API für CAN-Geräten

hallo Leute
ich habe ein großes Problem, ich muss eine Device Support Moudul für die 
CAN-
Geräte implementieren,die via serielle Schnittstelle auf dem 
Mikrocontroller(AT90CAN128) angesprochen werden soll.Bis jetz kann ich 
schon das CAN-Gerät(VME) mit dem Mikrocontroller steuern.Jetz versuche 
ich die serielle Kommunikation zwischen CPU und Mikrocontroller zu 
erstellen.Die Befehle-und Datenstrukturen sollen von dem CPU an der 
Mikrocontroller geschikt werden.
Wenn jemanden eine Ahnung hat, wie kann ich die Aufgabe lösen? oder 
welche Komponenten sind nötig für die Realisierung der Aufgabe? oder 
eine Webseite, wo ich viele Informationen darüber finden kann, oder ein 
kleines Beispiel.
Wenn die Aufgabe nicht gut formuliert ist? bitte sagen sie mir bescheid.

Auf alle Hilfe bin ich sehr dankbar.

katia