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Embedded System (Atmel AT90CAN128)
Hallo an Alle! Ich möchte einen At90CAN128 programmieren. Tools: WinAVR, AVRStudio, JTAGmk2, STK500, 501, ATADAPCAN01, GCC-Compiler Es geht darum ganz allgemein Signal von verschiedenen Schnittstellen auf den CAN-Bus umzusetzen.
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Atmel AT90CAN128-16AU
Grüße an das Forum, hat jemand von Euch ein paar abzugeben? Würde mich sehr freuen! VG Jörg
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Problem mit USBasp und avrdude und AT90CAN128
Hi, ich habe ein kleines Problem mit meinem AT90CAN128, WINAVR und meinem USBasp von fischl. Ich habe gestern erst an meinem Code gearbeitet und bin auf den Fehler gestoßen: [pre]avrdude -p at90can128 -P USB -c USBasp -U flash:w:main.hex
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ADC0 bei AT90CAN128 geht nicht
Hallo, ich habe beim AT90CAN128 das Problem, dass alle ADCs gehen außer ADC0. Folgender Code zum ADCs auslesen: Initialisierung und Auslesefkt. void vadc_Init(void) { ADMUX = 0x00; ADMUX |= (1<<REFS0);
// ADC aktivieren ADCSRA |= (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); // ADC Prescaler Select Bits 128 16Mhz/128 = 125kHz } unsigned int uiadc_Read(unsigned int channel) { // ADC auswählen ADMUX |= (ADMUX & ~(0x1F)) | (channel & 0x1F); ADCSRA |= (1<<ADSC); // "single conversion
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[V] AT90CAN128-16MU
Hallo aus einen bestehenden Projekt habe ich noch ein paar AT90CAN128-16MU im 64QFN Gehäuse über. Würde 6€ denken. Grüße Eltman
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Konfiguration der Mailbox für AT90CAN 128
Hallo, Ich beschäftige mich seit einigen Zeit mit dem Mikrocontroller AT90CAN128 von Atmel. Ich sende und empfange Nachricht per CAN-Bus.Ich habe bis jetzt für das Empfanfen die Mailbox vorher gewählt. Nun möchte ich eine kleine Routine schreiben, die mir automatisch die
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AT90CAN128 2-te USART
Hallo zusammen, hat jemand bereits die 2-te USART (usart1) bei dem AT90CAN128 genutzt? Ich habe da eine DVK90CAN-Eva-Board und muss anstelle von CAN die zweite serielle für punkt-zu-punkt (am besten RS232) nutzen. Laut Manual kann ich durch das Jumper-Setzen die 2-te USART
die CAN-Anbindung gedacht war, muss ich jetzt für die Kommunikation mit einem anderen PC nutzen. Und das funktioniert nicht! Warum - keine Ahnung. Die zweite USART habe ich initialisiert und wenn ich versuche
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Brown-Out beim AT90CAN128
Morgen Forumsgemeinde, ich habe ein Problem mit dem Brown-Out Detection bei meinem AT90CAN128. Ich habe die Fuses über das AVR Studio und meinem JTAGICE MK II auf 4,1V (auch schon für Versuchszwecke auf 3.8 V) gesetzt, der Brown-Out funktioniert auch wenn ich die Spannung runterdrehe
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AT90CAN128 Bit und Form Errors
Hallo , Ich habe ein großes Problem mit meinem Can Controller und hoffe, dass ihr mir helfen könnt. Das Problem is wie folgt: Ich programmiere einen AT90can128 mit dem Evaluation Kit von Atmel (DVK90) und habe das Testprogrammm von Atmel nur leicht
); // Init UARTs // Init UART-0 at 38400 bauds Uart_select(UART_0); uart_init(CONF_8BIT_NOPAR_1STOP,38400); // --- Init CAN (special AUTOBAUD) //- Wait until activity on RxCAN while ((CAN_PORT_IN & (1<<CAN_INPUT_PIN
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AT90CAN128 (AVR) Beschleunigung und Neigung
Hallo Fachmänner, zu meinem Problem: Ich möchte mithilfe eines Beschleunigunssensor die Beschleunigung in Richtung XY messen und ausgeben. Auch die Neigung soll ermittelt werden. Diese beiden Sachen sollen für ein Kfz eingesetzt werden. Das Datenblatt des Controllers: http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc4250.pdf Datenblatt des Beschl.sensors: http://www.analog.com/en/sensors/inertial-sensors/adxl311/products/product.html Datenblatt des Gyros: http://www.analog.com/en/mems/gyroscopes/adxrs622/products/product.html Das wars dann aber auch. Wie kann ich die Werte aus meinem
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EEPROM beschreiben und lesen AT90CAN128
Hallo, ich bin zur Zeit ein bisschen an meinem AT90CAN128 am rumbasteln und komm nun zum schluss nicht auf den letzten Schritt. Mein Ziel ist es #include <avr/eeprom.h> ... volatile long QB;// Zähler für Ladung ... QB bei Spannugsausfall meines AT90CAN128 zu speichern und bei wiedereinschalten den letzten wert in QB zu übertragen um damit weiter zu rechnen.(ladungsüberwachung) ich benutze programmers notepad[Win AVR] und habe versucht den vorgeferigten
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Serieller Bootloader für AT90CAN128?
Hallo, kann mir jemand zu einem Bootloader für AT90CAN128 raten? Danke!
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Timer1 beim AT90CAN128
Hallo, ich versuche drei LED's via PWM des Timer1 anzusteuern. Im Moment arbeite ich erstmal im Simulator! Mein Problem ist, dass laut Datenblatt der Waveformgenerationmode 5 für den FastPWM steht. Der Simulator allerdings macht voll PWM, d.h. er zählt hoch und anschließend wieder runter. Ist das ein Fehler des Simulators oder mache ich da einen Fehler? Vielen Dank im voraus lg Torsten
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at90can128 spi + mkii
moin! ich hab das DVK90can1 board mit at90can128 und will da nun per SPI nen MCP2515 anschließen. Meine Frage: Das Programmiergerät avr ispmk ii läuft ja auch über SPI. Kann ich also mit nem MCP2515 am SPI trotzdem noch per
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(wieder mal) AT90CAN128 und USART
habe, muss ich jetzt die Ausgabe von Log-Daten über den seriellen Port vom GTK600-Board (mit einem AT90CAN128 drauf) organisieren. Der entsprechende USART-Treiber fand sich bei mitschang.net, ich hänge den Source und den Header als Datei an. Und dann habe ich, um es erst mal zu testen, eine ganz einfache
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at90can128 pwm timer2
Hallo C-Kollegen und Elektroniker ich will eigentlich was einfaches machen am at90can128 am timer2 ein pwm signal ausgeben. hab ich schon mit dem mega16 geschafft, aber hier nicht. die einstellungen: fast pwm, Clear OC2A on compare match, kein prescaler Set OC2A at TOP. hier meine einstellung: //################################################################### sei(); // Interrupts zulassen ..... //PORTS DDRB = 0b10000111; //1 PWM-Ausgang
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Register für AT90CAN128 setzen
Hallo zusammen, ich versuche mit einem Pointer, der auf eine Strucktur zeigt. Die Register für AT90CAN128 zu setzen. struct CANFRAME { char * MOB_Number; uint8_t *Message_ID; uint8_t *ID_Mask; uint8_t *RTR; uint8_t *AUTO_reply; uint8_t *Lenght; uint8_t *DATA; } ; struct CANFRAME canFrame; struct CANFRAME *Frame; ZB: soll Frame->Message_ID=20 und Frame->RTR=0 im Register CANIDT gesetzt werden. Wie kann ich am besten machen,damit jedes Bit oder Byte an bestimmte Stelle gesetzt
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ID Tag für AT90CAN128
senden zum Beispiel von 1-127. Was jemanden wie man es mit Mask bestimmen kann.Ich arbeite mit der AT90CAN128 und 11 Bit Identifier. Danke
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Uart lib für AT90can128
Hallo, hat jemand eine interruptbasierte Uart lib für den At90can128 oder den mega128? Die von Peter Fleury unterstüzt ja leider beide Typen nicht. Ober gibts irgendwo eine Anpassung? Gruss Ralf
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ID Tag für AT90CAN128
Hallo, ich programmiere mit dem Boards AT90CAN128.Ich habe eine allgemene Frage.Ich versuche der Inhalt der Register CANIDT2 und CANIDT1 in einer Variable ID_Nr von Typ uint16_t zu packen. Ich weiss, dass das richtige Identifier besteht aus
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At90can128 Probleme mit variable Bascom
Hallo Ich bin gerade dabei einen Can 128 Atmel zu programmieren will Ihn erstmal nur ganz normal verwenden ohne den Can hatte den grad zu Hand. Hab ein kleine s Programm geschrieben in Bascom das mir einfach einen Variable auf das Display ausgibt leider klappt das nicht es kommen dann nur lauter komische Zeichen bis das Display voll ist . Hier der einfache Code Dim B As Byte B= 55 Do Cls Lcd ; A Waitms 600 Loop End 'end program Wenn ich aber das Lcd mit einer Festen Textausgabe belege dann geht das ohne Probleme
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AT90can128 und PR_RTX RTOS
Hi ich habe das PR_RTX RTOS an den AT90can128 angepasst ( eigentlich für mega128 ) und in AVR Studio im Debbugmodus läuft es auch. Aber im Controller nicht kann mit jemand helfen?? Kenn jemand das Problem??? Oder eine Page mit bekannten
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ISP und UART für AT90CAN128
Hi! Ich möchte mich etwas mit dem AT90CAN128 beschäftigen und will den via ISP Schnittstelle programmieren sowie UART verwenden und mal schauen was noch... Ist die angehängte Schaltung so korrekt, insbesondere der ISP Anschluss?! Der
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Startprobleme mit ATMEGAEvoBoard mit AT90CAN128
Grüß Euch! Habe im Zuge einer Diplomarbeit ein ATMEGAEvoBoard bestückt mit dem AT90CAN128 erhalten. Die Wahl fiel auf dieses Board da es als eines der wenigen mit einem Mikrocontroller bestück ist, der den CAN-Bus integriert hat. Dazu habe ich auch einen Olimex AVR-JTAG-USB-Adapter
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keine Verbindung über isp zu at90can128
durchfortstet, aber irgendwie finde ich nicht die passende antwort,bzw hilfe. ich habe hier einen at90can128 vor mir. komplett auf einem evoboard. spi ist rausgeführt (liegt auch auf den richtigen pins -> von wegen miso und mosi bei atmega128, at90can128). habe einen parallelprog (für stk200 mit 74hc244
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FastPWM Mode auf AT90CAN128
Hallo! Ich habe jetzt schon seit Tagen ein Problem mit dem FastPWM Mode (AT90CAB128). Ich hab das Datenblatt sicher 20 mal gelesen und bin der Meinung, dass ich alles richitg gemacht habe. Allerdings zeigt mir AVRstudio und mein Osziloskop etwas anderes an. Ich würde gerne
die ich geschrieben habe (Anhang) ist zur initialisierung gedacht. Sie soll den 16Bit-Timer3 des AT90CAN128 in den FastPWM-Mode versetzten. Es soll auch die Intervalllänge und die initiale Pulsweite gesetzt werden. Ich habe die entsprechenden stellen im Code markiert und mit komentaren versehen.
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CAN-Bibliothek für den at90CAN128 und das AVRStudio
Die CRC-Summe wird direkt vom CAN-Controller (in der Hardware des AT90CAN128) erzeugt und angehängt bzw. verglichen. Chris D.
Ich habe noch immer das Problem zwischen dem AT90CAN128 und dem MCP2515 das sobald der AT90CAN128 aktiv geht das Netzwerk der funktionierenden MCP2515-er zusammenbricht... Hat jemand eine Idee woran es liegen könnte?
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AtMega128 - At90Can128
Moin Forum... Ich möchte mich an den Mega128 wagen. Jetzt habe ich gerade auf der HP von Atmel gesehen, das es noch diesen AT90CAN128 gibt. Die Chips sind pincompatibel, haben gleiches Gehäuse und auch sonst scheint so ziemlich alles identisch zu sein, bis auf den can halt. Mir stellt sich nur die Frage, warum Atmel diesen Typen dann nicht MEGA128CAN getauft hat. Gibts da doch irgendwelche Unterschiede zw. Mega und AT90? Gruß Marcel
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AT90CAN128 CAN senden mit WinAVR
Hallo zusammen, anbei ein Programmbeispiel für den AT90CAN128. Beschreibung : Es werden abwechselnd zwei CAN-Botschaften (Baudrate 100kBits) gesendet. Das Programmbeispiel orientiert sich an den von Atmel zur Verfügung gestellten Beispiel für den IAR-Compiler
Hello Alex or anybody who has already programming AT90CAN128. I would need a help from you. Can you please write me on my email: bostjan.tement@tenzor.si. Thank you very much
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Verkaufe: ATMegaEvoBoard mit AT90CAN128
________________________________________________________________ Fertigmodul ATMegaEvoBoard mit AT90CAN128 Entwicklungsboard mit AT90CAN128-Controller. Besonderheiten CAN-Bus wird über den On-Chip-CAN des AT90CAN128 realisiert. CAN-Bus-Anschluss jumperbar zwischen LOW-Speed und HIGH-Speed
Hallo Leute, das Fertigmodul ATMegaEvoBoard mit AT90CAN128 ist noch zu haben. Wer zuerst kommt, malt zuerst.
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AT90CAN128 nach 15 CAN-Nachrichten ist schluss
Hallo, Ich verwende den AT90CAN128 mit dem Bustreiber ATA66660 Ausserdem die CAN.lib von www.kreatives-chaos.com Als Empfänger dient ein CAN-USB-Adapter von PEAK. Der funktioniert fehlerfrei. Eine Andere Platine mit ATmega8 und MCP2515 läuft mit der Bibliothek einwandfrei Der AT90CAN128 verschickt nicht mehr als 15 Nachrichten ... Wenn ich Ihn neu initialisiere schickt er auch weitere Nachrichten. Aber wieder nur maximal 15, bis ich Ihn wieder initialisiere. [c] #include
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AT90CAN128 UART Bug? Atmel rausschmeißen?
hätten die anders reagiert. Und sowas wäre wahrscheinlich schon früher aufgeflogen, so neu ist der AT90CAN128 nun auch nicht.
Wieviele AT90CAN128 habt ihr getestet? Gibt es Unterschiede?
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AVR AT90CAN128 bei CAN-Empfang langsam
Kritiker mögen es mir verzeihen. Nun aber zum Problem: Ich habe hier ein Olimex headerboard mit einem AT90CAN128 liegen, das die Basis für ein Prototypen-Ersatz-Steuergerät im Kfz werden soll. Dies auch nur zur allerersten Erprobung einer Idee, daher sollte Basic auch reichen, denke ich, denn OBD-Features
für eine im Sekunden-Takt blinkende LED flashe, sehe ich am Ossi auch 1Hz. Sobald ich aber die CAN-Features mit dem Beispiel-Code nutze, der hier irgendwo auch schon gepostet wurde und zum Teil von Sam Berglund stammt, wird er extrem langsam. Die Hauptschleife wird mit nur 3,4 Hz durchlaufen, ich
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AT90CAN128 - CAN Overflow Erkennung
Hallo, ich suche eine Möglichkeit im CAN Controller des AT90CAN128 einen CAN Overflow zu erkennen. Ich nutze die CAN Filter. Wird in einem Messageobjekt eine CAN Nachricht empfangen, deaktiviert sich diese automatisch. Kommt die gleiche
:-) Für die zahlreichen Fälle, dass der Controller doch nichts anderes machen muss als auf den CAN zu lauschen, haben die 90CAN doch gleich 15 MOBs eingebaut und man kann auf allen filtern. Solange ich mit den MOBs auskomme filtere ich auch nicht.
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AT90CAN128 - CAN RX Interrupt?
Interruptadresse nutze, hab aber auch keine andere gefunden: .org CANITaddr rjmp CAN_RX; RX-Interrupt ist enabeld Meine Versuche beschränken sich derzeit auf den Simulator, der sich völlig unbeeindruckt zeigt. Hilfe...
Hallo Jörg, ich muß auf "die Schnelle" den CAN-Bus im AT90CAN128 ans Laufen bekommen, habe aber noch keine Hardware und auch keine richtige Vorstellung, was softwareseitig zu tun ist (Initialisierung, Interrupte, MOB's usw.). Es gibt einen Steuerechner
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AT90CAN128 - CAN Verbindung abfragen
Hallo, ich bastel gerade mit einem AT90CAN128. Dabei habe ich ein kleines Problem... Ich würde gerne irgendwie prüfen ob der Controller eine CAN-Verbindung hat, weil er sich sonst nämlich beim senden meiner zyklischen Nachrichten aufhängt
>Ich würde gerne irgendwie prüfen ob der Controller eine CAN-Verbindung >hat, weil er sich sonst nämlich beim senden meiner zyklischen >Nachrichten aufhängt. Gibt es dazu eine Möglichkeit??? Setz einen Zähler der in bestimmten Zeitabständen runterzählt.
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AT90CAN128 - keine Reaktion des CAN-Controllers?!?
Hallo, ich bin am verzweifel. Mein AT90CAN128 macht keinen Wank auf dem CAN-BUS. Ich setze alle Register um eine Nachricht zu Senden oder zu Empfangen. Im Simulator mit AVRStudio-CAN-plugin funktoniert das auch bestens. Auf dem AT90 geschieht
Problem liegt und kann immer noch nicht den Fehler einzugrenzen. Ich habe 2 Boards mit je einem AT90CAN128, wobei einer Sender und der andere Empfänger ist. Baudrate ist 250 kbit/s. Bit Timing habe ich nicht selbst gerechnet sondern aus dem Datenblatt genommen. Weiss nicht, ob es stimmt. Auch mit
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LED auf AT90CAN128 ansprechen und blinken lassen
deine Rückmeldung. Aber ich hab das Problem gelöst und es funktioniert jetzt alles :) Es ist ein AT -90Can128, da gibts Ext1-11. Es kommen keine Fehler , es funktioniert nur nicht, was an den falsch gelegten Bits lag. Ansonsten sind nur Bibilotheken eingefügt. An die Taktfrequenz hab ich gar
Maximilian S. schrieb im Beitrag #4624052: > Es ist ein AT -90Can128, da gibts Ext1-11. Wenn das eine Platine sein soll, dann vielleicht, die sollte dann aber nicht genau so wie der Controller heissen. Die Suche im Datenblatt vom AT90CAN128 nach "Ext1"
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AVRISP mkII findet AT90CAN128 nicht
Neuling.. Und habe ein Problem. Ich habe ein fertiges Programm welches ich schon über USB/UART auf den AT90CAN128 geflasht habe, jetzt soll ich noch die Fuse-bits einstellen. Habe einen Olimex AVRIPS mkII Programmer mit dem ich die Fuses über AVR Studio einstellen wollte. AVR Studio verbindet sich auch
im Beitrag #4236337: > Ich habe ein fertiges Programm welches ich schon über USB/UART auf den > AT90CAN128 geflasht habe, Also mit Bootloader? Das ist ein fertig gekauftes Board? Muss denn dann wirklich noch was eingestellt werden?
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AT90CAN128 ISP auf demAVR CAN
Olimex teil sehr ähnelt, aber halt den ICSP Stecker auf dem Board hat. http://www.ebay.de/itm/AVR-CAN-ATMEL-AT90CAN128-prototype-board-UART-JTAG-ISP-/160663269742 Schaltplan: http://www.bravekit.com/document/AVR_boards/AVR_CAN/AVR-CAN_schem.pdf Das Teil lässt sich nicht programmieren. Schließe
von AVR CAN zu MT128 ist folgender: Stecke ich USB am Rechner aus, dann geht beim MT128 auch die grüne LED aus, beim CAN AVR leuchtet sie dunkler weiter. Das kann ich mir nicht erklären, weil die Verdrahtung
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2 at90can128 über can verbinden
hi zusammen, ich habe 2 at90can128 Mikrocontroller zusammen verbunden (RX an TX und TX an RX) ein Mikrocontroller an meinem PC und der andere an einer zweiten PC angeschlossen .Nun versuche ich eine lED, die an dem zweiten Board
mein PC die LED an dem zweiten Board blinken lassen. es ist ein Crumb128-CAN V5.0 AVR CAN Modul mit einem at90can128 mit CAN Controller und Transceiver .
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AT90CAN128 Berechnung Timing Register CAN
Hallo zusammen, ich spiel grad ein wenig mit dem CAN-Interface des CAN128 rum. Im Datenblatt gibts ja eine Sektion über das CAN Interface. Allerdings komme ich nicht so richtig mit der Berechnung der CAN Taktrate klar. Hab hier im Forum schon diverse Beiträge durchgestöbert, anscheind gehts nicht nur mir so... :-) Hab was über ein Program X-Calculator gelesen? Kennt das wer? Ich möchte CAN und USART zusammen nutzten und möchte halt möglichst kleine Fehlerraten zusammen bekommen. Deshalb dachte ich an 7,3728 MHz für USART ja ein optimaler Wert, aber wie komme ich nun auf meine 250kHz
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CAN Receive Interrupt beim AT90CAN128
Erstmal mein Setup: µC: AT90CAN128 Software: AVR Studio4, Programmers Notepad 2, GCC Compiler Tools: STK500, JTag, CAN-Dongel C-Code: hab ich als Zip-File angehangen Mein Problem: Ich bin dabei eine Software zu entwickeln
eigentlich andere Aufgaben haben und deshalb nicht ständig in einer Warteschleife stehen können um auf CAN-Nachrichten zu warten. Wo wir gerade dabei sind, ich hab auch noch Probleme mit der Maskierung. Ich hab zwar verstanden wie man das berechnet, aber mir ist noch schleierhaft wie ich jetzt dem CAN-Controller
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ISR für CAN-Interrupts in AT90CAN128
Hallo, Ich habe eine allgemeine ISR für CAN-Interrupts in AT90CAN128 geschrieben, s. Code unten. Kann mir jemand sagen, ob es reibungslos läuft? Noch eine Frage, wozu dient der 16Bit-CAN-Timer in AT90CAN128? Es gibt schon allgemeine Timer! [
bus off processions; } while (CANGIT & 0xDF != 0); // all interrupts besides 'overran CAN timer' are gone? } [/c] MfG Senmeis
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AT90CAN128 - CAN Message senden
durchstöbert und sämtliche Lösungswege ausprobiert, jedoch habe ich es nicht geschafft, dass ich mit meinem AT90CAN128 Board eine CAN Message senden kann. Zur Hardware: Ich habe das AT90CAN128 Board, dort über Sub-D eine Verbindung zu Vector CANcardXL hergestellt. Nun die erste Frage: Reicht dieser aufbau
%C3%BCr_AT90CAN_Prozessoren VG Thomas
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CAN-Test-Projekt für AT90CAN128
Hallo zusammen. Ich probiere jetzt schon seit mehreren Tagen, mit einem AT90CAN128 eine CAN-Bus-Kommunikation zum Laufen zu bekommen. Bevor die Frage auftaucht: Ich habe schon in den anderen Threads gelesen und bin nicht weiter gekommen. Zu meiner Hardware: - Ich setze 2 Mikrocontrollerboards von chip45 mit AT90CAN128 mit CAN-Tranciever ein. - Am PC ist ein PCAN-USB-Umsetzer - Entwicklungsumgebung ist das Atmel Studio 6 - Programmierschnittstelle ATMEL JTAG ICE 3 Die Programmierung klappt in dieser Konstellation
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AT90CAN128 Can Empfang RXOK Bit?
Ich habe auch mal eine Atmel-Frage... Bei CAN-Bus und Übertragungsfehler, also wenn im Register CANSTMOB ein Fehler-Bit gesetzt ist, ist es dann auch möglich dass dann das RXOK Bit gleichzeitig gesetzt ist?
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AVR Sudio und CAN-Simulation mit AT90CAN128
Hallo. Ich simuliere meine CAN Software für den AT90CAN128 mit dem AVR Studio und dem CAN PlugIn. Bei den CAN Input Frames sind immer schon 2 Frames dabei. Einmal: ID 0123X Length 4 Data 11 22 33 44 Start 80 Repeat 0 Error N und
Simulieren ob meine Software beim Receive alles Richtig macht? 2. Simulator und Datenblatt des AT90CAN wiedersprechen sich. Im Datenblatt steht auf Seite 253 das die CANGIT Flags durch schreiben einer logischen 1 zurückgesetzt werden, was ich schon sehr komisch finde. Im Simulator löscht man die
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AT90CAN128 defekt nach umstellen auf externen quarz
Hallo, ich habe folgendes Problem. Und zwar hab ich eine Schaltung mit einem AT90CAN128 gebastelt. Die Schaltung funktioniert so weit auch wie ich möchte. Wenn ich jedoch jetzt auf externen Quarz im AVRStudio umstelle geht gar nicht mehr! Von der Schaltung ehr bin ich mir sicher
Frequenzgenauigkeit ist allemal hoch genug. Ja, fast immer. Aber zum Beispiel nicht, wenn man mit dem 90CAN128 bei 16MHz 1MBaud auf dem CAN haben will. Ups, hier geht es um CAN...