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atmega8 und lego motoren
Gast
#66079
Hallo, ich möchte gern zwei Lego-Motoren (ich glaube 6V) an meinem atmega betreiben. Sicherlich ist es das beste, wenn ich für die Motoren eine extra Stromversorgung wähle. Leider weiß ich aber überhaupt nicht wie die Schaltung aussehen muss? Kann mir jemand eine - für einen Anfänger verständliche - Idee davon geben? Vielen Dank! Roy ;)
Gast
#66080
Hallo Roy, es gibt fertige IC für die Ansteuerung von kleinen Gleichstrommotoren (z.B. L293, L298). Stichwort für die Suche ist H-Brücke/H-Bridge. In den jeweiligen Datenblättern finden sich auch Beispielschaltungen. Wenn der Motor nur in einer Richtung laufen soll, genügt auch eine Schaltung mit einem Transistor oder Darlington-Treibern (z.B. U2803, U2804). Auf keinen Fall darfst Du den Motor direkt an den ATmega8 anschließen! Grundsätzlich sind auch noch sogenannte Freilaufdioden notwendig, die aber bei manchen IC bereits integriert sind. Die Beispielschaltkreise sind übrigens nicht mehr Stand der Technik, da gibt es bessere, aber im Internet findest Du reichlich Informationen zu diesen älteren Typen und sie sind leicht zu beschaffen/verarbeiten und günstig. Gruß, Frank
Gast
#66081
Vielen Dank für Deine Antwort! Ich habe mir soeben einen L293D gekauft und wollte ihn so wie auf der folgenden Schaltung einsetzen. http://robot.informatik.uni-leipzig.de/~test/wiki/moin.cgi/erweiterter_20Prototyp?action=AttachFile&do=get&target=robo.png Dem spricht doch nichts entgegen, oder? Vielen Danke, Roy ;)
Gast
#66082
Die Schaltung ist grundsätzlich i.O., allerdings habe ich keine Ahnung, welche Spannung so ein Lego-Motor benötigt/verkraftet. Die Motor-Spannungsversorgung am L293 erscheint mir mit 15 Volt jedenfalls etwas hoch, aber da kannst Du ja eine beliebig niedrigere Spannung zuführen. Dabei bedenken, dass "hinten" etwa 1,5 Volt weniger herauskommen, als Du "vorne" hineinsteckst. Viel Erfolg, Frank
Gast
#66083
9 - 12 V vertragen die neuen Legomotoren. Im Datenblatt des L293 steht doch die max. Spannung. 12 V gehen auf alle Fälle, verwende das IC selber bei einem Legoroboter.
Gast
#66084
Dominik, ich bezog mich auf die Spannung für die Motoren, der L293 kann in der Tat wesentlich mehr (auf jeden Fall > 30 Volt, den genauen Wert weiß ich nicht aus dem Kopf). Gruß, Frank Hallo, Ich hab Frage zu dem Schaltplan. Warum sind Output 1 u. 4 vom L293 auch an den MC angeschlossen ? Zum Motor an/ausschalten kann man die Enable-ports des L293 an den MC anschließen oder werden die einfach an 5V angeschlossen ? Ich seh immer wieder andere Schaltpläne und das verwirrt mich als Noob der grad am rumbasteln ist sehr ;-) Dank euch schon mal für die Antwort CU
Gast
#614904
hier 2 links zu strittmotorsteuerung http://mitarbeiter.fh-heilbronn.de/~doneit/Projekte/RoboDoku.pdf http://bascom-forum.de/index.php/topic,185.msg499.html#msg499 Antwort schreiben |
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