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STM32G474 SPI Master mit DMA startet nicht neu
Guten Morgen zusammen, ich habe eine Anwendung wo ein STM32G474 als SPI Master mit einem anderen ST-Controller als SPI Slave interagiert. Es handelt sich um Full-Duplex-DMA Übertragungen von etwa 500 Byte bei 10MBit Übertragungsrate. Der Slave signalisiert
Das SPI bei den STM32 klemmt gelegentlich mit BSY auf '1', s. die diversen Errata, aber ein Reset über RCC sollte eigentlich reichen ... Wo wird der DMA-Controller nach Abbruch eigentlich zurückgesetzt? Es bleibt wohl
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Siplace-Bediener oder Programmierer hier?
keinen Einfluss. Mal eine direkte Frage, welche Pipetten und Abhol-Einstellungen nutzt ihr für TQFP-32 oder TO-252 (DPAK)? Sowas sollte man doch mit dem Stern nehmen können oder braucht man dafür schon zwingend den IC-Kopf? ICOS... Mit dem selben Bild. Man kann ihn ja ein Bauteil aufnehmen lassen,
abgerissen werden. Oder bei herumliegendem Werkzeug der Kopf gecrasht wird. Unsere Settings für QFP32: 516er Pipette: X 4g, Y 3g, Z 4,9g, D 1570rad/s², oder 937/938er: 4, 3, 4,5, 984 und 3,295g auf dem Stern. Ansonsten ist alles auf Standard. DPAK machen wir nur mit der 937, aber ganz vorsichtig
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ADF4350 Cina-Eval: Lock aber output bei -30dBm
Ja, die Option habe ich noch, allerdings leider nicht die notwendige Hardware. Den Code von dem STM32 BluePill-Projekt habe ich mir angesehen und der sieht meinem sehr ähnlich, da müsste es schon an den konkreten Registerwerten liegen, dass die Power so niedrig ist.
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[V] STM32F427VIT6 MCU IC
Hi, verkaufe für 5 EUR je STM32F427VIT6 MCU oder 30 EUR für 9 Stück Viele Grüße
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Ein altes Projekt wiederbeleben in dem man es Opensource macht
Firmware im aktuellen Zustand funktioniert. Die Libs' sicherlich veraltet und man müsste das RTOS und die STM32 Lib updaten. Die Komponenten darauf sind zum Teil in neueren Varianten verfügbar. Müsste man ggf. auch mal schauen. Es hat auch einen Slot für einen Hilscher Netx chip um es profibus-dp fähig
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[V] Konvolut/Sammlung an Boards ublox, stm32, GPS, Atmel, hilscher, anybus profibus, Keil ulink,
System for 4-20 mA Inputs) 5 EUR für ST NUCLEO-L476#RG 2 EUR für ITEAD RPI Arduino Shield 5 EUR für STM32L476G-DISCO Board mit mini LCD 5 EUR je STM32L MB963B mit Touch leiste 5 EUR für STM32L053 E-Paper Evalboard 30 EUR für Hilscher NETX 50 Evalboard (Profibus/Ethernet) 5 EUR STM32F4 Discovery mit
EUR Code_red Red Probe+ 20 EUR für STEVAL-MKI121V1 (INEMO-M1) 5 EUR für ST NUCLEO-L476#RG, 5 EUR STM32F4 Discovery mit LCD 5 EUR je STM32L MB963B mit Touch leiste 5 EUR für ein Package an Atmel SAM4L Prototype Board XPLAINED Pro 5 EUR je STM32F427VIT6 MCU oder 30 EUR für 9 Stück 2 EUR je FM24CL64B-DG
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Schaltplan mit Power-Modul, BM1366 und STM32
power.kicad_sch hier liegt der Focus drauf!!! BM1366 +1V2 +1V8 +0V8 +3V3 TXD RXD RESET File: bm1366.kicad_sch STM32 +12V +5V +3V3 1V2_RUN 1V2_PGOODD TXD RXD RESET File: pi.kicad_sch
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Schaltplan mit Stromversorgung, BM1366 und STM32
+1V2_PGOODD File: power.kicad_sch BM1366 +1V2 +1V8 +0V8 +3V3 TXD RXD RESET File: bm1366.kicad_sch STM32 +12V +5V +3V3 +1V2_RUN +1V2_PGOOD TXD RXD RESET File: pi.kicad_sch
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AVR T1 Capture Problem - Meinung erbeten
Es spielt hier auch ein gewisser Nostalgiefaktor mit. Dein Argument trifft natürlich auch auf die STM32 zu. Die haben ja tonnenweise Timer und Zähler eingebaut. Aber die will ich aus anderen Gründen nicht verwenden. Für diese Anwendung wäre das aber für mich wirklich gleich, mit Kanonen auf Spatzen
den ganzen Tag mit STM32 und LPC Controller. Da ist AVR eine angenehme Abwechslung von den Komplexitäten und vergleichsweise viel anspruchsvolleren Anwendungen in der Firma. Abgesehen davon, finde ich die Welt der AVRs und
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LM358 gegen TS272
TS272 einen LM358 funktioniert der Komparator > zuverlässig. Ein TS272 ist kein TLC2272. Ein STM32F103 wird mit ca. 3.3V betrieben (NATÜRLICH fehlt gerade das in deinem Schaltplanausschnitt) und gerade die Eingänge PA0, PA3 und PA4 sind NICHT 5V tolerant, ein mit 5V versorgter TS272 liefert aber
echten Komparator. Dazu hätte ich etwa einen LM2903 in > der Schublade. Pull up nach VCC des STM32F103 (oder internen pull up am Eingang aktivieren). > Eine Hälfte betreibe ich dabei als Spannungsfolger. Ein Komparator ist KEIN Spannungsfolger.
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Schaltplan mit STM32F103C8T6 Mikrocontroller
PB9 PA9/Tx PB10 PA10/Rx PB11 PA11/CanRx PB12 PA12/CanTx PB13 PA13/SWDIO PB14 PA14/SWCLK PB15 PA15 STM32F103C8T6 3V3 3V3 3V3 R38 R39 R40 X8 br Index 3 T3CH2remap 5 ge B 2 RT A X2 GND +3V3 +5V +5V TLC2272ACD Q1 16MHz EN OUT 8 C9 100n +Vcc 2 4 100n 100n 100n C16 C15 C14 C13 GND GND GND +3V3 C29 100n +5V
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Diagramm für RAIN und CAIN vs. FAIN Frequenz
AN2834 How to optimize the ADC accuracy Figure 31. Recommended values for RAIN and CAIN vs. source frequency FAIN Max. RAIN ( k ) 1000 100 10 1 0.1 0.01 0.1 1 10 FAIN(kHz) CAIN 10 nF CAIN 22 nF CAIN 47 nF ai15489
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Schaltplan einer typischen ADC-Anwendung
6/42 ST UNDERSTANDING AND MINIMISING ADC CONVERSION ERRORS Figure 3. Electrical diagram of typical ADC application VAIN RAIN CAIN AINx VDD VT 0.6V VT 0.6V RADC IL ±1µA 10-Bit A/D Conversion CADC
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Arduino UNO R4 HID "verprogrammiert" , wie zurückstzen
und der usbasp funktioniert bei einem 32 Bit Renesas µC? Wenn der Bootloader überschrieben wurde, dann hilft vielleicht das hier: https://docs.arduino.cc/tutorials/uno-r4-minima/cheat-sheet/#bootloader
auswählen? Hab nen Uno R4 leider gerade nicht zur Hand der blackpill hat keinen renesas, sondern einen stm32. Beide vergleichen zu wollen, ist ja Quatsch
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Passender µC für CAN, PWM, Datenspeicher, Regelung
auf FD CAN nicht verbauen (bei Neuentwicklung), daher würde ein Prozessor dieser Reihe empfehlen: STM32G4 STM32H7 Damit ist man auf der sicheren Seite dass es in der Entwicklung klappt. Wenn weniger Flash/RAM reichen sollten bietet ST eine breite Palette an günstigeren Chips die Pinkompatibel sind
Industrielle Steuerung STM32F407VET6 Entwicklung Bord RS485 Dual KANN Ethernet Networking STM32 https://a.aliexpress.com/_EvDg5Zf F407 ist nicht der neueste, aber immer noch ein schnelles Rennpferd.
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Von ARM zu RiscV (GD32F330 (Arm-CM4F) -> CH32V305 (RV32imafcxw, V4F))
Hier mal meine gesammelten Erfahrungen. Vielleicht hilft es jemanden. Original war auf einem GD32F130 (Arm-CM3 ohne FPU). Dann ging es weiter auf einen GD32F330 (Arm-CM4F) und dann auf einen CH32V305 (RV32imafcxw, V4F) Von (Arm-CM3 ohne FPU) auf (Arm-CM4F): Ging relative entspannt. Das Projekt
AF-Register wie bei GD32F330/Stm32. Ist etwas ungewohnt am Anfang. 11. Performance Vergleich Zum Performancetesten gibt es beim CM4 eine Debug Einheit (DWT). Ich habe noch nicht geschaut, ob RV da was Ähnliches hat.
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LoRa 433 MHz SX1278: Geringe Reichweite
Helmut -. schrieb im Beitrag #7586546: > Achtung: das sollten nicht bloß 100mA-LDOs sein Die ESP32 Dev kits, die ich kenne benutzen meist einen AMC1117. Der kann 1A, sollte also hier nicht zu Problemen führen. Selbst bei maximaler Sendeleistung zieht ein Loramodul keine 200mA und der ESP32 sollte
M. schrieb im Beitrag #7587888: > Werde als nächstes RFM95-Module probieren. ich habe mir zwei STM32WL55JC gegönnt. Das eine lag auf dem Schreibtisch und mit dem anderen bin ich spazieren gegangen. Die Antennen waren nicht parallel senkrecht ausgerichtet: Ab ca. 300m Abstand brach die Verbindung
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Raspberry Pi 5-Produktion erhöht sich, Angriff auf Flashspeicher der ESP32-Serie
ein Fokus-Gebiet sind. Mit dem STM32U5F9/G9 und STM32U5F7/G7 schickt STMicroelectronics nun eine neue Controllerfamilie ins Rennen, die trotz ihrer geringen Kosten „hochqualitative“ Grafiken realisieren soll. In der Pressemitteilung
Verfügung. [/c] Über die Preise vermeldet STMicroelectronics derweil folgendes: [c] Die MCUs STM32U5F9/G9 und STM32U5F7/G7 sind jetzt zu Preisen ab 8,58 US-Dollar im LQFP-100-Gehäuse lieferbar (ab 10.000 Stück). Die Grafikentwicklungs-Kits STM32U5G9J-DK1/2 sind ab 89,- US-Dollar lieferbar. [/c
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Attiny85 ADC Eingangswiderstand - wie hoch
Bei den STM32 gibt es in den Datenblaettern eine Tablelle Table "Maximum ADC RAIN". Gibt es das nicht bei Atmel/Microchip?
Mutmaßungen und Hellsehereien verrannt und den Thread aufgeblasen, um schließlich sogar noch beim STM32 zu enden.
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Arduino Pro Mini - Lora - Bug
Arduino-Pro-Mini-LoRa-Sensor-Node/blob/master/Documentation/Documentation_IBM_LMiC-v1.5.pdf Dass der Arduino Pro Mini kein STM32/Cortex-M3 ist, spielt keine Rolle? Oder verwendest du einen eigenen HAL?
Rainer W. schrieb im Beitrag #7584093: > Dass der Arduino Pro Mini kein STM32/Cortex-M3 ist, spielt keine Rolle? > Oder verwendest du einen eigenen HAL? Da wird die Doku fehlerhaft sein. Das Projekt selber ist ist wohl schon für das o.g. Arduino-Board angelegt.
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Rote STM32-Entwicklungsplatine STR-E912
ANALOG EXT EMI WWW.OLIMEX.COM/DEV (C) 2006 TX2_OUT STR-E912 Rev.A SPEAKER ST312P VOLUME
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"Möglichst" genauer Takt für Mikrocontroller
Das ist meines Erachtens 'die' sinnvolle Möglichkeit. Man kann das 1 Vpp Signal in der Regel (AVR, STM32) kapazitiv am µC einkoppeln und spart sich den ..1G04. SMD sollte kein Problem sein, wenn man das Gehäuse mit der Kopfseite auf die Platine klebt und die vier Pads per dünnem Draht anschließt. Was
werden, oder? Mi N. schrieb im Beitrag #7583179: > Man kann das 1 Vpp > Signal in der Regel (AVR, STM32) kapazitiv am µC einkoppeln und spart > sich den ..1G04. Wie das? einfach 10p in Reihe? Kein Widerstand/Spannungsteiler am Eingang? Mi N. schrieb im Beitrag #7583179: > Das solltest Du aber
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Arduino mit Matter, Updates in CMSIS und KEIL und vieles andere mehr
plant. Arduino geht derweil eine Partnerschaft mit Silicon Labs ein; STMicroelectronics erweitert die STM32WBA-Familie um SigFox und LoraWAN. Was es sonst an Neuem und Interessantem aus der Branche zu vermelden gibt, klärt dieser Round-Up. ### TI – Verbesserungen im Bereich mmWave-Radar Auf der
und der dazugehörenden Wireless-Stacks wesentlich erleichtert. Nun steht mit dem STM32WL55JC eine neue Variante des Produkts zur Verfügung, die für die Arbeit in LoraWAN und SigFox zertifiziert ist: [c] Das miniaturisierte SiP-Modul erlaubt die Datenübertragung über außergewöhnlich
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ST STM32WL5M0C LPWAN Modul Werbegrafik
ST STM32WL5M0C STM32 LoRaWAN CERTIFIED Open, certified & robust LPWAN module in a tiny 10 x 10 mm package ST
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STM32L0 RTC "schnell" kalibrieren
Hallo, ich habe ein Board designed und mehrfach aufgebaut mit einem STM32L010. Ich nutze die interne RTC + externen 32768 kHz LSE. Ich stelle nun fest, dass die ersten 4 Boards, die ich getestet habe, alle eine etwas zu schnelle RTC Clock haben. Die Boards gehen innerhalb
MHz REF out" probiere. Hat damit jemand schonmal Erfahrungen gesammelt? Ich vermute, der LSE vom STM32L0 jittert und deshalb springt mein Frequenzzähler. Dieser zeigt bspw mit 4 Sekunden gate Zeit immer 512.0105 Hz an. Alle 10 Sekunden springt aber der Wert auf > 513 Hz. Weiß jemand, wo das herkommen
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Optimale Batterieversorgung für ESP32C3/C2: Erfahrungen und Ratschläge gesucht
Evaluation > berücksichtigen kann? https://www.tme.eu/Document/518ee50b428e44b1d7a5af85218fcf3b/esp32-wroom-32du.pdf Tabelle 2: "Minimum current delivered by power supply" "500 mA"
Von AZ-Delivery gibt es ein ESP32-Board mit integrierter Li-Akku-Steuerung: https://www.az-delivery.de/products/esp32-lolin-lolin32?variant=32344252579936&utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=19229855661&utm_content=147170319769&
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[V] STM32H753BIT6 Rev. Y
Hi zusammen, verkaufe 3x STM32H753BIT6 Revision Y. Preis für alle 3 zusammen und Versand inklusive: 15€ Grüße
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Arduino Blue Pill & PWM
eventuell muss man die mit setRx/setTx erst auf einen anderen Serial Pin umbiegen. https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32/wiki/API Warum PA2 nicht geht sehe ich auf die Schnelle nicht.
Ich nehme an, dass du den Arduino Core von STM verwendest. Versuche mal zum Vergleich den alten Core von Roger Clarks. Vielleicht verhält sich dieser anders. http://stefanfrings.de/stm32/stm32f1.html#roger
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MCP23016 SDA Low
der µC die 9te fallende Flanke einfach weglassen. Die Frage ist nur wieso? Es handelt sich um einen STM32H7 und das I2C Modul. Dadurch, dass ich in das I2C_TXDR Register schreibe, sollte doch eigentlich automatisch das Byte gesendet werden, auch mit dem 9ten ACK Bit. Warum wird das dieses eine Mal dann
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Preiswerter X86-Einplatinenrechner, STM-Softwareupdates und anderes mehr
/t5/stm32cubeide-mcus/stm32cubeide-1-14-0-released/td-p/612940 unter anderem eine Aktualisierung der zugrunde liegenden Version von Eclipse mit. Mikrocontroller-Entwickler profitieren von den diversen Verbesserungen
auf dem normalerweise für Linux vorgesehenen Teil eines MP1-Systems auszuführen: [c] Just like STM32CubeMX and STM32CubeProgrammer, STM32CubeIDE is also receiving support for the STM32CubeMP13 package that brings RTOS support to the STM32MP13 MPU. Consequently, developers will be able to create and
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Kurzvorstellung Privatprojekt - Ansteuerung Schrittmotor
wozu soll der OPAMP gut sein? Willst du damit die Pegel der STM32 Ausgänge erhöhen? Ich kenne deinen Schrittmotortreiber nicht, ich denke aber das du erst die Richtung mittels High oder Low vorgeben musst und dann einen Impuls mit einer Mindeslänge X auf den
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STM32H7 als USB Audio Host?
Mikrofonsignale so minimal und störanfällig sind. Theoretisch hat der STM32H7 ja USB Ein/Ausgänge und eine zugehörige Library, ich finde aber keine Projekte, die den STM als Host benutzen. Ist das zu komplex oder Unsinn, oder bin ich nur zu ungeschickt beim Suchen? Ich hatte
Marco G. schrieb im Beitrag #7576363: > Theoretisch hat der STM32H7 ja USB Ein/Ausgänge und eine zugehörige > Library, ich finde aber keine Projekte, die den STM als Host benutzen. https://github.com/STMicroelectronics/STM32CubeH7/tree/master/Projects/STM32H747I-EVAL
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RS232- oder SPI-fähiges mp3-Player-Modul gesucht
erledigt so dass ein langsamer 8-bit Prozessor zum steuern ausreichend ist. Ungern würde ich mit einem STM32 selber die SD-Karte ansprechen, mich durch das Dateisystem hangeln und die mp3 selber dekodieren müssen. Hat da jemand einen Tipp für mich? Ja, es soll so eine Art Toniebox Ersatz werden, aber
Evtl. wäre auch das Teil geeignet: https://github.com/yellobyte/ESP32-DevBoards-Getting-Started/tree/main/boards/YB-ESP32-S3-AMP. Passende Beispiele sind im Verzeichnis 'examples' zu finden. Die GPIOs lassen sich definieren als SPI, RX/TX, I2C, etc.
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STM32 Nucleo L152RE mit Servo und Schrittmotor hängt
Position zu bringen und dann mit Schrittmotoren eine Pumpe zu aktivieren. Hierfür verwende ich einen STM32 Nucleo L152RE. Das Problem ist, dass sich das Servo in die erste Position bewegt, dann aber der Controller stoppt und die LED ld2 anfängt zu blinken und der Controller dann nicht mehr reagiert, bis
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Hilfe bei der Evaluierung eines Ultra-Low-Power-Temperatursensors (SMT172)
Giuseppe schrieb im Beitrag #7574065: > Ich habe ein STM172 Temperatursensor und soll als erstes mal diesen mit > dem Microcontroller Nucleo-G431KB von ST verbinden und die > Temperaturänderung berechnen/bestimmen/programmieren. Das ist recht einfach
bzw wie gehe ich da genau vor? Die Formel aus dem Datenblatt habe ich schon entnommen. DC = 0,32 + 0,0047 * T. Weshalb die 8 Perioden?
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Elektronische Last mit MOSFET
funktionieren, der BSS138-Source-Folger Shutdown funktioniert wunderbar, die Aufsteckplatine mit dem STM32 antwortet über SWD, usw ... Alles auf Go, es kann los gehen 🥳
C-headern usw von einem Generator generiert 🥴 Ziemlicher Aufwand und echt krass wieviele verschiedene STM32s es gibt - war mir garnicht bewusst. Ist auch irgendwie ein Wunder wie STMicro diese "Vielfalt" überhaupt noch managen kann und der Code-Generator in STM32CubeMX eigentlich relativ gut funktioniert
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Problem: CH32V003 läst sich nicht (mehr) flashen
ich das > Ganze, sagt man da "bare metal"? zu programmieren. Diese Strukturen sind an die von STM für ihre STM32-µCs entwickelten HAL "Cube MX" angelehnt. Wer also Erfahrung mit STM32 hat, wird sich schnell zurechtfinden. Wenn Du aber "näher am Geschehen" dransein willst, solltest Du Dir das
Harald K. schrieb im Beitrag #7571812: > Diese Strukturen sind an die von STM für ihre STM32-µCs entwickelten HAL > "Cube MX" angelehnt. > > Wer also Erfahrung mit STM32 hat, wird sich schnell zurechtfinden. Ja, so habe ich das auch empfunden. Ich hatte vor 3 Jahren mal
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ESP8266 Sample audio mit 8000Hz 8Bit
Hab insgesamt keine guten Erfahrungen mit den ASC von ESP. Die von den STM MCs sind deutlich rauschärmer. Oft haben die mehr als genug parallel, womit man noch bessere Ergebnisse ausrechnen kann. Fing schon beim STM8 an.
weiß ich nicht. Wenn ich überhaupt zu irgendetwas in dieser Richtung greifen würde, dann eher zu ESP32, weil der deutlich mehr Wumms hat. Aber da wissen andere mehr. fchk
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Matter-over-Thread ESP32-H2, STM32WB, NRF52 Erfahrungen?
Bei Espressif ist der ESP32-H2 ja nun ein halbes Jahr auf dem Markt H2-Mini < 2 Eur/ C3-Mini < 1,50 Eur. Da werden Thread-Projekte für Mini Anwendungen (z.B. Temperatursensor) plötzlich realistisch - im Gegensatz zu STM32WB5MMG
ist es evtl. einfacher das individuell zu lösen. > Ich würde eher zu Nordic greifen als zu ESP32. Die wissen besser, wie > man sowas macht OK Danke > Ansonsten hängt das ganze natürlich sehr davon ab, was sonst noch in der > Halle ist. Große Frequenzumrichter können Dir echt den Tag versauen
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STM32F401RC, wo Pin Nr. 1 ?
ein Verweiß auf das Datenblatt gegeben). Ich bin garantiert ein eifriger Datenblatt-Leser (bei STM32 muß man das wohl auch sein), aber manchmal (eher häufiger) dauert es eine Weile bis man etwas richtig interpretiert hat (Fehler können sich hier einschleichen weil man Begrifflichkeiten nicht kennt
hat, *WO* genau man diese Information findet, weiß man für die Zukunft, an welcher Stelle man bei STM32-Datenblättern nachschauen muss. Mir ist jedenfalls genau dieses Bild im Gedächtnis haften geblieben ... Hilfe zur Selbsthilfe ... Wer das nicht will, ist halt selbst schuld.
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STM32 - UART Ausgabe - Wie richtig?
Sehr geehrte Forum Mitglieder, ich setze mich gerade mit STM32 und UART auseinander. Dazu habe ich mir eine kleine Schrittkette gebaut. Die Schrittkette scheint viel zu schnell abzulaufen, sodass die UART-Ausgaben nicht gesendet werden. Man müsste jeder
S. schrieb im Beitrag #7569446: > Sehr geehrte Forum Mitglieder, > > ich setze mich gerade mit STM32 und UART auseinander. Fuck! Setze dich erst einmal mit den Regeln hier im Forum auseinander!
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12-digit 7-Segment-LCD - gibt es sowas?
3 bis 4 PCF85162 nehmen. Wenn's unbedingt der uC machen soll: Digikey hat alleine 24 verschiedene STM32L im LQFP-144 auf Lager :)
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STM32F401RC: Flash erase
einfach ein I2C Flash oder EEProm daran, und alles wird einfacher. Die Dinger sind doch so billig. Ein 32KByte EEProm STM M24256 gibt es für unter einem Euro. Das verwende ich, funktioniert prima.
winzigen Ausnahmen). Da wird dann genau deshalb genau dasselbe Prinzip verwendet, wie ich es bei den STM32 verwende...
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[V] terasic A-Cute Line Following Robotic Kit, DE0-Nano, FPGA, Altera/Intel
so etwas macht. Selbst bei deutlich aufwändigeren Bots wie z.B. Micromouse nimmt man einfach einen STM32...
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Amazon stellt ABI-Programm ein, neue Version von SDCC und Arduino-Erweiterung
.  Bildquelle: https://blog.st.com/aws-stm32-ml-at-the-edge-accelerator/. Eine „tiefergehende“ Beschreibung findet sich unter der Quelle. Interessant ist vor allem die Erwähnung des STM32-Model Zoo: ein von Nokia RDP inspirierter „Clouddienst
to user-written asm functions or their declarations). * Improved optimizations for code speed for stm8, pdk, z80 (and related). * New mos65c02 port to better support the WDC 65C02. [/c] Im Hintergrund wurden seine Aussage nach außerdem „verschiedene“ Verbesserungen und Stabilität-Erhöhungen
