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Beim L6470 fehlt das 7-te Bit
auf HIGH. L6470 deaktivieren 8. Wartezeit von mindestens 800nS dem L6470 Zeit geben, damit dieser den gesendeten Befehl verarbeiten kann. Aktuell habe ich sogar 200uS! Habe auch schon noch längere Wartezeiten getestet. Alles ohne Erfolg... 9. Register 1 mit NOP Byte laden (0x00) 10. /CS auf LOW. Damit L6470 aktivieren 11. Wert aus Register 1 (NOP-BYTE) in SPI Register SPDR übergeben und warten bis 8bit´s versendet sind. 12. /CS auf HIGH. L6470 deaktiviert 13. empfangenen Wert aus SPDR in Register 1
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L6470 mit Schrittmotor ohne Datenblatt
Dennis Henning schrieb im Beitrag #2585545: > Wie ist beim L6470 die > Strombegrenzung realisiert ? Werde aus dem Datenblatt nicht ganz Schlau. Ich denke, für diesen popeligen Schrittmotor ist ein L6470 drei Klassen zu anspruchsvoll und viel zu schade! Die
ich es verstanden habe "kann" der Vreg mit einem externen 3V3 Regler verbunden werden, obwohl der L6470 an Vdd mit 5V betrieben wird. Grüße
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Schrittmotortreiber kompatibel zu Motor?
Fertigmodulen wie A4988 oder DRV8825 > greifen. Der DRV8825 ist auch nicht "fertiger" als der L6470, sondern genauso komplett. Im Gegenteil kann der L6470 einen Peak Current von 7A, während TIs DRV8825 nur für max 2.5A Peak ausgelegt ist. Logisch, dass TI damit billiger ist.
m.n. schrieb im Beitrag #4290485: > Im Prinzip schon, Du brauchst dann aber 2 x L6470. Zunächst mal danke für Eure Hilfe. Warum soll ich dafür 2 benötigen? Ja, ich kann die gebotenen Funktionen des L6470 nutzen, die reichen mir auch.
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Schrittmotorbetrieb mit Raspi
Ursprünglich war ein Treiber ohne Echtzeitproblem gefragt und da würde ich den L6470 vorschlagen, vor allem die leistungsfähige Bauform L6470PD. Kommunikation per SPI, u.a. auch ganze Fahrkurven (siehe Bild).
Der L6470 sieht gut aus! Die Funktionalität ist wie ich mir es vorstell.
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Einige Fragen zum L6470
Guten Abend. Ich habe vor, eine Steuerung von mehreren Schrittmotoren (3 Motoren vorerst) mittels L6470 zu realisieren bzw. zunächst entwerfen. Die Motorentrieber hängen als eine Daisychain an einem Atmega, wobei welcher, wird von der Firmwaregröße entschieden. Der MC soll eine Kommunikation zum
Ich hätte dennoch einige Fragen, die ich weder via Suchfunktion noch Google beantworten können. L6470: http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/CD00255075.pdf 1. Layoutvorschlag für den L6470: Was ist zu beachten? Irgendwie finde ich keine Angaben im
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Beschaffungsprobleme
, auf dem unter anderem ein Atmel-uController (ATSAM3X8EA-AU) sowie mehrere Schrittmotor-Treiber (L6470H) verbaut sind. Vorsichtshalber wollte ich nun mal nachsehen, ob für eine eventuelle Nachbestellung die Teile verfügbar sind. Leider hat die Krise hier auch meine Bauteile "erwischt". Meine Frage
=USD&specs=0 https://octopart.com/l6470h-stmicroelectronics-18599847
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Phasenstrom Schrittmotoren
Wolfgang schrieb im Beitrag #5333723: > Das frage mal die Hersteller, z.B. STMicroelectronics mit dem L6470? Genau getroffen, genau den L6470H von ST Microelectronics verwende ich. Tany schrieb im Beitrag #5333771: > Michael > hat oben genau erklärt und somit ist die Frage von TO fachlich > beantwortet
Hallo Thorsten, klar, es ist der L6470H von ST microelectronics. Vielen Dank für die Beiträge, schau ich mir auf alle Fälle an. Eine Frage noch zum Abschluss: Wie hängt der Strom von der Belastung (dem Drehmoment, der ihm entgegengesetzt
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L6470 Bezugsquelle D
Moin! Kennt jemand zufällig eine deutsche Bezugsquelle für den L6470? Hintergrund: ich brauch das Bauteil in wenigen Tagen, wollte aber keine exorbitanten Express-Kosten bezahlen. Glaub's zwar kaum, aber vielleicht weiß ja jemand was ... Auf jeden Fall vielen Dank!
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L6470 Schrittmotortreiber Stall Detection
Wollte den ST L6470 Schrittmotortreiber verwenden und mit dessen Stall Detection eine Art sensorless Homeing zu realisieren. Hab mir dazu folgende Platine geholt: https://www.sparkfun.com/products/retired/10859
Probleme die richtige Einstellung zu finden: https://community.st.com/s/question/0D50X00009Xkgpd/l6470-stall-detect-issue https://www.eevblog.com/forum/beginners/l6470-sensorless-stall-detection/ Einzige Möglichkeit scheint nach meinen Versuchen, dass man die den KVAL_RUN (also letztendlich den
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16 MHz ext. Clock für AVR über PCB routen
programmieren musst um die CLK out zu > bekommen wäre das wohl nicht optimal... Es handelt sich um einen L6470. Der Treiber gibt defaultmäßig 2 MHz aus, dann müsste man ihn über SPI auf 16 MHz stellen. hmmm schrieb im Beitrag #3293880: > Mach mal das Layout und poste es hier. Naja, ich dachte ich frag
Johnny schrieb im Beitrag #3293894: > Es handelt sich um einen L6470. Der Treiber gibt defaultmäßig 2 MHz aus, > dann müsste man ihn über SPI auf 16 MHz stellen. Vorsicht. Wenn bei der Umschaltung Glitches auftreten, stürzt der AVR mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit
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Schrittmotortreiber L647x - Probleme
genauer anzusehen. Unter anderem bin ich auf die Bausteine von STMicroelectronics gestoßen. -> L6470, L6472, L6474 Besonders interessant finde ich das SPI-Interface da es eine sehr unkomplizierte Ansteuerung ermöglicht. Ich habe mir ein Demoboard aufgebaut, welches schaltungstechnisch der Typical
Motoren getestet, und auch mehrere Treiberbausteine verwendet. Ich habe auch einen L6472 und einen L6470 verglichen - diese haben ja ein unterschiedliches Verfahren zur Stromregelung - das Resultat ist jedoch das gleiche. Irgendwie sieht das ganze so aus als ob der Treiber nicht das kann was im Datenblatt
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SPI Kommunikations Problem AVR2560
1MHz, SCK MOSI RC-TP 33R/22pF Empfänger AD7682 MOSI Leitungen 33R Serienwiderstand. und bei den L6470 15R 22pF 15R T-Filter. Die Leiterplatten sind selbst mit der Handbestückt und mittels einen kleinen Reflow Ofen gelötet. Wobei hier immer wieder Kurzschlüse am ATMEGA nach dem Löten vorkommen die
Leitungen ist immer eine GND Leitung geführt. Jetzt habe ich das Problem sobald ich die Print mit dem L6470 anschließe funktioniert die SD Card nicht mehr bzw sie kann nicht mehr gelesen werden. Wird der Print abgesteckt ist dies wieder möglich. Entferne ich den Serienwiderstand an der MISO Leitung am TXB0104
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L6470PD SW Pin Probleme
Hallo Leute, ich bin derzeit fast am Verzweifeln. Ich habe ein L6470 und an dem SW PIN ist eine Lichtschranke adaptiert, sobald der Treiber auf RESET HIGH gesetzt wird und die Lichtschrank aktiv(Motor auf Linksanschlag) macht der Motor hochfrequente Geräusche und zudem
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Mehrere x-nucleo-IHM02A1 L6470 Schrittmotor mit mbed libraray
das ist mein 1. Post ... bitte um Nachsicht. Versuche schon seit geraumer Zeit mittels der L6470 Treiber auf dem IHM02A1 Board (2x in dasy chain Konfiguration) Schrittmotoren zu verwenden (auf einem Nucleo-L476RG) Funktioniert mit einem Board und 2 Motoren auch alles wie erwartet. Nun versuche
maxBoards 3 XNucleoIHM02A1 *x_nucleo_ihm02a1[maxBoards]; PinName const board_CS[4] = {D5,D2,A2,D10}; L6470 **motors[maxBoards]; int main() { DevSPI dev_spi(D11, D12, D13); // MISO,MOSI,SCK DigitalOut active(D6); active=false; /* Initializing Motor Control Expansion Boards.
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Bauteilidentifizierung
Guten Morgen, Ich habe gerade eine Platine einer Schrittmotorendstufe (ST L6470PD) vor mir und ein Teil ist abgeraucht. Das Bauteilsymbol im Schaltplan kommt mir unbekannt vor. Die Beschriftung mit L5 - 0R15/2000mA sagt mir auch erstmal nichts. L ist für mich eine Induktivität
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Kondensatormotor mit Raspberry Pi ansteuern
Diese hier scheint mir ganz passend zu funktionieren: http://de.farnell.com/stmicroelectronics/l6470h/motor-driver-microstpng-7a-28htssop/dp/2309411 Wie seht ihr das? schöne Grüße, early_bird
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Schrittmotortreiber: Alternative zu A3967?
Wie wäre es mit L6470 von ST. Kann bis 45V/7A mit 128 Microschritten. Und fährt das komplette Profil. Es gibt div. Eva-Boards dazu für kleines Geld (ca. 40 Euro). Mehr braucht es i.a. im Spaßbereich nicht.
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IC gesucht für Schrittmotoren
Wenn's Werbung war, könnten es auch die neuen Chips von ST gewesen sein, allerdings mit SPI statt I2C L6470/72 oder L6480/82
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suche intelligenten Schrittmotor-Treiber
Frank E. schrieb im Beitrag #6945383: > Gibts sowas fertig in einem Chip? L6470 von ST. Hab ich auch hier über das Forum empfohlen bekommen.
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Motortreiber ausreichend?
Falls Du kein Demoboard für den Treiber verwendest, besorge Dir den L6470 am besten im PowerSO36-Gehäuse und verwende eine möglichst große Massefläche zur Kühlung. Dieses Gehäuse läßt sich gut manuell bestücken und stirnseitig mit der Kühlfläche verlöten. Riese schrieb
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Schrittmotor per PWM-->Nennstrom?
Hallo, ich steuere ein Nema17 Schrittmotor über ein dSPIN L6470 Treiber an. (Unipolar). Der Motor ist von Igus und hat Laut Datenblatt 1.8A Nennstrom. Die Nennspannung von 24-48V nehme ich erstmal nicht ernst. 1,75Ohm pro Wicklung. Meine Versorgungsspannung
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Schrittmotor: Kurvenfahrt manuell programmieren?
eine Kurve ähnlich wie in der Skizze im Anhang). zur Steuerung der Schrittmotoren stehen zwei L6470 zur verfügung, das ganze läuft über einen Arduino. Kann man so einen Bewegungsablauf selbst programmieren? Mich würde der generelle Ansatz interessieren, wie man so etwas auflöst. Muss ich mir das
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Rastmoment Kompensation Schrittmotor
Einklang zu bringen. Daher als Wiedergutmachung: Der DRV8711 ist die beste Wahl (nimm bloss keinen L6470!!), der Sense-Widerstand ist sicher perfekt gew"ahlt, genauso wie der Motor, und das Problem resultiert vermutlich nur aus der aktuellen Wetterlage, die den Selbstreifeprozess der Schaltung behindert
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RepRap mit Polulu A4988 : Stepper Motoren mit höherem Strom anschließen?
umgeguckt und war hier http://reprap.org/wiki/Stepper_motor_driver auf die Motortreiber - Powerlolu - L6470 gestoßen. Außerdem bin ich noch über die Standard-Motor-Treiber, die man bei vielen Steppern gleich mit dazu bekommt gestolpert. Wie z.B. die hier : http://www.ebay.de/itm/DE-Free-ACT-4Axis-Nema23
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Schrittmotorsteuerung mit Stückliste Reichelt?
die Herstellerdaten zum L298 eine Stichwortsuche bei st.com nach "microstep" liefert z.B. den L6470 http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00255075.pdf Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI
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Schritt-Motor Treiber, bis 8A
korrekt vorzeichenerweiterte Bits übertragen werden. Das x-nucleo-ihm02a1 ist ein Board mit zwei L6470, (45V 2,xA) Das x-nucleo-ihm03a1 ist ein sehr günstiges EVAL-Board: https://estore.st.com/en/x-nucleo-ihm03a1-cpn.html Es gibt auch noch das 45 Euro teure EVLPOWERSTEP01. https://estore.st.com
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Gibt es extra steife Zahnriemen?
Zuverlässigkeit betrifft. Jetzt verwende ich diesen hier: https://www.mouser.at/datasheet/2/389/l6470-954753.pdf Der hat einen Algorithmus bereits eingebaut, ich muss nur den Threshold angeben, an dem er auslöst. Hat jemand hier Erfahrungen mit diesem Treiber? Also ich finde, das klappt schon verlockend
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Leistung von MOSFET im SO8 Gehaeuse
L6470PD (der größere mit besserer Kühlung) Da kann man selber konstruieren und ist alles drin, was man braucht. Sogar Fahrkurven (MCU gibt nur Ziele vor). Allerdings muss man sich mit den Einstellmöglichkeiten
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Motortreiber auf aliexpress Fälschung?
Laut https://www.win-source.net/stmicroelectronics-l6470h.html liegt der "Fake Threat" bei 52% (was auch immer das bedeutet). Zufälligerweise haben die noch ein paar hundert zu horrenden Preisen zu verkaufen.
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Entwicklung und Programmierung Schrittmotorendstufe mit Mikroschrittfunktion
entsprechende Beschleunigungs- und Bremsrampen. Manche ICs integrieren auch das, z.B. Trinamic TMC429 oder ST L6470, aber bei mehrachsigen System ist es vermutlich nicht ganz trivial die synchron zu halten. Gruß Reinhard
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Projekt: CNC Fräse eigenbau
beschäftigte ich mich erst viel später. In jüngster Zeit hatte ich recht gute Erfolge mit dem ST L6470 in einem anderen Projekt. > > Die Motoren sind u.U. nicht recht linear zwischen zwei Schritten, und > die Linearität hängt auch von allem möglichen ab wie Last, > Geschwindigkeit, Großwetterlage
neuen Thread anfangen. Nachtrag: beim Frühstück fiel mir ein, dass ich noch meinen Testaufbau L6470+Controller habe. Da kann ich Verzögerungen selber Programmmieren und versuche diesbezüglich anstellen um Deine Vermutung zu untersuchen. Wenn ich die Testachse 100 Mal hin und her laufen lassen und