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RL78/G14 Renesas - Free Linux Toolchain
/wiki/index.php?title=Building_the_RL78_Toolchain_under_Ubuntu_14.04 Mein erster Fehler war: [pre] /dev/shm/RL78-Toolchain/source/gcc-4.9.2-20150423/gcc/reload1.c: In function ‘void init_reload()’: /dev/shm/RL78-Toolchain/source/gcc
mein Kompilat wahrscheinlich kein Sinn, kann aber trotzdem jeder gerne haben. [pre] >du -sh ./RL78-Toolchain 5.0G ./RL78-Toolchain [/pre] -rw------- 1 mw users 803606194 Jan 8 19:27 RL78-Toolchain.7z LG Markus
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Meinungen zu RL78
Hallo, wollte mal fragen, ob hier jemand eine etwas differenziertere Meinung zu den RL78er von Renesas hat. diese werden aktuell ja etwas stärker beworben, insbesondere auch für Low-Power Anwendungen. Interne Taktquelle mit 1 % Abweichung bei Takt von 32 MHz und 5 V verträglich finde
zu bringen, dort aber immer Fehler gehabt. Jetzt nur noch KPIT Toolchain und alles wunderbar für RL78 und RX.
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Renesas befehlssatz
War das jetzt so schwer, nach rl78g14 + PDF zu suchen? https://www.renesas.com/us/en/doc/products/mpumcu/doc/rl78/001/r01ds0053ej0331-rl78g14.pdf Dort liest man, dass es eine RL78 CPU ist: Also suche nach RL78 und Instruction Set liefert: https://www.renesas.com/in/zh/doc/products/mpumcu/doc/rl78/r01us0015ej0220_rl78.pdf
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[V] Verschiedene Eval-Boards (Atmel, ST, Cypress, TI,.)
Pro + 1D Touch expansion board + QT7-XPRO 20,- EUR Renesas: 1x Synergy S7 SK-S7G2 30,- EUR 1x RL78/G13 Promotion Board 10,- EUR 1x RL78/G13 Demo Pack 15,- EUR 1x R8C38C Starter Kit 10,- EUR 1x RX113CAPT01 Starter Kit 30,- EUR ST: 1x STM32L053 Discovery 10,- EUR 1x M24SR-Discovery 15,- EUR
Pro + 1D Touch expansion board + QT7-XPRO 10,- EUR Renesas: 1x Synergy S7 SK-S7G2 15,- EUR 1x RL78/G13 Promotion Board 5,- EUR 1x RL78/G13 Demo Pack 8,- EUR 1x R8C38C Starter Kit 5,- EUR 1x RX113CAPT01 Starter Kit 15,- EUR ST: 1x STM32L053 Discovery 5,- EUR Infineon: 1x RGB LED Lighting
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Renesas Entwicklungsumgebung
Fabian F. schrieb im Beitrag #5574082: > Außerdem brauchen die RL78 Controller Äonen für eine Float-division. Da steht zwar jetzt Renesas drauf, war aber wohl ursprünglich NEC. Den RL78 hätte ich selber nie angefaßt und auch nicht die Teile von Mitsubishi. Wenn Dir
Hi, Bezüglich der größeren Renesas µC habe ich keine Ahnung, aber der RL78 ist wirklich nervig. Letztendlich eine 8-bitter Architektur auf 16bit aufgebohrt. Ändert aber nichts daran, dass es viel zu wenige Register gibt und man (bzw. der Kompiler) ständig rumkopieren muss.
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Noch einer (f8); 8bit-Computing mit FPGA
#7698978: > Wer dem STM8 nachgetrauert haette, haette sich ja auch mal (nur als > Beispiel) bei den RL78 umsehen koennen. Dem RL78 mangelt es im Vergleich zum STM8 am Stackpointer-relativen Adressierungsmodus. Es gibt ihn beim RL78 nur bei wenigen Befehlen. Ein effizienter, bei vielen Befehlen verfügbarer
#7698978: >> Wer dem STM8 nachgetrauert haette, haette sich ja auch mal (nur als >> Beispiel) bei den RL78 umsehen koennen. > > Dem RL78 mangelt es im Vergleich zum STM8 am Stackpointer-relativen > Adressierungsmodus. Es gibt ihn beim RL78 nur bei wenigen Befehlen. Ein > effizienter, bei vielen Befehlen
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Erfahrungen mit Renesas RL78 Controller
Hallo an alle, könnt Ihr mir euere Erfahrungen mit den Renesas RL78-Controllern schreiben! Schöne wäre welche Tool,s Ihr verwendet (IDE, Compiler, Programmiergerät) Danke im voraus...
http://www.renesas.com/products/mpumcu/rl78/peer/manual_softtools_index.jsp
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Neue Low End-Mikrocontroller, interessanter Lesestoff und Corporate Politics
2.jpg) Bildquelle: https://www.renesas.com/eu/en/about/press-room/renesas-introduces-low-power-rl78g15-mcu-smallest-8-pin-package-option-available-within-rl78-family. Als „sonstige Schlüssel-Funktionen“ hebt Renesas die folgenden Aspekte des Chips hervor: [c] RL78 16-bit CPU core operating at
Generierung von Code steht ein Generator zur Verfügung: [c] Development Environment Similar to other RL78 devices, engineers designing with the new RL78/G15 can use the GUI-based Smart Configurator to easily generate driver code for peripheral functions. [/c] ### OpenSCAD-Customizer MakeWithTech
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Erfahrung YRPBRL78G13 Renesas
Der RL78 Registersatz (ähnl Z80) und auch der Befehlssatz ist veraltet, auch wenn Renes. den probagiert.
z.b. von einem 2 kHz Timer getriggert werden. Die Ausgabe mache ich dann wohl per DMA. Gruß, rl78_user
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Gesucht: besonderer LCD-Mikrocontroller
bestenfalls 3.6V LCD-Spannung. Mit 5V LCD-Spannung (aus Ladungspumpe) habe ich bis jetzt nur die RL78 von Renesas gefunden, die wiederum können aber nur 1,2,4,8-MUX. Das Display mit 8-MUX ansteuern war nichts: http://renesasrulz.com/renesas_forum_home/rl78/f/26/t/5850.aspx Ich habe schon 'die üblichen
ebenfalls nur maximal 3.6V. > Mit 5V LCD-Spannung (aus Ladungspumpe) habe ich bis jetzt nur die RL78 > von Renesas gefunden, die wiederum können aber nur 1,2,4,8-MUX. Das > Display mit 8-MUX ansteuern war nichts: > http://renesasrulz.com/renesas_forum_home/rl78/f/26/t/5850.aspx Hmm. Die STM
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Ram-Verbrauch (Map-file)
....es handelt sich um den RL78F13 µC u
RL78 ist ja schon in der Industrie ein weit verbreiteter Controller. Allerdings mit stärkerer Verbreitung in Ostasien. Wenn ich das richtig in Erinnerung habe, gibt es da einen Mirror Bereich zwischen
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MCX A34, Nuvoton M2354 und Renesas RL78/L23
which meet the demands of the EU's Cyber Resilience Act (CRA). [/c] ### Renesas RL78/L23 - neuer 16 Bit-Mikrocontroller Dass Achtbitter und 32-Bitter in verschiedensten Embeddedsystemen werkeln, dürfte hinreichend bekannt sein. Renesas bietet mit der RL78-Familie ein „Zwitterwesen“
werden die folgenden heitern Features im Rahmen der Ankündigung hervorgehoben: [c] • 16-bit RL78 microcontroller running at 32MHz • Built-in segment LCD controller and capacitive touch • Up to 512KB of dual-bank flash memory for seamless FOTA • Up to 32KB of SRAM and 8KB of data
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Identifikation 44 pin µC
Die 78K0, 78K0R und RL78 lassen sich meinem Wissen nach gar nicht über die Programmierschnittstelle auslesen. Da geht praktisch nur Löschen, Programmieren und Verify.
the application.[/code] https://elearning.renesas.com/pluginfile.php/355/mod_folder/content/0/RL78/RL78code_and_dataflashflash.pdf?forcedownload=1 Gruß hochsitzcola
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Suche Renesas uC
uniforme Ausfuehrungszeit hiesse wohl RISC. Praktisch alle RISC haben aber eine Pipeline. Die RL78 die ich kenne, koennen mindestens 32 MHz. Einfache Befehle brauchen 1 Takt, andere mehr. Nach meinem Gefuehl sind die Produktwechselzyklen bei Renesas eher kurz. Das war vor einem oder zwei Jahren
>>1,60€. Wohl eher: Schlecht verhandelt von Deinem Einkauf. Hier bei 22 Eurocent je Stück. RL78 ist eh ein Renner .-) > müssen wir jetzt kurzfristig die Platform wechseln. Ist sinnvoll, wenn ihr Stückzahlen habt. Und Du wirst sehen, da wird Renesas nun plötzlich sehr fix werden bei Euch.
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Warum liest man hier so wenig von Renesas?
Beitrag #7391692: > Und Deine (renesas-spezifische) Empfehlung bei Neuentwicklungen wäre > was? RL78 mit E20 debugger und KPIT GNU Toolchain. Link siehe oben.
NEC-Abkömmlinge andere Infrastruktur als für Hitachi/Mitsubishi. Das war nervig wenn du ein Projekt mit dem RL78 und eines mit dem R8 hattest.
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Alternatives Renesas-Forum?
Hi, ich darf mich mit dem Renesas RL78 beschäftigen und bin mit dem offiziellen Forum (http://www.renesasrulz.com/) nicht so glücklich. Kennt jmd Alternativen mit Renesas Expertise? Gefühlt kann man Fragen zu AVR oder Microchip "überall"
Ich habe auch schon mit dem RL78 gearbeitet. Ein Forum dazu habe ich keines genutzt. Bisher habe ich immer google gefragt. Gibt es denn schon etwas, was du wissen möchtest? Vielleicht kann ich dir helfen.
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M16C/6N0 - Vergleichstypen, Nachfolger
Wenn die 5V Versorgung benötigt wird und Abstriche bei CAN und Memory Expansion erlaubt sind: RL78/G1x Serie G13 Gruppe: -> R5F100PLAFB G14 Gruppe: -> R5F104PGAFB Letztere sind auch meine Empfehlung.
entdecken. Josh, war das jetzt sinnentleerendes lesen? Ich hatte geschrieben, dass die genannten RL78/Gx das nicht können. Die automotive Serien wie RL78/F1 können (bis 2x) CAN, dann fehlen aber wiedere andere Feature wie - 2x DAC (1x DAC gibts) - kaufbarkeit für Hobbybastler Ob und was Karl
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STM32F446 Problem mit I2CSlave SDA
Problem mit dem FMPI2C des STM32F446. Der STM ist als I2C slave (NOSTRETCH = 1) an einen anderen µC (RL78) angeschlossen. Scheiben vom RL78 zum STM geht. Beim Lesen gibt es in Abhängigkeit von den vom STM gesendeten Daten ein Problem mit der Freigabe der SDA-Leitung. Im TXIS Interrupt wird das nächste zu sendene Byte eingestellt (da ich nicht weiß wieviele Daten vom RL78 abgeholt werden, muss ich das TXDR immer befüllen, auch wenn der RL78 kurz darauf ein Stop senden kann). Ist das bit7 = 1 (Bild I2CSlave_8a.png) und der RL78 möchte die Transmission abbrechen, wird
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Gründe für IAR
ran. Ich kann die selbe Toolchain sowohl für x86, als auch für alles vom AVR, ARM über MSP430 bis RL78 verwenden. Einmal Toolchain lernen, immer anwenden. Letztens für RL78: vorhandene Makefile für ARM hergenommen, compiler-optionen angepasst, Linkerskript, startup-dateien, etc aus Beispiel-Projekt
kann die selbe >> Toolchain sowohl für x86, als auch für alles vom AVR, ARM über MSP430 >> bis RL78 verwenden. Einmal Toolchain lernen, immer anwenden. > > Ist bei IAR auch nicht anders. Die Unterscheidung Embedded-Compiler / Anwendungs-Compiler will mir nicht so recht einleuchten. Am Ende vom
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Verkaufe RL78/G13 Starter-Kit
Hallo, aus Zeitmangel löse ich meine Sammlung auf. Hier verkaufe ich ein RL78/G13 Starter Kit. Dieses ist noch original Verpackt und ungeöffnet. Preis: 5,-€ plus Versand (je nach Versandart, die gewünscht ist). Grüße, Nenad
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Sehr einfacher Microcontroller gesucht
Wenn es um Low-Power geht würde ich dir den ganz neuen RL78 von Renesas empfehlen. www.renesas.com/rl78 Spiele hier gerade selbst mit dem Eval-Board rum... Dieses bringt alles mit was du brauchst (on board debugger, programmer, freie pinleisten, IAR
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Neue Entwicklerhardware von Arduino, FLIR, Renesas und Seeed
der öffentlichen Wahrnehmung“ verschwanden. Mit dem Renesas Electronics Fast Prototyping Board for RL78/G23 steht nun ein auf dem Arduino Uno-Formfaktor basierendes Board zur Verfügung, das die bequeme Evaluation des 16 Bit-Controllers RL78/G23 erlaubt. Die Platine erlaubt analog zum Vorbild das „direkte
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Welcher Mikrocontroller ist das?
Fehlen eines Logos lässt diesen Schluss zu. Eine Familie mit passendem Gehäuse wäre z.B. Renesas RL78.
Hallo zusammen, also die Renesas RL78 Serie ist es nicht, da passt die Spannungsversorgung nicht. Ich schreibe gleich mal alle mir bekannten Pins raus. @ASM Superprofi: Wer sagt etwas von Kopieren? Dieses Produkt ist es nicht wert, kopiert
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Back to School - MSP430 Rabattaktion
Man muss unterscheiden: Nur sleep, ohne jeden Takt: PIC XLP (9nA) Betreiben eines LCD: Renesas RL78/L12 (<1uA mit Uhr auf LCD) Leistung pro Watt: Fujitsu Ambiq z.B. APOLLO512 > haben mehr Treiberleistung" im Sinn hattest? SH79F3212, PIC16F1764
MaWin schrieb im Beitrag #5523907: > Betreiben eines LCD: Renesas RL78/L12 (<1uA mit Uhr auf LCD) Da können die Segmente ja nicht sonderlich groß gewesen sein..
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RL78 evaluation board - Anfänger Probleme
Hallo Mikrocontroller.net-Community, ich hab ein Problem mit meinem Renesas RL78F12 Board. Ich habe das Evalation Board: R5F109GE mit Renesas E1 Debuger Ich habe 2 Umgebungen ausprobiert: - IAR mit Compiler - E2-Studio mit KPIT Gnu tool Ich habe einen Anfangs Code mit Appilet3
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3-Phasen PWM mit Atmega324
Nehm liber gleich einen Rechner der das per HW macht und dazu billiger ist: Renesas RL78 (am billigsten) ST STM8 ST STM32 diverse Microchip haben alles bessere Peripherie und sind dazu noch billiger als der ATMEL
> Nehm liber gleich einen Rechner der das per HW macht und dazu billiger > ist: > > Renesas RL78 (am billigsten) > ST STM8 > ST STM32 > diverse Microchip > > haben alles bessere Peripherie und sind dazu noch billiger als der ATMEL Versteh dich grad nicht. Der genannte AVR macht das doch
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CAN MCU mit 1 Analogeingang
Adresse dann einfach per > DIP-Switch modifizieren, VP230 transceiver dran, fertig. Renesas RL78F13. Der kleinste R5F10BAC mit 32k Flash, CAN und SSOP-30 Package kostet in Stückzahlen unter 50 ct.
Soul E. schrieb im Beitrag #7643242: > Renesas RL78F13. Der kleinste R5F10BAC mit 32k Flash, CAN und SSOP-30 > Package kostet in Stückzahlen unter 50 ct. Sehr interessant, gleich mal anschauen. Ansonsten STM32F042 geht auch unter 1€ https://www.lcsc.com
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Verständnisfrage zu Speicherbelgung in Mikrocontrollern
mehr RAM vorgesehen zu sein. Schau die bspw. mal den R5F11FLL an: Er hat eine ähnliche CPU (die RL78 ist der Nachfolger der 78K0R), aber deutlich mehr Flash (512KiB) und RAM (48KiB). Der für die RAM-Erweiterung reservierte Adressbereich ist damit vollständig ausgeschöpft (es mussten sogar noch 256B
fraglichen Bereich (und nur den) neu flashen kann: https://www.renesas.com/en-eu/doc/products/mpumcu/apn/rl78/001/r01an1131eu0101_mcu.pdf Wie der Hersteller meinte wie eine EEPROM Emulation zu machen sei, kann man hier sehen: https://www.renesas.com/en-eu/doc/DocumentServer/025/U18991EE2V0AN00.pdf
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Evalboard CAN-FD und USB Client mit Buchsen
Punkt das die Möglichkeit bestehen muss Code vom Ram auszuführen -> z.B. Cortex-M (Hersteller egal), RL78, RX, ..., schön wäre wenn er via ST-Link und OpenOCD Debuggbar und Flashbar wäre. RL78 und RX hätte ich Debug Hardware verfügbar, rechne aber mit vergleichsweise teuren Eval-Boards daher eher nicht.
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Suche 16Bit Mikroprozessoren
Die R8C, M16, RL78 von Renesas waeren noch 16-Bitter. Manches geht mit 16 bit tatsaechlich einfacher als auf reinen 8 Bittern. Z.B. das Adressrechnen in einem 64 k-Adressraum :-) In meiner Bastelkiste liegen noch
... schrieb im Beitrag #4323748: > R8C, M16, RL78 von Renesas Die pushen gerade ihre ARM Cores. ;-)))
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Controller im Automotive-Bereich
Hacker R. schrieb im Beitrag #4382987: > 1. lin bus slave > 2. lin bus master Renesas R8C, RL78, FSC S12, IFX XC22xx, ... > 3. CAN bus Controller Renesas RH850, FSC S32, ... CAN bedeutet meist AUTOSAR, daher 32 bit. > braucht man da unbedingt einen Controller mit Automotive zulassung
. schrieb im Beitrag #4382987: > >> 1. lin bus slave >> 2. lin bus master > > Renesas R8C, RL78, FSC S12, IFX XC22xx, ... > >> 3. CAN bus Controller > > Renesas RH850, FSC S32, ... > > CAN bedeutet meist AUTOSAR, daher 32 bit. > > >> braucht man da unbedingt einen Controller mit
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I2C Acknowledge Problem
Problem mit dem I2C Bus :-(. Es geht um die Ansteuerung eines Display Controllers (UC1601s) mittels RL78 Controller von Renesas. Die I2C Busansteuerung habe ich per SW nachgebildet (Emulation der Open Drain Ausgänge mittels GPIO), d.h. die Peripherie verwende ich nicht. Das Display zeigt auch schon was
Leiterplatte relativ nahe am FPC Sockel (<5mm). Und die Serienwiderstände, wo sind die? Zwischen RL78 und Pullups? Wenn ja: brücke die mal mit 0R. SCL Low muss auch am Display (deutlich) unter 0.6V bleiben. Füge auch mal noch zusätzliche Kondensatoren nahe am FPC Connector zwischen 3.3V und GND
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MicroPython 1.26 mit I2C-Geräteemulator, Z-Wave und Matter am Vormarsch uvam
Branchennewsdienst Phoronix berichtet unter der URL https://www.phoronix.com/news/GCC-Epiphany-M3C-RL78 nun darüber, dass einige Renesas-Architekturen bald als „deprecated“ markiert werden dürften: [c] The "epiphany" port for the Adapteva Epiphany architecture saw two fixes in 2024 but before that the
the last fix for this Renesas M32C 32-bit MCU port being done is all the way back in 2015. The "rl78" port for the Renesas RL78 low-power 8-bit and 16-bit micro-controllers hasn't seen a fix since 2018. [/c] ### Infineon: Übernahme des Automotive Ethernet-IPs von Marvell abgeschlossen. Über
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Neue Bauteile: Aktualisierte Microchip-Programmer, Piezosummer und Raspberry Pi-Zubehör
€ 0,20. In Fernost wechseln ähnliche Dioden oft schon um 5-10 Cent den Besitzer. ### Renesas RL78/G16 - kompakter 16-Bitter im LQFP-Gehäuse. Mit dem RL78/G16 bietet Renesas eine „neue“ Variante des hauseigenen Kerns an. Interessant ist an der vorliegenden Variante vor allem, dass das Bauteil den
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Freilaufdiode für Relais 1N4001 geeignet?
Operationsverstärker einsetzt, wird die Luft schnell dünn. Oder wie sieht deine second source aus zu Renesas RL78/F14, Infineon TLE9263, TI LM43602, Atmel ATA663454 oder TI OPA828? Ohne Umkonstruieren geht da nicht viel.
Soul E. schrieb im Beitrag #7858856: > Oder wie sieht deine second source aus zu Renesas RL78/F14, Infineon > TLE9263, TI LM43602, Atmel ATA663454 oder TI OPA828? Ohne Umkonstruieren > geht da nicht viel. Genau das meinte ich, müssen es den dringend diese Bauteile sein? Und wenn ja muss
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renesas RL78 challenge - Starts today, March 26!
siehe http://www.circuitcellar.com/contests/renesasRL78challenge/
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"Universalprogrammer" für Linux
(BAM) - NXP/Freescale HCS08 - NXP/Freescale HCS12(X) - Renesas R8C - Renesas 78K0R - Renesas RL78 - ST Micro SPC56xx (BAM) - ST Micro ST7FLITE - ST Micro STM8 (SWIM) - ST Micro STM32 (SWD) - TI MSP430 (SBW) - TI CC2540/1 - XILINX XC9500/XL - Atmel Dataflash (AT45DBxx) - SPI-Flash (25xx)
Version (1.39). Neben DS28E07 sind auch die STM32F7xx und weitere R8C Typen dazugekommen. Für den RL78 ist eine Funktion dazugekommen, das Daten-Flash zu dumpen. Normalerweise geht das nicht, da der Bootloader kein Readout unterstützt, aber manchmal braucht man eine Möglichkeit, zu Debuggingzwecken die
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Graphical configuration tools für diverse Mikrocontroller
Applilet für RL78, 78K0r von Renesas
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[V] Diverse Evaluation-Boards - ca. 2014-2016
5,-) haben. Die Boards sind schon ein paar Jahre alt, z.B. von der Embedded 2015. - Renesas RL78/G14 - SAMD10 Xplained - STM32F429 Discovery - STM32F407-Discovery - LPC 1114 Xpresso - XMC 2Go XMC1100
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Preisentwicklung R5F21134FP (R8C13)
diesen Anstieg eine nachvollziehbare Erklärung? Nach der Fusion mit NEC wurde die R8C-Familie durch RL78 abgelöst. Renesas erfüllt bestehende Lieferverträge, aber die meisten Derivate sind "nicht für Neueinsatz". D.h. bei Einzelstückzahlen kaufst Du das was der Händler noch auf Lager hat, und der bestimmt
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Sensorik Projekt
Beschleunigung, Temperatur, Optik hab ich darauf entdeckt) http://www.circuitcellar.com/RenesasRL78Challenge Es dauert aber ca. 4 Wochen, bis das Board da ist. Andererseits: Sooo teuer ist ein beliebiges (gerne Atmel basierendes) Basisiplatinchen auch nicht, und soooo schwierig ist es auch
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[V] Diverse uC Boards/STKs/EvalKits
LuminaryMicro/TI (Mit OLED Display) 1x TOOLSTICK912DC von SiLabs 1x ChipKit MAX32 1x REB233SMAD-EK 1x RL78/G13 von Renesas Gegen faires Gebot abzugeben, die Boards wurden nie gebraucht. VG David
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ARM und NXP kuendigen neues Tool fuer LPC1768 online Code Generierung an
kostenfreien Compiler für C :-) Ich schaue mich jetzt mal hier um http://www.renesas.eu/products/mpumcu/rl78/index.jsp und sonst bleibe ich bei meinem ATmega. Der ist günschtiger
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[V] Mitsubishi / Renesas M16C Eval Board + 7 M16C Controller
nicht mehr viel mit Support. Der Nachfolger heisst R8C, und dessen Nachfolger ist der heute aktuelle RL78. Kaufen kann man die Dinger immer noch, aber nach aussen hin sind sie "not recommended for new designs". Für private Nutzung empfiehlt sich der KPIT Gnu Compiler, damit lässt sich prima arbeiten.
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Suche Informationen zu zwei Bauteilen (ICs)
Die sind in einem automotive Sensor (Impulsgeber) verbaut, der eigentliche Mikrocontroller (ein RL78) ist auf der anderen Platinenseite. Der kleinere IC könnte etwas mit der Spannungsversorgung zu tun haben, beim größeren ist die Bedeutung unklar (es ist auf jeden Fall kein L6384).
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MSP432 noch ein Thema ?
80µA/MHz ist nicht schlecht, aber auch nicht signifikant besser als der > STM32L4xx. Renesas RL78 66uA/Mhz. Aber letztlich sind das alles relativ irrelevante Werte. Es haengt viel mehr davon ab wie genau ein bestimmter Controller auf eine Aufgabe passt weil er dann laenger schlafen kann oder weniger