-
Thread
Kombi-Sensor
unterbringen kann. Wer den Aufwand scheut wuerde ich raten so ein BMP180 Sensor BreakoutBoard mit einem MPU6050 BreakoutBoard zusammenzuschalten. 73
-
Thread
Neigungswinkelinkelmessung beweglicher Teile
den Neigungswinkel eines beweglichen Arms messen. Dafür habe ich ADIS16209, ADXL350, sca830-d07 und MPU-6000/6050 gefunden. Dabei stellt sich mir aber die Frage, ob nur der Winkel gemessen wird, oder ob die externen Beschleunigungen bereits rausgerechnet sind. Ich wunder mich auch, wieso der ADIS16209
-
Thread
Kritik am Layout erwünscht: ATMega, LCD, Beschleunigungssensor
mein nächstes Projekt, eine Universelle Platform mit ATMega, Nokia 3310 LCD, Beschleunigungssensor MPU6050 und Drehencoder habe ich mal ein Layout erstellt. Der SUB-D Stecker rechts ist zum flashen über ISP, sowie als Erweiterungsport (4ADC Kanäle) da. Die 8 LEDs um den Drehencoder sind für die Optik
-
Thread
U-Boot zur Reinigung eines Aquariums
nach dem Stichwort Gy80, oder z.B. hier. http://blog.bitify.co.uk/2013/12/pitch-roll-and-yaw-using-mpu6050.html. Ist glaube ich für den Rasperry, aber es geht ja um den Algorithmus.
-
Thread
UART Tutorialbeispiel auf Atmega 8 klappt nicht
der Text an. Nochmal vielen Dank an Alle fürs Mitdenken und ~helfen. Jetzt geht's weiter mit ner mpu 6050 hat vielleicht zufällig jemand was in Assembler dazu rumliegen?
-
Thread
GY-271 (HMC5883) Meßfehler bei Kippung
so vorstellen kann. Aber auch im Netz haben viele Leute ähnlich Probleme gehabt. Es müsste das MPU-6050 gewesen sein - nie wieder. Es muß doch auch möglich sein, direkt aus dem Z Vektor (wenn man in der X-Y Ebene misst) eine Korrektur zu rechnen. Die Frage ist nur "Wie"?
-
Thread
AIS2120SXTR-Probleme bei der SPI Ansteuerung
ich mir diesen, doch etwas komplizierteren Chip ausgesucht habe, im Gegensatz zu einem ADXL345 oder MPU6000 / 6050 ist, dass dieser Chip in einem SOIC8 Format relativ preisgünstig lieferbar ist. Dadurch kann ich den Chip später auf meine Platine selber löten. (Hobby und Einzelstück) Oder kennt jemand
-
Thread
[V] Diverses
Firmennotebooks. Lieferumfang mit USB-C-Kabel und Originalrechnung vom 10.09.2020. 13. Gyrosensor DEBO MPU-6050 (Anzahl: 1) Originalverpackt und unbenutzt. 13. SparkFun SAMD21 Mini Breakout DEV-13664 (Anzahl: 2) Originalverpackt und unbenutzt. 14. Sick GL10-P1211 Lichtschranke mit Sick P250 Reflektor
-
Thread
Gyro mit CControl II unit über I2C ansteuern
Hallo zusammen, ich bin neu hier und versuche Infos zu finden, wie man einen MPU-6050 (Gyro) von der ccontrol II unit über I2C ausliest. Ich habe die neueste Version Downloader installiert: CC2Net.de-Download-Tools V2.3 (V2.29b) Betriebssystem: osopt_v3-1b2.hex Es gibt ein
-
Thread
DC/DC I2C Raspberry
versorgen. Im ersten Schritt funktioniert das ganz gut. Raspberry läuft einwandfrei. Wenn ich einen MPU-6050 Sensor via I2C an den Raspberry hänge funktioniert die Kommunikation nur manchmal. Manchmal wird die IMU erkannt, manchmal nicht. Mit einem TRACO TMDC 60-2411 funktioniert es einwandfrei.
-
Thread
Debuggen von FreeRTOS
und OpenOCD unter Ubuntu entwickle. Das Ganze wird ein kleiner Roboter. Ein LCD zur Anzeige, ein MPU6050 und die zwei Motoren laufen schon, solange ich alles einzeln teste. Wenn ich jetzt alle Module zusammen schalte, dann hängt sich die Kiste auf. Lasse ich auch nur eines weg (egal welches Modul
-
Thread
Jetzt mal ein paar sehr leichte Anfängerfragen.
BH1750FVI-Digital-Light-Intensity-Sensor-Module-For-AVR-Arduino-p-915826.html http://www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-With-Accelerometer-Sensor-Module-For-Arduino-p-80862.html
-
Thread
Positionsbestimmung (Dead Reckonig) mit IMU
kannst dir die mal ansehen http://www.watterott.com/de/Sensoren/IMU http://www.watterott.com/de/MOD-MPU6050 hat einen 'Digital Motion Processor'. Wie lange die Position "relativ genau" bleibt, kann ich nicht sagen.
-
Thread
BTM222 mit Li-Ion Akku versorgen
Zu meinen Verbrauchern: - ein Atmega8L 2,7V - 5,5V - ein Sensormodul, dabei hatte ich an das MPU-6050 gedacht: 2,3V-3,4V - ein BTM222 3V-3,3V mit ca. 120mA Stromverbrauch - ein paar LEDs (http://www.mikrocontroller.net/wikifiles/f/fc/BTM222_DataSheet.pdf) nur muss ich ja die Akkuspannung
-
Thread
Flightcontroller programmieren
einen Arduino ProMini 5V / 16 MHz (Das Board, wo der ATmega328p drauf ist.) und ein Sensorboard mit MPU6050 Gyro / Beschleunigungssensor. Die MultiWii Software ist gut kommentiert und der Arduino Sourcecode ist frei. Die Afro Controller: Am Stecker sind braun (5V Masse), Rot (Da kommen 5 Volt raus
-
Thread
Umrechnen Roll/Pitch auf Dreieck
verstanden wie ich zum Ziel kommen kann. Allerdings muss ich noch ergänzen, daß ich eine 6-DOF IMU (MPU-6050) einsetze. Im Web fand ich ein Beispiel, wie man mittels Kalmanfilter die durch Vibrationen versauten Acc-Daten recht sauber kriegt (https://github.com/TKJElectronics/KalmanFilter). Allerdings
-
Thread
Motor für inverses Pendel / Winkel messen
Reaction Wheel"). Als Sensor für den Kippwinkel sollte man auf einen Gyro/Acc-Sensor, wie z.B. den MPU6050 (GY521) zurückgreifen, das wird in zahlreichen Projekten im Netz so gemacht. Der Nullpunkt wird damit unabhängig von der Lage des mechan. Aufbaus. Software dafür ist verfügbar. - Potentiometer
-
Thread
Lageerkennung/Messung
Kann man das Vernünftig messen wenn man einen Gyro Sensor mit verrechnet? Oder einen Sensor wie den MPU6050 nimmt. Ich will bei allen Beschleunigungen also um X,Y und Z wissen wie der aktuelle Pitch und Roll wert zum Raum ist. Oder Benötigt man noch weitere Sensoren? Oder habe ich da noch grundlegend
-
Thread
I2C EEPROM Typ?
Hallo, ich habe hier auf einem Multi-Sensor-Board (z.B. http://www.amazon.com/Happy-Store-MPU-6050-HMC5883L-Control/dp/B00G8T6ZVK) einen I2C EEPROM (?) in SOT23-6 den ich nicht typisieren kann. Der rechte oberste Pin geht an den externen SCL-Pin. Kann mir einer einen Tip geben? Grüsse Dirk
-
Thread
6DOF Sensor außerhalb von Drehpunkt
Bodenplatte und somit kann ich keine Potis o.Ä. in der Drehachse verwenden. Bisher habe ich den MPU6050 ganz unten an dem Stab montiert und über 2 Beschleunigungen den Winkel bestimmt. Das funktioniert zwar zuverlässig, jedoch ist es optisch nicht gerade eine schöne Lösung. Oben auf dem Stab befindet
-
Thread
LSM303C Magnetometer
man einen Magentometer kalibriert (auch mit Magneten in der Umgebung): https://github.com/kriswiner/MPU6050/wiki/Simple-and-Effective-Magnetometer-Calibration
-
Thread
Suche günstige, lötbare 6-DOF IMU
Achsen Gyro/Accel), welche möglichst per Hand lötbar ist und nicht allzu teuer. Momentan bin ich bei MPU6050. Das sollte noch lötbar sein, aber wenn ich nicht anfange die ICs von ebay-Platinen runter zu löten, wird das relativ teuer bei dem Stückpreis. Ein Breakout-Board will ich nicht verwenden, da das
-
Thread
Flight Controller Designen & Programmieren
Flugcontroller hatte mehrere PWM-Ausgänge für die Servos und ESCs, einen U-BLOX NEO-6M GPS Empfänger am UART, MPU6050 IMU und BMP-180 Drucksensor (für die Höhe) am I2C-Bus und ein HopeRF RFM69 433 MHz Transceiver am SPI-Bus. Ein ADC-Eingang diente zum Messen der Akkuspannung. Der Sender war eine alte ausgeschlachtete
-
Thread
Wemos D1 Mini: I2C finzt nicht.
dass die alle drei defekt sind. Ein an den gleichen Pins ersatzweise angeschlossener Gyro-Sensor MPU6050 benötigt freilich einige andere Init-Bytes, aber der funktioniert sofort am Wemos D1 Mini. Warum läuft das Kompass-Dingens nicht? (an einem UNO läuft der Code dagegen sofort). SDA und SCL hab
-
Thread
Konvertierung von double in integer
W.S. schrieb im Beitrag #5783745: > Also: wozu soll's denn gut sein? Daten eines MPU6050 werden erfasst und umgerechnet auf grad bzw. auch ein komplementärfilter verwendet um das driften zu minimieren. Nun möchte ich die entgültigen beschleunigungsdaten in int umwandeln um sie danach
-
Thread
8 Kanal ADC Ausgabe alle 100ms
)und die Messwerte grafisch > anzeigen zu lassen. Dafür gibt es fertige Sensoren wie bspw. ein MPU6050. Da kannst du die Daten bequem per SPI auslesen, je nachdem sogar Fusioniert.
-
Thread
STM32 I2C-Kommunikation
Hallo, ich möchte ein GY-88-Board (MPU6050 + HMC5883 + BMP085) mit einem STM32F4 auszulesen. I2C-Kommunikation funktioniert soweit ganz gut. Um das Auslesen der drei Sensoren möglichst im Hintergrund laufen zu lassen möchte ich folgendes
-
Thread
Attiny - SPI und I2C an denselben Pins möglich?
Liebe Leute, ich möchte an einem 8-bit AVR ein SPI-Gerät (nRF24L01+) und zwei I2C-Geräte (HMC5883L, MPU6050) betreiben und den uC auch noch auf der Platine mit ISP programmieren können. Ist dies mit der USI-Hardware der Attinys möglich, oder kommen sich dabei SPI und I2C ins Gehege (weil sie ja an
-
Thread
Embedded MotionApps 2.0.0
Hallo, hat jemand zufällig Erfahrung mit dem MPU6050 Sensor Board von Invensense auf dem UC03 Xplaind board? Ich habe leider nahezu keine Programmier-Erfahrung, möchte aber im Rahmen eines Praktikums Beschleunigungsdaten zur Positionserfassung nutzen
-
Thread
STM32f103 UART2 auslesen funktioniert nicht.
ohne sinn rausbekomme? die Platine mit dem stm32f103 hat noch zusätzlich über i2c ein Gyroskop mpu 6050 angeschlossen. 2 kabel (pa2 und 3) führen zum nächsten stm32f103 der 2 Motoren antreibt. Danke schon mal!
-
Thread
Bewegungserkennung von Stalrohr Gesperrt
wenn die Bewegung mit einer Erschütterung verbunden ist, dann nimme einen Beschleunigungssensor (MPU6050)
-
Thread
Pi Zero Hat Design mit integriertem Arduino Uno (Atmega 328p) - meine erste Platine
Atmega 328p: - Mikrocontroller (bisher als Modul) DS3231: - Echtzeituhr (bisher als Modul) MPU6050: - Gyro/Accelorameter (bisher als Modul) Txs0104: - Levelshifter mit internen PullUps (noch nicht im Prototypen) PCA9517A: - Levelshifter speziell für 400Hz I2C (noch nicht im Prototypen)
-
Thread
Ausrichtung Gyro/Acc
Besten Dank erstmal für die ganzen Ideen. Wir verwenden aktuell einen MPU6050. Das Problem das ich sehe ist, dass die Orientierung sich in unserem Anwendungsfall laufend ändert. D.h. das Objekt dreht sich permanent. Dann müssten wir die Beschleunigung doch zu jedem Einzelzeitpunkt
-
Thread
Bauteile aus China über Ebay
dann zum Zoll, außer ich habe DHL-Versand genommen, dann hat DHL direkt kassiert. Und Bauteile wie MPU6050 (welche nur 20% von dem Kosten was es bei Digikey kostet), CP2102, Panasonic Buzzer etc. kein Problem bisher. Hat bisher alles funktioniert.
-
Thread
I2C bzw. TWI Master interruptgesteuert gesucht
Fleury. In meinem aktuellen Projekt muss ich aber sehr viele Daten aus einem I2C-Sensor auslesen (MPU-6050) und diese auch gleichzeitig noch weiter verarbeiten. Die Funktionsweise von Peters Lib, auf jede Aktion mit while-Schleifen zu warten, verschwendet mir jetzt aber zu viel CPU-Kapazität. Ich
-
Thread
Interrupt Handler wird nicht aufgerufen
Hallo! Ich versuche mit meinem Cortex M0 (NXP LPC1313) die Daten eines Gyros (MPU6050) über I2C auszulesen. Mein I2C Interrupt Handler hat verschiedene States. Wenn ich nun versuche, das Start Bit mit Slave Adresse und R/W Bit zu senden, sendet er nur das Start Bit (obwohl im Dat
-
Thread
I2C -Anfängerfrage
Frauen! https://github.com/DanielGuati/problemaDise-o3/tree/master/proyectoDise%C3%B1o3/ATmega16_MPU6050/I2C_Master_H_file.h
-
Thread
Motor für Pendel
, einem Beschleunigungssensor und drei ortogonal angeordneten Schwungmassen. Den Sensor habe ich, MPU6050, nen µC auch. Zum Testen suche ich jetzt nach Motoren mit passenden Treibern und den Schwungmassen. Als Versorgungsspannung würde ich irgendwas zwischen 12 und 19V ansetzen, daher habe ich mich
-
Thread
Suche Development Kit mit 6 Sensoren und GPS-Empfänger
(3x acc, 3x gyro, 1x baro) IMU's auf Ebay. http://www.ebay.com/itm/1PC-10DOF-IMU-MS5611-HMC5883L-MPU6050-MWC-Flight-Control-Sensor-Module-/300931783349?pt=Home_Automation_Modules&hash=item4610ee9ab5
-
Thread
Schneller Mikrocontroller
wurde mit jedem I2c Bauteil was ich da dran angeschlossen habe. Hatte dann komplett Probleme mit dem Mpu6050 da ist alles in den Keller gegangen. Zur Schnelligkeit 99% meiner Variablen sind INTEGER b.z.w. mit Long deklariert. Dezimalstellen habe ich fast komplett vermieden. Vielleicht hab
> jedem I2c Bauteil was ich da dran angeschlossen habe. > Hatte dann komplett Probleme mit dem Mpu6050 da ist alles in den Keller > gegangen. Das sagt uns, dass Du mit hoher Wahrscheinlichkeit die Software I2C verwendetest und der Controller dann bei den Befehlen Warterunden drehte während der
-
Thread
Arduino Nano basierte Drohne
zwei Teilen Der Quadrokopter Die Drohne besteht aus einer Platine von JLCPCB, einem Arduino Nano, MPU6050 und NRF24, die Motoren werden durch 4X HAKRC BLHeli_32 Bit 35A 2-5S ESC's gesteuert, es handelt sich folglich um Bürstenlose Motoren. Die kleinen ESC's passen hervorragend in die Arme des Quadcopter-Frames
-
Thread
Kamerastabilisierung
Du nimmst ne IMU oder ein Breakoutboard mit nem mpu6050 rechnest die Delta Winkel aus (Differenzwinkel der kalibrierten Nulllage und des Ausschlages in die jeweilge roll pitch yaw achse)und kompensierst damit die Lage der Plattform oder Kopters.
-
Thread
Diy Imu Raspberry Pi
Quadrokopter sondern Fläche) auf Basis des Raspi beschäftigt. Für die Lageerkennung haben wir einem mpu6050(Gyro und Accel), einen 3 Achs-Kompass und ein Gps verbaut. Da der Gyro ja bekanntlich driftet, muss er kompensiert werden. Im Internet wird meistens ein Ausgleich via Beschleunigungssensor, welcher
-
Thread
Sensorik: Günstigste einachsige erfassung eines Winkels für Schulprojekt
nicht mit rechnet (also wenn man noch andere Dinge sowieso bestellen muss). Raspi Pi Pico 3,94€ MPU-6050 Board 2,70€ Also 6,64€ nur für die Ware.
-
Thread
Reglerwerte auf Motoren, aber wie genau?
schwer begreiflich, aber die genaue Umsetzung dann doch eher :D. Als 6-DOF Sensor benutzen wir den MPU6050 über I2C. Zur Steuerung benutzen wir einen Arduino Uno. Die Motoren werden über ein PWM-Signal zwischen 1190 und 1700 angesteuert, das macht 510 Schritte. Unsere Fragen sind: - Welchen Bereich
-
Thread
ATmega8 geht nicht mehr nach Umstellung auf externen Quarzoszillator
nicht weiterstreiten wegen dem fehlenden AVCC im Testaufbau - war ja nur qnd). Nun gehts an die MPU6050, aber da mach ich dann einen anderen Thread auf, wenns nicht klappt. Vielen Dank an alle, für das Verbraten von Hirnschmalz. Thomas
-
Thread
Aufbau eines linearen "Joysticks"
Unterseite angebrachten Hall-Sensoren (bzw 1 3D Hallsensor), sowie Rotation um X und Y Achse über einen MPU-6050. Zudem kommt oben noch ein Knauf drauf, der sich mit Hilfe eines Kugellagers drehen kann (geplant ist NUR die Seitenwand zu rotieren) um Rotationen um die Z Achse zu erkennen. Gelesen werden die
-
Thread
Vibrationsmessgerät mit Piezo + Arduino
Moin, Vibrationsmessung geht auch mit gängigen Drehraten-/Beschleunigungssensoren (MPU6000/6050). Hängt natürlich vom zu messenden Frequenzbereich ab. Heraus kommt dann sowas wie im Anhang. Gruß Dirk
-
Thread
Suche eine Programmierer wie Edward Snowden für Arduino oder Msp430
@Hardware http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html der könnte es werden. @Beschleunigung Ich benutze derzeit diese System: http://www.xybermind.net/products/main.htm die Evidenzbasis ist natürlich mehr als ... aber im groben
-
Thread
Wasserdichte Magnetschalter gesucht
Bekommt man als Mini-Platine in China für 2 Euro o.s. Ich würde z.b. https://www.ebay.de/itm/GY-521-MPU-6050-Modul-3-Achsen-Gyroskop-3-Achsen-Beschleunigungsmesser-Arduino/393118531759 nehmen, die Kabel anlöten, das ganze Wasserdicht versiegeln und gut ist. Dann brauchst du keine 2 Komponenten, sondern