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PIC32 + MPU6050
Hallo Zusammen, Hat von euch schon jemand ein Code für die Anbindung des MPU 6050 über I2C an den PIC32 ? oder (PIC 16 geht auch). Ich benütz den Mikroe Compiler Es schon eine Lib https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050 ist halt für den arduino.
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Kamerastabilisierung
Du nimmst ne IMU oder ein Breakoutboard mit nem mpu6050 rechnest die Delta Winkel aus (Differenzwinkel der kalibrierten Nulllage und des Ausschlages in die jeweilge roll pitch yaw achse)und kompensierst damit die Lage der Plattform oder Kopters. Wie
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XMega128D3 TWI/I2C bleibt plötzlich hängen
,MPU6050_ADDRESS,1); while(twiMaster->status != TWIM_STATUS_READY); MPU6050.gyro[Y_AXIS] = (int16_t)((MPU6050.gyro[Y_AXIS] <<8 | twiMaster->readData[0])/32.8); sendBuffer[0] = MPU6050
,MPU6050_ADDRESS,1); while(twiMaster->status != TWIM_STATUS_READY); MPU6050.gyro[Z_AXIS] = (int16_t)((MPU6050.gyro[Z_AXIS] <<8 | twiMaster->readData[0])/32.8); sendBuffer[0] = MPU6050
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Inertial Sensor um ohne GPS zu navigieren
Weniger Rauschen, Offset und Temperaturabhängigkeit ist immer besser. Im Nexus 7 Tablet ist z.B. der MPU6050 drin
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Kaskaden Regler
zu wünschen übrig. Ich benutze im Moment einen PID-Regler und die Winkel von Rotationsvektor der MPU6050. Als nächsten Schritt hätte ich gedacht, einen Kaskadenregler auszuprobieren. Aber irgend wie verstehe ich noch nicht ganz genau was vom äusseren an den inneren Regler weitergegeben wird und wie das
Führungsgröße (NICHT Sollwert) wären deine Steuersignale. Regelgröße (NICHT Istwert) die Signale des MPU6050. Regler könnte ein PI-Regler sein. Seine Stellgröße ist die Führungsgröße des inneren Regelkreises. Der innere Regelkreis bekommt als Regelgröße die Motordrehzahl. Vorteil einer solchen Anordnung
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I2C bzw. TWI Master interruptgesteuert gesucht
Fleury. In meinem aktuellen Projekt muss ich aber sehr viele Daten aus einem I2C-Sensor auslesen (MPU-6050) und diese auch gleichzeitig noch weiter verarbeiten. Die Funktionsweise von Peters Lib, auf jede Aktion mit while-Schleifen zu warten, verschwendet mir jetzt aber zu viel CPU-Kapazität. Ich habe
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PIC18 + MPU6050 funktionier nicht
kleiner Fehler drin: Wenn du die Daten lesen willst: [c] IdleI2C1(); StartI2C1(); WriteI2C1(MPU6050_ADDRESS); // Write Hier hängt sich das Programm auf WriteI2C1(MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_H); StopI2C1(); StartI2C1(); WriteI2C1(MPU6050_ADDRESS+1); // Read [/c] Du stoppst
sich das Programm beim ersten WriteI2C1(MPU6050_ADDRESS); auf.
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i2c_start() Problem
Guten Abend, ich versuche gerade mit dem STK500 über i2c den MPU6050 auszulesen. Leider scheitert es schon beim starten. Gibt es möglicherweiße irgendwas STK500 spezifischen, damit i2c dort auch funktioniert? Hat jemand sonst noch irgendwelche Ideen, wie ich dem
Welchen Wert benutzt du für adrMPU6050? Ansonsten würde ich die Software I2C Implementierung von Peter Fleury benutzen. TWI für ein I2C Master bringt meines Erachtens keinen Vorteil. Man ist dagegen auf die beiden TWI Pins angewiesen
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I²C Wie Fehlerbehandlung richtig machen STM32F4
habe und die waren zu schwach(lt. Datanblatt ca 40k). Problem gelöst Im Fehlerfall hat der Slave(MPU6050) SDA auf low gehalten. Jetzt frag ich mich wie man auf sowas reagiert wenn es doch mal vorkommen sollte. 1) Ein paar Pulse auf SCL? 2) Slave reset(Strom weg^^)? 3) ??? zu 1) kann man beim
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TWI Status Register
ich den STK500, die IMU ist der 10DOF von drotek.fr ( http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html ). Ich habe im Anhang mal ein Screenshot von der Schematic.pdf gemacht. Vom Code gibt es ja nicht besonders viel zu sehen, da schon beim i2c_start() ein Fehler auftritt. Trotzdem
ich den STK500, die IMU ist der 10DOF von drotek.fr > ( http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html > ). Hmm. Ich komm da nicht drann. Kannst du mal einen Link aufs Datenblatt posten oder das Datenblatt direkt als Attachment anhängen?
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Magnetometer Empfehlung (i2c/SPI)
selber hier, geht gut. Vor allem auch im Zusammenspiel mit einer IMU (was du ja auch ansprichst). MPU6050 dran und los gehts.. Falls du da noch weitere Anregungen für mögliche Sensoren brauchst, schau mal bei FreeIMU vorbei. Da sind jeweils Magnetometer und IMU zusammen.. Da kann man schön sich ein paar
Vielen Dank! Ja ich hab mir jetzt mal das MPU9150 also Nachfolger des MPU6050 von invensense angeschaut. Ist auch sehr schön vor allem all-in-one.
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MPU6050 Initialisierung
Ich möchte mir dem MPU6050 arbeiten werde aber aus dem Datenblatt nicht über die Initialisierung schlau. Hat jemand einen Code oder ein Flussdiagramm oder ähnliches, dass die Initialisierung zeigt? Ich möchte nur die Rohdaten
Du kennst http://www.i2cdevlib.com/devices/mpu6050#source ? Martin
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Welche IMU - 10DOF?
, wie groß die Unterschiede zwischen den beiden sind? http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html http://www.drotek.fr/shop/en/36-imu-10dof-itg3200-gyro-bma180-accelerometer-hmc5883-magnetometer-bmp085-pressure.html
sind bessere Sensoren drauf. Hier gibts das selbe auch günstiger: http://www.ebay.at/itm/IMU-10DOF-MPU6050-HMC5883L-MS5611-Arduino-MultiWii-/280833652536?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&hash=item4162fd7738
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Balancierender Roboter Accelerometer Problem
Ich hab damals nen Digi Sensor verwendet für meinen Tricopter. MPU6050 von Invensense (gibts mittlerweile sehr günstig mit Headerboard bei ebay). Die Auflösung reicht Dir locker egal, ob 14 oder 16. Nimm das, was Dir lieber ist ... Beste Grüße, Michael
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Lageerkennung/Messung
Kann man das Vernünftig messen wenn man einen Gyro Sensor mit verrechnet? Oder einen Sensor wie den MPU6050 nimmt. Ich will bei allen Beschleunigungen also um X,Y und Z wissen wie der aktuelle Pitch und Roll wert zum Raum ist. Oder Benötigt man noch weitere Sensoren? Oder habe ich da noch grundlegend
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Bester Gyro/Accelerometer gesucht
MPU6050 kann das.
Frank M. schrieb im Beitrag #3069392: > Also der MPU-6050 kostet knapp über 40 Euro, das ist viel. Bei http://www.ebay.de/itm/271147161189 unter 10 Euro incl. Versand.
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Keine Daten bei MPU-6050 Beschleunigungssensor
Hallo, ich versuche gerade einen MPU-6050 6-Achs-Beschleunigungssensor (http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html) an einem ATMega zum laufen zu bekommen. Allerdings klappt es noch nicht so ganz: - Zuerst teste ich die i2c-Verbindung
Der MPU6050 beschreibt die o.g. Register nur, wenn die I2C-Verbindung "geschlossen" ist. schau Dir an, ob du i2c_stop richtig sendest und das Timing stimmt (clock/data). Das unterscheidet den 6050 von anderen
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[V] 2x MPU-6050 INVENSENSE ACCEL+GYRO
Verkaufe 2 noch originalverpackte, versigelte MPU-6050 Sensoren. Bitte um Preisvorschlag ab 5€ . zzgl. Versand.
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LPC1111/101 LPC Xpresso optimierungen gehen nicht
SERVO_init(); if(I2CInit(I2CMASTER) == FALSE){ while(1); /* fatal error */ } if(MPU6050_init()){ return 0; } MPU6050_setZero(); kalman_init(); while(1){ /* 100Hz loop */ if(gSysTick_10 >= 9){ gSysTick_10 = 0; /* get sensor values */ gyro_x = MPU6050_getGyroRoll_degree(); acc_x = -MPU6050_getAccel_x(); acc_z = MPU6050_getAccel_z(); /* acc angle */ acc_angle = atan2(acc_x , -acc_z) * 180/3.14159 ; // calculate
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STM32 I2C Clock bleibt low
Übertragung hinzubekommen, die auch manchmal funktioniert. Kurze Geschichte dazu. Montag habe ich meinen MPU6050 ausgepackt und angefangen etwas damit zu experimentieren. Nachdem ich es geschafft hatte, habe ich alles wieder abgebaut und wollte es denn gestern ein paar Kollegen vorführen. Nun ging garnichts
passiert, erst mal den MPU-6050 abklemmen um zu garantieren das es wirklich der uC ist, der die Leitungen auf GND zieht.
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Controller Drehzahl/Geschwindigkeitssteuerung
Hallo Michael, du könntest ein GPS-Modul (ca. 35 Euro) zusammen mit einem 6DOF IMU (z.b. MPU-6050, 8 Euro) an einem Arduino benutzen. Wenn der IMU akkurat in Richtung der Längsachse des KFZ montiert ist bekommst du die Beschleunigungswerte des KFZ. Da sind aber noch Vibrationen mit dabei, der
auch ganz interessant damit zu experimentieren. Für meinen selbstbalancierenden Robot benutze ich MPU-6050 als IMU. Ich hab meine von von Drotek über ebay.fr. Kauf gleich zwei, einen hab ich mit mit 9V zerschossen. Für der Aufbau der LEDs, Taster, Relais und so zunächst einen Protoshield mit Breadboard
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I2C Bitbang Problem mit MPU6050 und seltener Hardware
Zeit für neuen Input. Ich programmiere also gerade per bitbanging ein I2C Schnittstelle um den MPU6050 (Ein Gyro auf dem Breakoutboard von sparkfun) auszulesen aber wie so viele vor mir bekomme ich einfach kein ACK Signal. Ab und zu wenn ich Glück habe bekomm ich eins nach den ersten 8 bit, das wars
theshold lvl liegt glaub ich bei 1.8V) das habe ich auch bereits ein andres mal so gemacht. Nur der MPU6050 ist nicht 5V tolerant. d.h ich würde ihn zerstören wenn ich ohne Levelshifter arbeite, befürchte ich.
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Atmega328P I2C - kein Ack vom Slave
Es geht um ein MPU6050 auf einem Drotek 6DOF MPU6050 Board
sensor.ino, das ich dem Chip vielleicht doch falsche Daten gebe? Allerdings habe ich das Datenblatt vom MPU6050 vor mir liegen und der erwartet, wie jeder andere Chip auch, eben diese Daten, also Start, dann Adresse, dann Registeradresse, Dann nochmal Start dann Adresse+R und dann kann man lesen. Bei I2C
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[S]uche Gyroskop
Wie wär's mit sowas: http://www.ebay.de/itm/SainSmart-MPU-6050-Modul-3-Achse-axis-Gyroscope-Acce-lerometer-Fur-Arduino-AVR-/181039943761?pt=Bauteile&hash=item2a26d25051#ht_3032wt_1397
Aus China gibt's auch noch billiger, gut 5 Euro mit Versand: http://www.ebay.de/itm/New-6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyroscope-And-Acce-lerometer-Sensor-Module-For-Arduino-/370691521469?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item564eefbbbd#ht_4893wt_1163 Oder die Sensoren gibt's auch einzeln, wie man mag.
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Problem mit vernünftiger Spannungsversorgung 5V/3.3V
orientiert) oder meint ihr das reicht auch noch? Die Verrechnung des Acc. und des Gyros übernimmt der MPU6050. Auf der Platine sitzen noch ein MAX3421E und ein MPU6050. Die brauchen jeweils maximal 45mA und 3.9mA. Auf der 5V-Schiene würde dann nur der Atmega hängen und der bräuchte ja nur knapp etwas
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Bitte um Schaltplanüberprüfung
Herzstück dient ein ATmega644p. Für ihn ist auch die 5V-Versorgung. Als Lagesensor nutze ich den MPU6050, der über I2C angeschlossen ist. Gesteuert werden soll das ganze über Bluetooth (an den MAX3421E kommt ein BT-Dongle). Für den MPU6050 und den MAX3421E ist die 3,3V-Versorgung. Die Motoren steuere
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Hilfe bei BGA-Routing
Hallo, ich versuche gerade einen MPU-6050 auf eine Leiterplatte zu bringen und mit einem Atmega328 zu verbinden. Ich habe zunächst die 100nF Kondensatoren um den Chip gelegt und zwar so, wie es in dem hier im Forum oft verlinktem Tutorial
internally connected. May be used for PCB trace routing. [/pre] Und übrigens würde ich für den MPU6050 den Bestückungsdruck für die Achsen nicht unter das IC legen sondern sichtbar, sodass man es auch im aufgelöteten Zustand noch lesen kann.
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MPU6050 Bypass
Hallo, ich habe mir ein Breakoutboard mit dem MPU6050 und dem Magnetsensor HMC5883L gekauft. Den Beschleunigungssensor und das Gyroskop des MPU6050 kann ich ganz normal per I²C auslesen. Aber der Magnetsensor, der an den "auxiliary i²c bus" vom MPU6050 angeschlossen ist, reagiert nicht auf die I²C-Adresse 60, obwohl ich das I2C_BYPASS_EN-Bit im MPU6050 gesetzt habe (Register 55 auf 2 und Register 106 auf 0). Hat jemand dieses Problem schon einmal gehabt, oder kann vermuten, wo es noch einen Fehler gibt? Vielen Dank.
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Quaternionen richtig interpretieren
mich auch noch nicht so gut mit Quaternionen aus. ;) Due Quaternionen stammen übrigens von dem MPU6050. Der hat einen DMP eingebaut, der die Werte vom ACC und Gyro bereits fusioniert und das tilten und shiften bereits rausrechnet. Als Ausgabe kann man sich dann Quaternionen anzeigen lassen. Das ermöglicht
Koordinatensysteme: x: positiv nach vorne y: positiv nach rechts z: positiv nach unten Noch was zur MPU6050: Wo kommt da denn ein Quaternion raus? Im Datenblatt steht jedenfalls nichts dazu drin. Es wird zwar ein "Digital Motion Processor" angepriesen, aber was das genau ist und wie man ihn anspricht steht
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MPU6050 Bandbreite und Samplingrate
bin gerade etwas verwirrt und hoffe mich kann Jemand aufklären. Im Datenblatt (Registermap) des MPU6050 auf Seite 13 wird das Register 26 beschrieben. Man kann dort u.a. Samplingrate und Bandbreite einstellen. Nun verstehe ich gerade nicht, was bei einer Bandbreite von 256Hz (Gyro) eine Samplingrate
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Namensfindung
Licht, Fototransistor, IR, Fotowiderstand, Solarzelle - 3D Beschleunigungssensor, Rotationssensor (MPU-6050) - Magnetsensor Kompass (^^ MPU-9150) - Leitfähigkeit - Anschluss Messkabel für Spannungsmessung - Oszi Eingang - Kamera - Mikrofon, auch Ultraschall - Infrarot (PIR) - Temperatursensor -
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Beschleunigungssensor
gleich 16 Bit ist und nicht nur 12 oder 14 Bit, aber das kostet dann halt wieder Geld (z.B Invensense MPU6050) ST verzichtet oftmals halt gerne darauf das nochmals etwas zu verdeutlichen (bzw. wenn findest man das nur in Appnotes und nicht im Datenblatt)
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Mikrokontroller hängt sich nach I2C Kommunikation auf
I2C Treiber von Atmel für ATXmegas: http://www.atmel.com/Images/AVR1308.zip Datenblatt zum MPU-6050: http://invensense.com/mems/gyro/documents/PS-MPU-6000A.pdf http://invensense.com/mems/gyro/documents/RM-MPU-6000A.pdf Ich versuche gerade aus einem Beschleunigungssensor MPU6050 mit einem ATXmega32A4U
Werte aufzeichnet (siehe Anhang). Der Ablauf der Signale stimmt mit dem Protokoll überein, das der MPU-6050 benötigt (Datenblatt MPU6050). Man sieht auch, dass der MPU6050 antwortet und den Wert 0x68 zurückgibt. Allerdings kommt dieser Wert nicht beim Mikrokontroller an (softwaretechnisch meine ich).
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Hexacopter - ADXL330/ADXL335 "Lageproblem" bei laufenden Motoren
Vielen Dank für die schnellen und vielen Antworten!!! Ich werde mein Glück mit einem MPU6050 versuchen und dann noch den ganzen Aufbau entsprechend gegen Vibrationen dämpfen! Kai
verwende den Freescale MMA8451Q (~1€) und der ist nichts schlechter als der Beschleunigungssensor des MPU6050 den ich ebenfalls hier habe. Ich habe mir den MPU6050 besorgt da ich ebenfalls dachte, dass der "billige" Schuld ist. Dem ist aber nicht so. Beide zeigen das gleiche Verhalten beim Flug. Sicherlich
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[V] FreeIMU 0.4.3 (inkl. Sensoren MPU6050, HMC5883L, MS5611)
Ideal für den Bau von Quadrocoptern. Die Sensoren werden per I2C angesprochen. Features: - MPU6050 Gyro/ACC - HMC5883L Mag - MS5611 Baro - 3.3V reg onboard Weitere Infos und Software-Lib hier: http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU#v0.4 Gekauft wurde es hier für 73,90EUR:
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I2C Bus mehrere Sensoren
Zwei Pullups reichen aus. PS: Wieso nimmst du anstatt des MPU3300 nicht gleich den MPU6050? Da hast du Gyro und Acc in einem Gehäuse. Beim Barometer würde ich mir auch mal den MPL3115A2 ansehen. Da kannst du direkt die Höhe mit 30cm Genauigkeit auslesen. Ist echt ein geniales Teil und
Temperaturkompensiert sind. Sprich die Driftkorrektur arbeitet nur im gegebenen Temperaturbereich, wohingegen der MPU6050 scheinbar intern kompensiert ist. Bin gerade dabei den temperaturabhängigen Drift zu erfassen um dann eine einfache Korrektur per Software zu machen. Mein Quadcopter kommt zumindest sehr gut mit
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China SUPER Bauteile-Schnäppchen Thread
Invensense MPU-6050 für $2,62 pro Stück. Vielfaches von 5, kostenloser Versand: http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-10PCS-MPU-6050-MPU6050-QFN-24-Invensens-3-axis-gyroscope-3-axis-accelerometer/692443736.html
2,88€ auf Platine: http://www.aliexpress.com/item/GY-521-MPU-6050-MPU6050-Module-3-Axis-analog-gyro-sensors-3-Axis-Accelerometer-Module/1028067742.html
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Zeigt her eure SMD löt-Kunst !
MPU6050? Das is echt Kunst :D
Vincent Hamp schrieb im Beitrag #2834036: > MPU6050? Nein MMA8452Q
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MPU6050 I2C/TWI XMEGA Beispielcode
XMega32A4U Prozessor mit dem Atmel AVRStudio in C/C++ so programmieren, damit er die Daten eines MPU6050 (Gyro und Beschleunigungssensor von Invensense) liest und verarbeiten kann. Es ist nicht so, dass ich absolut nichts finden würde zu I2C oder dem MPU6050. Das Problem ist, dass jeder Programmcode
finde ich Codebeispiele zur Initialisierung von I2C auf dem XMega, aber die richtigen Daten aus dem MPU6050 zu lesen ist noch einmal eine ganz andere Sache für mich. Ich bin nicht so der wahnsinns Crack was solche Sachen angeht ;) Ich hab auch irgendwo mal einen Code gefunden, der genau für den MPU6050
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Frage zu MPU 9150/6150/6050
Moin, Also der MPU6050 und das Nachfolgermodell MPU6150 haben ja 3-Achsen Gyros und 3-Achsen Beschleunigungssensoren in einem IC integriert und die Werte lassen sich per I2C aus dessen Registern auslesen. Der MPU9150 hat
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MPU6050 I2C Write Mega8
Guten Tag, Ich bin grad dabei den MPU6050 mit dem ATMega8 über I2C anzusteuern. Mit I2C read funktioniert soweit alles und ich kann die Device ID auslesen. Allerdings funktioniert das schreiben der Register im Moment gar nicht. Ich sende
ähnliches Problem gehabt oder weiß wo mein Fehler ist. Die Funtkion sieht wie folgt aus: [c] void mpu6050_SMPRT_DIV_W(char addr,char byte) { i2c_start_wait((addr<<1)+ I2C_WRITE); s=i2c_write(0x19); s=i2c_write(byte); i2c_stop(); } [/c] Danke schonmal im Vorraus gruß Tobias
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STM32F407VGT6 (Cortex-M4)
short description of my project. I have STM32F407 microcntroller board and GY521 breakout board (MPU6050) my microcontroller acts as a master and as a slave mpu 6050 acts and interfacing Has to be done to establish_link the so called "communication" between two synthesis via I2C bus and code Has to be written in software Cocoox Coide MPU 6050 Consists of accelerometer and gyroscope sensors Which reads sensor values .... when interfacing is done ..... This is what the project is all about.
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Filterdesign Komplementärfilter
Hallo! Ich möchte etwas ähnliches machen! Bei mir ist ein MPU 6050 an einem Modell-Spaceshuttle montiert, und der Sensor soll die Verdrehung um die x und y Achse erfassen. Nun bekommt man aber mit dem MPU 6050 nur Beschleunigungen und Gyro Werte. Kann man das dann
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I2C an STM32F4 hängt beim Senden
Als Hinweis noch. Ich verwende einen MPU6050 Sensor am I2C Bus mit der 7-Bit Adresse 0x68. Beim Aufruf der Senderoutine verwende ich die um 1-Bit nach links verschobene Adresse 0xD0.
Ich hab die Lösung gefunden. Leider hatte der Schaltplan den ich zum verwendeten MPU6050 Modul einen Fehler. Nach dem Durchklingeln der Platine fand ich heraus, dass der MPU6050 Adresse 0x69 verwendet!! Nun funktioniert alles :)
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Embedded MotionApps 2.0.0
Hallo, hat jemand zufällig Erfahrung mit dem MPU6050 Sensor Board von Invensense auf dem UC03 Xplaind board? Ich habe leider nahezu keine Programmier-Erfahrung, möchte aber im Rahmen eines Praktikums Beschleunigungsdaten zur Positionserfassung nutzen
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MPU6000 / MPU6050 - Wo ist denn da Sensor Fusion
Hallo, hat jemand Erfahrungen mit dem MPU 6000 oder 6050? Ich bekomme alle Daten von 3xGyro/3xAcc/3xKompass/1xTemperatur. Nur wo sind denn die Daten vom DMP zu finden? In der Doku steht dazu nix, aber eigentlich sollte der integrierte DMP die Daten fusionieren (ich glaub Euler). Weiss jemand, wie man da ran kommt?
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FreeIMU Alternative
260914153230?pt=Radio_Control_Vehicles&hash=item3cbfb2070e bislang gibt es ja auch nur Muster der MPU6050 ? und momentan kann man als normal Sterblicher wohl auch nur die Sensordaten auslesen. ;-) ein Schelm der Böses dabei vermutet. ;-)))
> bislang gibt es ja auch nur Muster der MPU6050 ? Nicht direkt man kann den Chip zwar schon bei Farnell bestellen bekommt aber bis jetzt nur Testversionen (nicht voller Messbereich). Farnell selber dürfte das aber gar nicht bewusst sein.