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Umrechnen Roll/Pitch auf Dreieck
verstanden wie ich zum Ziel kommen kann. Allerdings muss ich noch ergänzen, daß ich eine 6-DOF IMU (MPU-6050) einsetze. Im Web fand ich ein Beispiel, wie man mittels Kalmanfilter die durch Vibrationen versauten Acc-Daten recht sauber kriegt (https://github.com/TKJElectronics/KalmanFilter). Allerdings stehen
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Motor für inverses Pendel / Winkel messen
Reaction Wheel"). Als Sensor für den Kippwinkel sollte man auf einen Gyro/Acc-Sensor, wie z.B. den MPU6050 (GY521) zurückgreifen, das wird in zahlreichen Projekten im Netz so gemacht. Der Nullpunkt wird damit unabhängig von der Lage des mechan. Aufbaus. Software dafür ist verfügbar. - Potentiometer weisen
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Lageerkennung/Messung
Kann man das Vernünftig messen wenn man einen Gyro Sensor mit verrechnet? Oder einen Sensor wie den MPU6050 nimmt. Ich will bei allen Beschleunigungen also um X,Y und Z wissen wie der aktuelle Pitch und Roll wert zum Raum ist. Oder Benötigt man noch weitere Sensoren? Oder habe ich da noch grundlegend
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I2C EEPROM Typ?
Hallo, ich habe hier auf einem Multi-Sensor-Board (z.B. http://www.amazon.com/Happy-Store-MPU-6050-HMC5883L-Control/dp/B00G8T6ZVK) einen I2C EEPROM (?) in SOT23-6 den ich nicht typisieren kann. Der rechte oberste Pin geht an den externen SCL-Pin. Kann mir einer einen Tip geben? Grüsse Dirk
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Atmega Tricorder Projekt Star Trek
Licht, Fototransistor, IR, Fotowiderstand, Solarzelle - 3D Beschleunigungssensor, Rotationssensor (MPU-6050) - Magnetsensor Kompass (^^ MPU-9150) Magnetfeldsensor - Leitfähigkeit - Anschluss Messkabel für Spannungsmessung - Oszi Eingang - Kamera - Mikrofon, auch Ultraschall - Infrarot (PIR) - Temperatursensor
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6DOF Sensor außerhalb von Drehpunkt
Bodenplatte und somit kann ich keine Potis o.Ä. in der Drehachse verwenden. Bisher habe ich den MPU6050 ganz unten an dem Stab montiert und über 2 Beschleunigungen den Winkel bestimmt. Das funktioniert zwar zuverlässig, jedoch ist es optisch nicht gerade eine schöne Lösung. Oben auf dem Stab befindet
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XBEE API Mode Fragen
gewissen Zeit wird die Übertragung auf 1ne Nachricht pro Sekunde Reduziert Hier mein Setup MPU 6050 -> PIC24 -> XBee S2[API Mode])))) XBeeS2 [API MODE]->PIC32 Meien Frage ist ... Welche Command Frames muss ich senden ? Ich bin och nicht durchgestiegen welche Frames der Cordinator und
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LSM303C Magnetometer
einen Magentometer kalibriert (auch mit Magneten in der Umgebung): https://github.com/kriswiner/MPU6050/wiki/Simple-and-Effective-Magnetometer-Calibration
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Suche günstige, lötbare 6-DOF IMU
Achsen Gyro/Accel), welche möglichst per Hand lötbar ist und nicht allzu teuer. Momentan bin ich bei MPU6050. Das sollte noch lötbar sein, aber wenn ich nicht anfange die ICs von ebay-Platinen runter zu löten, wird das relativ teuer bei dem Stückpreis. Ein Breakout-Board will ich nicht verwenden, da das
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Wemos D1 mini ESP32 und DRV8825 und I2C
news/MH-ET_LIVE_D1_mini_ESP32/MH-ET_LIVE_D1_mini_ESP32_4.png) zwei DRV8825 Motortreiber und einen MPU6050 anschließen. Der MPU kommt per default an SDA/GPIO21 und SCL/GPIO22. Für einen DRV8825 benötige ich jeweils einen Step, Dir und Enable-Pin. Der Wemos hat 40 Pins und weiss nicht welche dafür geeignet
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Flight Controller Designen & Programmieren
Flugcontroller hatte mehrere PWM-Ausgänge für die Servos und ESCs, einen U-BLOX NEO-6M GPS Empfänger am UART, MPU6050 IMU und BMP-180 Drucksensor (für die Höhe) am I2C-Bus und ein HopeRF RFM69 433 MHz Transceiver am SPI-Bus. Ein ADC-Eingang diente zum Messen der Akkuspannung. Der Sender war eine alte ausgeschlachtete
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Wemos D1 Mini: I2C finzt nicht.
dass die alle drei defekt sind. Ein an den gleichen Pins ersatzweise angeschlossener Gyro-Sensor MPU6050 benötigt freilich einige andere Init-Bytes, aber der funktioniert sofort am Wemos D1 Mini. Warum läuft das Kompass-Dingens nicht? (an einem UNO läuft der Code dagegen sofort). SDA und SCL hab ich
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Projekt: Vibrations- &Strommessung mittels ESP32/Arduino
keinen Frequenzbereich an und ich denke die sind sicher zu ungenau. Beschleunigungssensoren wie MPU6050 oder MPU9250 bin ich mir unsicher ob das ganze mit der Abstastrate und dem ESP32/Arduino funktionieren kann. Vor allem will ich dann eine FFT machen also muss ich Nyquist ja auch noch mitbedenken
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Konvertierung von double in integer
W.S. schrieb im Beitrag #5783745: > Also: wozu soll's denn gut sein? Daten eines MPU6050 werden erfasst und umgerechnet auf grad bzw. auch ein komplementärfilter verwendet um das driften zu minimieren. Nun möchte ich die entgültigen beschleunigungsdaten in int umwandeln um sie danach
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8 Kanal ADC Ausgabe alle 100ms
und die Messwerte grafisch > anzeigen zu lassen. Dafür gibt es fertige Sensoren wie bspw. ein MPU6050. Da kannst du die Daten bequem per SPI auslesen, je nachdem sogar Fusioniert.
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STM32 I2C-Kommunikation
Hallo, ich möchte ein GY-88-Board (MPU6050 + HMC5883 + BMP085) mit einem STM32F4 auszulesen. I2C-Kommunikation funktioniert soweit ganz gut. Um das Auslesen der drei Sensoren möglichst im Hintergrund laufen zu lassen möchte ich folgendes
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Attiny - SPI und I2C an denselben Pins möglich?
Leute, ich möchte an einem 8-bit AVR ein SPI-Gerät (nRF24L01+) und zwei I2C-Geräte (HMC5883L, MPU6050) betreiben und den uC auch noch auf der Platine mit ISP programmieren können. Ist dies mit der USI-Hardware der Attinys möglich, oder kommen sich dabei SPI und I2C ins Gehege (weil sie ja an denselben
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Wie lange dauert eine Rückerstattung bei eBay/Paypal
eBay den Artikel 261653441093 MPU-9150 9DOF 3 Axis Gyroskop+Accelerometer+Magnetic field replace MPU6050 D für 11,47 € bestellt und per Lastschrift mit Paypal bezahlt. Am nächsten Tag kam eine Mail vom Versender, der Artikel sei leider ausgegangen, ob ich Rückerstattung wünsche - was ich sofort akzeptiert
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Embedded MotionApps 2.0.0
Hallo, hat jemand zufällig Erfahrung mit dem MPU6050 Sensor Board von Invensense auf dem UC03 Xplaind board? Ich habe leider nahezu keine Programmier-Erfahrung, möchte aber im Rahmen eines Praktikums Beschleunigungsdaten zur Positionserfassung nutzen
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STM32f103 UART2 auslesen funktioniert nicht.
ohne sinn rausbekomme? die Platine mit dem stm32f103 hat noch zusätzlich über i2c ein Gyroskop mpu 6050 angeschlossen. 2 kabel (pa2 und 3) führen zum nächsten stm32f103 der 2 Motoren antreibt. Danke schon mal!
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Bewegungserkennung von Stalrohr Gesperrt
wenn die Bewegung mit einer Erschütterung verbunden ist, dann nimme einen Beschleunigungssensor (MPU6050)
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Pi Zero Hat Design mit integriertem Arduino Uno (Atmega 328p) - meine erste Platine
Atmega 328p: - Mikrocontroller (bisher als Modul) DS3231: - Echtzeituhr (bisher als Modul) MPU6050: - Gyro/Accelorameter (bisher als Modul) Txs0104: - Levelshifter mit internen PullUps (noch nicht im Prototypen) PCA9517A: - Levelshifter speziell für 400Hz I2C (noch nicht im Prototypen)
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Ausrichtung Gyro/Acc
Besten Dank erstmal für die ganzen Ideen. Wir verwenden aktuell einen MPU6050. Das Problem das ich sehe ist, dass die Orientierung sich in unserem Anwendungsfall laufend ändert. D.h. das Objekt dreht sich permanent. Dann müssten wir die Beschleunigung doch zu jedem Einzelzeitpunkt
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Bauteile aus China über Ebay
zum Zoll, außer ich habe DHL-Versand genommen, dann hat DHL direkt kassiert. Und Bauteile wie MPU6050 (welche nur 20% von dem Kosten was es bei Digikey kostet), CP2102, Panasonic Buzzer etc. kein Problem bisher. Hat bisher alles funktioniert.
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I2C bzw. TWI Master interruptgesteuert gesucht
Fleury. In meinem aktuellen Projekt muss ich aber sehr viele Daten aus einem I2C-Sensor auslesen (MPU-6050) und diese auch gleichzeitig noch weiter verarbeiten. Die Funktionsweise von Peters Lib, auf jede Aktion mit while-Schleifen zu warten, verschwendet mir jetzt aber zu viel CPU-Kapazität. Ich habe
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Interrupt Handler wird nicht aufgerufen
Hallo! Ich versuche mit meinem Cortex M0 (NXP LPC1313) die Daten eines Gyros (MPU6050) über I2C auszulesen. Mein I2C Interrupt Handler hat verschiedene States. Wenn ich nun versuche, das Start Bit mit Slave Adresse und R/W Bit zu senden, sendet er nur das Start Bit (obwohl im Dat
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I2C -Anfängerfrage
Frauen! https://github.com/DanielGuati/problemaDise-o3/tree/master/proyectoDise%C3%B1o3/ATmega16_MPU6050/I2C_Master_H_file.h
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Motor für Pendel
einem Beschleunigungssensor und drei ortogonal angeordneten Schwungmassen. Den Sensor habe ich, MPU6050, nen µC auch. Zum Testen suche ich jetzt nach Motoren mit passenden Treibern und den Schwungmassen. Als Versorgungsspannung würde ich irgendwas zwischen 12 und 19V ansetzen, daher habe ich mich mal
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Frage zu MPU 9150/6150/6050
Moin, Also der MPU6050 und das Nachfolgermodell MPU6150 haben ja 3-Achsen Gyros und 3-Achsen Beschleunigungssensoren in einem IC integriert und die Werte lassen sich per I2C aus dessen Registern auslesen. Der MPU9150 hat
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Suche Development Kit mit 6 Sensoren und GPS-Empfänger
3x acc, 3x gyro, 1x baro) IMU's auf Ebay. http://www.ebay.com/itm/1PC-10DOF-IMU-MS5611-HMC5883L-MPU6050-MWC-Flight-Control-Sensor-Module-/300931783349?pt=Home_Automation_Modules&hash=item4610ee9ab5
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Schneller Mikrocontroller
mit jedem I2c Bauteil was ich da dran angeschlossen habe. Hatte dann komplett Probleme mit dem Mpu6050 da ist alles in den Keller gegangen. Zur Schnelligkeit 99% meiner Variablen sind INTEGER b.z.w. mit Long deklariert. Dezimalstellen habe ich fast komplett vermieden. Vielleicht hab ich
> jedem I2c Bauteil was ich da dran angeschlossen habe. > Hatte dann komplett Probleme mit dem Mpu6050 da ist alles in den Keller > gegangen. Das sagt uns, dass Du mit hoher Wahrscheinlichkeit die Software I2C verwendetest und der Controller dann bei den Befehlen Warterunden drehte während der
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Arduino Nano basierte Drohne
Teilen Der Quadrokopter Die Drohne besteht aus einer Platine von JLCPCB, einem Arduino Nano, MPU6050 und NRF24, die Motoren werden durch 4X HAKRC BLHeli_32 Bit 35A 2-5S ESC's gesteuert, es handelt sich folglich um Bürstenlose Motoren. Die kleinen ESC's passen hervorragend in die Arme des Quadcopter-Frames
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Kamerastabilisierung
Du nimmst ne IMU oder ein Breakoutboard mit nem mpu6050 rechnest die Delta Winkel aus (Differenzwinkel der kalibrierten Nulllage und des Ausschlages in die jeweilge roll pitch yaw achse)und kompensierst damit die Lage der Plattform oder Kopters. Wie
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Diy Imu Raspberry Pi
Quadrokopter sondern Fläche) auf Basis des Raspi beschäftigt. Für die Lageerkennung haben wir einem mpu6050(Gyro und Accel), einen 3 Achs-Kompass und ein Gps verbaut. Da der Gyro ja bekanntlich driftet, muss er kompensiert werden. Im Internet wird meistens ein Ausgleich via Beschleunigungssensor, welcher
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Sensorik: Günstigste einachsige erfassung eines Winkels für Schulprojekt
nicht mit rechnet (also wenn man noch andere Dinge sowieso bestellen muss). Raspi Pi Pico 3,94€ MPU-6050 Board 2,70€ Also 6,64€ nur für die Ware.
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Reglerwerte auf Motoren, aber wie genau?
schwer begreiflich, aber die genaue Umsetzung dann doch eher :D. Als 6-DOF Sensor benutzen wir den MPU6050 über I2C. Zur Steuerung benutzen wir einen Arduino Uno. Die Motoren werden über ein PWM-Signal zwischen 1190 und 1700 angesteuert, das macht 510 Schritte. Unsere Fragen sind: - Welchen Bereich
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ATmega8 geht nicht mehr nach Umstellung auf externen Quarzoszillator
nicht weiterstreiten wegen dem fehlenden AVCC im Testaufbau - war ja nur qnd). Nun gehts an die MPU6050, aber da mach ich dann einen anderen Thread auf, wenns nicht klappt. Vielen Dank an alle, für das Verbraten von Hirnschmalz. Thomas
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Aufbau eines linearen "Joysticks"
Unterseite angebrachten Hall-Sensoren (bzw 1 3D Hallsensor), sowie Rotation um X und Y Achse über einen MPU-6050. Zudem kommt oben noch ein Knauf drauf, der sich mit Hilfe eines Kugellagers drehen kann (geplant ist NUR die Seitenwand zu rotieren) um Rotationen um die Z Achse zu erkennen. Gelesen werden die über
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Suche eine Programmierer wie Edward Snowden für Arduino oder Msp430
@Hardware http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html der könnte es werden. @Beschleunigung Ich benutze derzeit diese System: http://www.xybermind.net/products/main.htm die Evidenzbasis ist natürlich mehr als ... aber im groben
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Wasserdichte Magnetschalter gesucht
man als Mini-Platine in China für 2 Euro o.s. Ich würde z.b. https://www.ebay.de/itm/GY-521-MPU-6050-Modul-3-Achsen-Gyroskop-3-Achsen-Beschleunigungsmesser-Arduino/393118531759 nehmen, die Kabel anlöten, das ganze Wasserdicht versiegeln und gut ist. Dann brauchst du keine 2 Komponenten, sondern
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Elecrow - Assembly Service
- Text bräunlich Mir hat letztes Jahr ein Fertiger ein komplettes Los geschrottet, weil die MPU6050 Mikromaschinen zu warm geworden sind.
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IMU Abtastrate / IMU sample rate
gerechnet wird erhöht dir vllt > ein bisschen das SNR. Ist dann eine Frage des Sensors. Der MPU6050 hat einen integrierten CMP. Bisschen durchs Datenblatt lesen, ganz nett das Teil. Hat eine völlig revolutionäre Technologie welche sich invensense direkt hat patentieren lassen. Wird wohl ST und andere
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STM32F103 an ADXL345 - keine Reaktion auf I2C
liest auch nur 6 Bytes aus und muss dafür 4 reinschieben. https://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/
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M5StackFire und M5Stack
ebenfalls kein PS-RAM und der Fire hat ne LED-Bar mit WS2812b kompatiblen adressierbaren LEDs und nen MPU6050 + MAG3110 + PS-RAM
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I2C mit STM32F103, TXE_Flag wird im AdressEvent gesetzt und lässt sich nicht löschen
Hallo, ich versuche aus der MPU6050 1Byte zulesen. Dazu benutze ich Interrupts und eine I2C_freq von 5000Hz(ja so wenig... zum testen erstmal) auf dem STM32F103C8T6. Nun habe ich folgendes gelesen und versucht umzusetzen: Refrence
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Accelerometer
Hallo, Der Sensor ist ja noch einfacher als der MPU6050. Ihn fand ich pfelegeicht, wobei ich die zusätzliche I2C-Peripherie nicht brauche. Anscheinend möchtest Du den Fifo benutzen und von dort lesen. Auch noch mit IRQs. Das ist aber schon fortgeschritten
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Balancierender Roboter Accelerometer Problem
Ich hab damals nen Digi Sensor verwendet für meinen Tricopter. MPU6050 von Invensense (gibts mittlerweile sehr günstig mit Headerboard bei ebay). Die Auflösung reicht Dir locker egal, ob 14 oder 16. Nimm das, was Dir lieber ist ... Beste Grüße, Michael
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LED-Wasserwaage aus Bastelheft
Btw: Der MPU6050 ist obsolet. Viele Bastler/Maker-Projekte verwenden sie noch, aber die Bestände sind endlich... Eine mögliche Alternative ist z.B. der LSM6DSV16X, welcher über die SFLP-Funktion ebenfalls die Ausrichtung
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Erstes "richtiges" Projekt
+ Zeug (LEDs, Quarz, Fotowiderstand, Kondensator...) Bisher gemacht: ADC + UART, I2C + UART (MPU6050 Lagesensor), ein bisschen Timer + ISR, Servo ansteuern, alles mit C Ich wäre für jede Hilfe dankbar und wenn Fragen offen sind bitte fragen.
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I2C Master Receive, Probleme mit SCL nach ReStart
Hallo, ich versuche aus der MPU6050 1Byte zulesen. Dazu benutze ich Interrupts und eine I2C_freq von 5000Hz(ja so wenig... zum testen erstmal) auf dem STM32F103C8T6. Nun habe ich folgendes gelesen und versucht umzusetzen: Refrence