ha, genau mein Thema!
Auf das L im Ausgangsfilter muss man nicht achten. Bei
current-mode-control wird ja ein Strom eingestellt. Die
Uebertragungsfunktion von Ausgangsspannung in Abhaengigkeit vom Strom
ist gegeben durch den RC-Tiefpass, also 1ster Ordnung.
Da sich die Last ja aendert kannst du den Regler nicht perfekt
einstellen. Suche dir eine Last, die dem Normalbetrieb entspricht und
leg den Regler dafuer aus.
Zwei Anmerkungen will ich noch machen: Ein PI regler hat kein
Tiefpassverhalten. Das kommt bei dir erst durch den Fehlerverstaerker
und dessen Bandbreite. Pass auf, dass du nicht instabil wirst. Ich
benutze in meiner Schaltung einen Lag-Lead-Regler (kann mir nie merken
welcher welcher ist). Da stelle ich den Tiefpass selber ein. Du muss
naemlich bei currentmode control aufpassen, dass du bei
Tastverhaeltnissen >50% instabil werden kannst, wenn du keine
Rampenkompensatzion benutzt. Auch bei verhälnissén <50% kann es
vorkommen, weil sich im Frequenzgang des Leistungsteils eine
Rosonanzüberhöhung einstellt. Ist deine daempfung nicht start genug kann
diese üeberhöhung dazu führen, dass der Frequenzgang der Amplitude da
>0db wird und es schwingt.
zweitens: ich könnte jetzt krass sagen: vergiss die Theorie, so ist es
natürlich nicht, aber meine Erfahrung sagt mir: alles ist relativ. Bei
hohen Schaltfrequenzen (ich hab hier 500kHz bei nem 50W Netzteil) ist
das so ne Sache mit den Filterkondensatoren. Elkos kann man in dem
Bereich abschreiben, und auch Keramik in brauchbaren Größen stösst da
langsam in seine Grenzen. Bei mir ist es inzwischen so,dass ich 6
Kermaik Cs parallelgeschaltet habe, die den Spannungsripple aufnehmen
sollen und einen dicken (1mF) Elko, der die Lastwechsel abfängt. Obwohl
mein Regler relativ lahm eingestellt ist kann ich so sprunghafte
Lastwechsel von 0W auf 40W machen, ohne auch nur einen Spannungseinbruch
auf dem Oszi zu sehen.
Die Moral von der Geschicht. Die absoluten Frequenzen sind nicht so
spielentscheidend. Wichtig ist ein bunter Mix Ausgngs-Cs, die eine
grosse Kapazität bilden. Denn die Frequenzen, die aus den ESRs entstehen
wirst du eh nichzt wirklich treffen. Es sein denn du hast ein
Impedanzmessgeraet. Ansonsten sind diese ganzen Angaben von Kapazitaet
und ESR bei AC eher "Anhaltspunkte". Ich hab fuer meinen Kram so viel
Gerechnet, im Endeffekt wars unnötig.
