbrett".
Unversicherten Versand nach AT berücksichtigen.
Event. per eMail.
Danke
Harald

Harald Fuckar schrieb:
> Hat jemand vielleicht eine 40-polige IDE-Verlängerung

Guck' ma auf dem Wertstoffhof in einen älteren PC. Die wurden dort zu 
Massen verbaut. PATA-Festplattenverbinder zum Mainboard.

Vergess nicht, wenn du schon beim Recycler bist auch ein Steckernetzteil 
mitzunehmen ;)

So das Evaluationsboard ist jetzt endlich fertig.
Die drei Komponenten
* ATMEL-Evaluationsboard von Pollin
* DIAMEX ALL AVR Programmer USB-ISP
* ATMEL Studio
können miteinander und funktionieren auch gut und ohne Probleme.

Hab' auch schon meine ersten Schritte in Assembler gemacht.
Wie man in ua. Beispiel sieht, war ich brav und hab' keine 
"WaitSchleifen" gebastelt, sondern alles (TastenEntprellen, 
ServoPulsing) wie von den Lehrmeistern verlangt, über Timer-Interrupts 
abgewickelt. Da ich von der kfm. Programmierung (PowerBuilder) komme, 
haben mir die fehlenden Dezimal-Rechenoperationen schon sehr gefehlt. 
Ist wirklich eine ganz neue Erfahrung für mich so nah am "Takt" zu 
arbeiten.
Die Steuerung für einen Servomotor funktioniert ja schon ganz gut. ABER! 
Was mir jetzt Kopfzerbrechen macht, ist, wie lege ich die Steuerung von 
mehreren Servomotoren an, die ja gleichzeitig in verschiedene Richtungen 
drehen sollen? Hier im Forum gibt's ja ein Beispiel, das ist aber leider 
in C. Also muß ich mich damit auch auseinender setzen.

Ach ja, beim Basteln des Evaluationsboardes ist mir leider ein 
Missgeschick passiert. Ich war schon fertig, hab' vom IDE-Stecker zu den 
Sockeln die Leitungen "durchgeklingelt" und bin erst da draufgekommen, 
dass der 28er-Nullkraft-Sockel fehlerhaft ist. Und dann hab' ich ihn 
ausgelötet. Und dabei war ich wahrscheinlich zu heftig. Und dann hab' 
ich einen anderen eingelötet. Und dann waren ein paar Verbindungen nicht 
mehr da. Und dann hab' ich die Platine weggeschmissen. Und dann hab' ich 
mir bei Pollin eine neue bestellt. Und dann hab' ich die 
Nullkraft-Sockel auf dem neuen Evaluationsboard auf Buchsenleisten 
gesetzt. Und dann hat das aber geklappt. Zwichendurch hab' ich versucht, 
mir in den A.... zu beissen. Ist aber eh nicht gegangen, weil das ist 
bei mir noch nie gegangen ;-)

Dies ist mein zweites AVR-Assembler-Programm. Das Erste war 
Tasten+LED+Summer (wie am Evaluationsboard vorgesehen).

1

;

2

; ******************************************************************************

3

; Programm: ServoLernen.asm

4

; Datum...: 24.11.2014

5

; Autor...: Harald Fuckar

6

;

7

;                                   ATmega88

8

;                               -----------------

9

;                               | 1 PC6  AVCC 28|

10

;                               | 2 PD0   PC4 27|

11

;                               | 3 PD1   PC3 26|

12

;                        Taste1 | 4 PD2   PC2 25|

13

;                        Taste2 | 5 PD3   PC1 24|

14

;                        Taste3 | 6 PD4   PC0 23|

15

;                               | 7 VCC   GND 22|

16

;                               | 8 GND  AREF 21|

17

;                               | 9 PB6  AVCC 20|

18

;                               |10 PB7   PB5 19|

19

;                          LED1 |11 PD5   PB4 18|

20

;                          LED2 |12 PD6   PB3 17|

21

;                     ServoPuls |13 PD7   PB2 16|

22

;                          CLKO |14 PB0   PB1 15|

23

;                               -----------------

24

;

25

; INPUT'S:

26

; Taste1  = Servoarm in "untere" Position fahren

27

; Taste2  = Servoarm in Mittelstellung fahren

28

; Taste3  = Servoarm in "obere" Position fahren

29

;

30

; OUTPUT'S:

31

; LED1      = Warnung unteres Servo-Limit erreicht

32

; LED2      = Warnung oberes  Servo-Limit erreicht

33

; ServoPuls  = Servo-Steuerung

34

; CLKO    = ClockOutput (für Kontrolle und Tests)

35

;  

36

; ******************************************************************************

37

.include "m88def.inc"

38

39

;    Konstanten

40

41

    .equ XTAL    = 8000000

42

    .equ Tim2PScal  = 64

43

    .equ OCR2ALow  = XTAL / Tim2PScal / 1000   ; OCR2A-Wert für 1 Millisekunde

44

    .equ OCR2AHigh  = XTAL / Tim2PScal /  500   ; OCR2A-Wert für 2 Millisekunden

45

    .equ OCR2AMid  = (OCR2ALow + OCR2AHigh) / 2 ; OCR2A-Mittelwert 

46

47

48

;    Symbolische Namen für Register vergeben

49

50

    .def iwr0    = r1

51

    .def iwr1    = r2

52

    .def key_old  = r17

53

    .def key_state  = r18  ; Tasten-Zustand alt

54

    .def key_stalt  = r4  ; Tasten-Zustand neu

55

    .def key_press  = r5

56

    .def temp1    = r16

57

    .def Tim2IZ    = r19  ; Interrupt-Zähler Timer-2

58

    .def Tim2IZMax  = r20

59

60

    .equ key_pin  = PIND

61

; 

62

; ==============================================================================

63

;    

64

;    Hier fängt Code-Bereich des Flashspeichers an

65

.cseg

66

.org 0000

67

    rjmp Init    

68

69

;    Interrupt-Vektoren    

70

.org  INT0addr  reti          ; External Interrupt Request 0

71

.org  INT1addr  reti          ; External Interrupt Request 1    

72

.org  PCI0addr  reti          ; Pin Change Interrupt Request 0

73

.org  PCI1addr  reti          ; Pin Change Interrupt Request 0

74

.org  PCI2addr    reti          ; Pin Change Interrupt Request 1    

75

.org  WDTaddr    reti          ; Watchdog Time-out Interrupt

76

.org  OC2Aaddr  rjmp isr_Timer2CMA    ; Timer/Counter2 Compare Match A

77

.org  OC2Baddr  reti          ; Timer/Counter2 Compare Match B

78

.org  OVF2addr  reti          ; Timer/Counter2 Overflow

79

.org  ICP1addr  reti          ; Timer/Counter1 Capture Event

80

.org  OC1Aaddr  reti          ; Timer/Counter1 Compare Match A

81

.org  OC1Baddr  reti          ; Timer/Counter1 Compare Match B

82

.org  OVF1addr  reti          ; Timer/Counter1 Overflow

83

.org  OC0Aaddr  reti          ; TimerCounter0 Compare Match A

84

.org  OC0Baddr  reti          ; TimerCounter0 Compare Match B

85

.org  OVF0addr  rjmp isr_Timer0OFlow  ; Timer/Couner0 Overflow

86

.org  SPIaddr    reti          ; SPI Serial Transfer Complete

87

.org  URXCaddr  reti          ; USART Rx Complete

88

.org  UDREaddr  reti          ; USART, Data Register Empty

89

.org  UTXCaddr  reti          ; USART Tx Complete

90

.org  ADCCaddr  reti          ; ADC Conversion Complete

91

.org  ERDYaddr  reti          ; EEPROM Ready

92

.org  ACIaddr    reti          ; Analog Comparator

93

.org  TWIaddr    reti          ; Two-wire Serial Interface

94

.org  SPMRaddr  reti          ; Store Program Memory Read

95

96

.org INT_VECTORS_SIZE

97

;

98

;    ------------------------------------------------------------------------

99

;    InterruptServiceRoutine: Timer0-Overflow

100

isr_Timer0OFlow: 

101

    push    r0                 ; temporäre Register sichern

102

    in      r0, SREG

103

    push    r0

104

    push    iwr0

105

    push    iwr1

106

107

    in    temp1, key_pin    ; Bits umkehren

108

    com    temp1        ; gedrückte Tasten werden zu 1  

109

    cbr    temp1, 0b11100011  ; PINs, die nix mit den TastenPINs zu tun

110

                  ; haben auf LOW (nicht gesetzt) setzen

111

112

    mov     iwr0, key_old      ;00110011  10101010            00110011

113

    mov     key_old, temp1     ;11100011

114

    eor     iwr0, key_old      ;                              11000011

115

    com     key_old            ;00001111

116

    mov     iwr1, key_state    ;                    10101010

117

    or      key_state, iwr0    ;          11101011

118

    and     iwr0, key_old      ;                              00000011

119

    eor     key_state, iwr0    ;          11101000

120

    and     iwr1, iwr0         ;                    00000010

121

    or      key_press, iwr1    ; gedrückte Taste merken

122

  ;

123

    pop     iwr1               ; Register wiederherstellen

124

    pop     iwr0

125

    pop     r0

126

    out     SREG, r0

127

    pop     r0

128

    reti

129

;

130

;    ------------------------------------------------------------------------

131

;    InterruptServiceRoutine: Timer/Counter2 Compare Match A

132

isr_Timer2CMA:

133

    push    r0                 ; temporäre Register sichern

134

    in      r0, SREG

135

    push    r0

136

137

    inc    Tim2IZ

138

    cpi    Tim2IZ, 1

139

    breq  isr_Timer2CMA_Puls1  

140

    cpi    Tim2IZ, 2

141

    breq  isr_Timer2CMA_Puls0  

142

    cp    Tim2IZ, Tim2IZMax

143

    brne  isr_Timer2CMA_Exit

144

    ldi    Tim2IZ, 0  

145

146

isr_Timer2CMA_Exit:

147

    pop     r0

148

    out     SREG, r0

149

    pop     r0

150

    reti

151

isr_Timer2CMA_Puls1:

152

    sbi    PORTD, PD7  ; ServoPuls-Portpin auf HIGH setzen

153

    rjmp  isr_Timer2CMA_Exit

154

isr_Timer2CMA_Puls0:

155

    cbi    PORTD, PD7  ; ServoPuls-Portpin auf LOW  setzen

156

    rjmp  isr_Timer2CMA_Exit

157

;

158

;    ------------------------------------------------------------------------

159

;    Hier beginnt das Hauptprogramm mit Init

160

Init:

161

162

;    SRAM-Stack einrichten

163

    ldi    temp1, high(ramend)

164

    out    sph, temp1

165

    ldi    temp1, low(ramend)

166

    out    spl, temp1

167

168

;    PortB Konfigurieren

169

;       Output:  CLKO(PB0)

170

    ldi    temp1, 1<<DDB0

171

    out    DDRB, temp1

172

173

;    PortD Konfigurieren

174

;       Output:  LED1(PD5), LED2(PD6), ServoPuls(PD7)

175

;    Input:  Taste1(PD2), Taste2(PD3), Taste3(PD4) (interne PullUps)

176

177

    ldi    temp1, 1<<DDD7 | 1<<DDD6 | 1<<DDD5

178

    out    DDRD, temp1

179

    ldi    temp1, (1<<PD4)|(1<<PD3)|(1<<PD2)

180

    out    PORTD, temp1          

181

182

;    Timer-0 konfigurieren

183

    ldi    temp1, 1<<CS02 | 0<<CS01 | 1<<CS00  ;  101 = Timer0 mit Vorteiler 1024

184

    out    TCCR0B, temp1

185

    ldi    temp1, 1<<TOIE0            ; Timer Overflow Interrupt einrichten

186

    sts    TIMSK0, temp1

187

188

    clr    key_old                ; die Register für die Tastenauswertung im

189

    clr    key_state              ; Timer-0-Interrupt initialisieren

190

    clr    key_stalt

191

    clr    key_press

192

193

;    Timer-2 konfigurieren

194

    ldi    temp1, 1<<WGM21            ; Timer2 im CTC-Mode (Clear Timer on Compare)

195

    sts    TCCR2A, temp1

196

    ldi    temp1, 1<<CS22 | 0<<CS21 | 0<<CS20  ;  100 = Timer2 mit Vorteiler 64

197

    sts    TCCR2B, temp1

198

    ldi    temp1, OCR2AMid

199

    sts    OCR2A, temp1            ; Wert für Mittelstellung einstellen

200

    ldi    temp1, 1<<OCIE2A           

201

    sts    TIMSK2, temp1            ; match A interrupt enable  

202

203

    ldi    Tim2IZ, 0

204

    ldi    Tim2IZMax, 15

205

206

    sei                ; Interrupt freigeben

207

208

Main:

209

210

    clr      key_press              ; Tastendruck zurücksetzen

211

212

    cp    key_state, key_stalt  ; Tasten gleich geblieben?

213

    breq  main          ; Ja, also nix zu tun

214

215

    ; Hier steht fest, dass sich was geändert hat - aber welche Taste und wie?

216

    mov    temp1, key_stalt

217

    mov    key_stalt, key_state

218

    eor    temp1, key_state    ; welche Taste hat sich geändert

219

220

    sbrc  temp1, PD2        ; SkipIfBitInRegisterIsClear - wenn Taste1 nicht betroffen

221

    rcall  Taste1

222

223

    sbrc  temp1, PD3        ; SkipIfBitInRegisterIsClear - wenn Taste2 nicht betroffen

224

    rcall  Taste2

225

226

    sbrc  temp1, PD4        ; SkipIfBitInRegisterIsClear - wenn Taste3 nicht betroffen

227

    rcall  Taste3

228

229

    rjmp main

230

231

Taste1:

232

    sbrs  key_state, 2  ; SkipIfBitInRegisterIsSet - wenn Taste gedrückt SKIP

233

    ret            ; sofort retour wenn Taste losgelassen

234

    cbi    PORTD, PD5    ; LED1 aus

235

    cbi    PORTD, PD6    ; LED2 aus

236

    lds    temp1, OCR2A

237

    dec    temp1

238

    cpi    temp1, OCR2ALow

239

    brcc  Taste1_NoLim  ; unteres Limit nicht unterschritten

240

    sbi    PORTD, PD5    ; LED1 an

241

    ldi    temp1, OCR2ALow

242

Taste1_NoLim:

243

    cli

244

    sts    OCR2A, temp1

245

    rcall  Tim2IZMax_Kalk

246

    ldi    temp1, 0

247

    sts    TCNT2, temp1

248

    sei

249

    ret

250

Taste2:

251

    sbrs  key_state, 3  ; SkipIfBitInRegisterIsSet - wenn Taste gedrückt SKIP

252

    ret            ; sofort retour wenn Taste losgelassen

253

    cbi    PORTD, PD5    ; LED1 aus

254

    cbi    PORTD, PD6    ; LED2 aus

255

    ldi    temp1, OCR2AMid

256

    cli

257

    sts    OCR2A, temp1

258

    rcall  Tim2IZMax_Kalk

259

    ldi    temp1, 0

260

    sts    TCNT2, temp1

261

    sei

262

    ret

263

Taste3:

264

    sbrs  key_state, 4  ; SkipIfBitInRegisterIsSet - wenn Taste gedrückt SKIP

265

    ret            ; sofort retour wenn Taste losgelassen

266

    cbi    PORTD, PD5    ; LED1 aus

267

    cbi    PORTD, PD6    ; LED2 aus

268

    lds    temp1, OCR2A

269

    inc    temp1

270

    cpi    temp1, OCR2AHigh

271

    brcs  Taste3_NoLim  ; oberes Limit nicht überschritten

272

    sbi    PORTD, PD6    ; LED2 an

273

    ldi    temp1, OCR2AHigh

274

Taste3_NoLim:

275

    cli

276

    sts    OCR2A, temp1

277

    rcall  Tim2IZMax_Kalk

278

    ldi    temp1, 0

279

    sts    TCNT2, temp1

280

    sei

281

    ret

282

;

283

;    ------------------------------------------------------------------------

284

;    Kalkulation für Gesamt-Signalperiode

285

;    Aktueller Wert von OCR2A steht in temp1 

286

Tim2IZMax_Kalk:

287

;    

288

;    Auf den Stack sichern

289

    push    r0                 

290

    in      r0, SREG

291

    push    r0

292

293

    ldi    Tim2IZ, OCR2AHigh

294

    sub    Tim2IZ, temp1

295

    ldi    Tim2IZMax, 0

296

Tim2IZMax_KalkLoop:

297

    cpi    Tim2IZ, 12

298

    brbs  SREG_C, Tim2IZMax_Fini

299

    inc    Tim2IZMax

300

    subi  Tim2IZ, 12

301

    rjmp  Tim2IZMax_KalkLoop

302

Tim2IZMax_Fini:

303

    ldi    temp1, 10

304

    add    Tim2IZMax, temp1

305

    ldi    Tim2IZ, 0  

306

307

;    vom Stack zurücksichern

308

    pop     r0

309

    out     SREG, r0

310

    pop     r0

311

    ret

hi die Idee mit der Pinbelegung am Anfang des Codes finde ich genial ich 
bin da immer am hin und her schalten zw. AVR-Studio und dem Datenblatt 
des Chips.

bei deinem Interruptvektortabelle ist mir was aufgefallen.
Ich mache das bei so Beispiel (ATtiny26)
.CSEG
.ORG  0x00
rjmp RESET      ; Reset handler
reti; rjmp EXT_INT0    ; IRQ0 handler
reti; rjmp PIN_CHANGE  ; Pin change handler
rjmp TIM1_CMP1A      ; Timer1 compare match 1A
reti; rjmp TIM1_CMP1B  ; Timer1 compare match 1B
reti; rjmp TIM1_OVF    ; Timer1 overflow handler
reti; rjmp TIM0_OVF    ; Timer0 overflow handler
reti; rjmp USI_STRT    ; USI Start handler
reti; rjmp USI_OVF    ; USI Overflow handler
reti; rjmp EE_RDY    ; EEPROM Ready handler
reti; rjmp ANA_COMP    ; Analog Comparator handler
reti; rjmp ADC      ; ADC Conversion Handler

bei den verwendeten Interrupts lösche ich dann einfach das reti raus 
welches einfach den Rücksprung veranlasst. Man kann darauf auch 
Breakpoint legen um im Studio gleich zu sehen wo das ganze hinverzweigen 
will.

Thomas O. schrieb:
> bei den verwendeten Interrupts lösche ich dann einfach das reti raus
> welches einfach den Rücksprung veranlasst. Man kann darauf auch
> Breakpoint legen um im Studio gleich zu sehen wo das ganze hinverzweigen
> will.

Ja, ich hab' mir das aus der "m88def.inc"-Datei reinkopiert. Die ist, 
gerade für mich als Anfänger, sehr nützlich, weil man da auch schön 
einen Überblick über die Label hat.

Wollte damit sagen das man das .ORG nicht jedes mal braucht sondern die 
Sprungbefehle ab 0x00 fortlaufend sind.

Danke, das war mir schon klar.
Aber wenn zum Beispiel aus irgend einem Grund eine Zeile dort verloren 
geht, funktioniert das Ding immer noch, wenn der ".org"-Eintrag da ist.
Und es kostet ja zusätzlich keinen Speicherplatz im Programm.
Schönen Tag noch!
Harald

Danke @c-hater!
Werd' ich probieren.