Strom regeln mit µc wie? PWM oder Linear?

Kim S. Gast #875330
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Hallo,
Für ein Lithium Akku Ladegerät will einen Strom von z.B. 1-40A regeln 
können.
Zwecks Spannungsregelung will ich einen Mega8 mit PWM einsetzen.
Wie kann ich denn jetzt den Strom regeln?
Einfach den Strom messen und denn auch mit PWM Pulsen konstant halten?
Ich will also für den Akku konstant 3,8 Volt haben und z.B. 10A
Nutze ich dann beide PWM Kanäle und regeke mit einem die Spannung und 
mit dem anderen den Strom?
Wie genau funktioniert das?
Wenn I > x dann dec PWM1?
Wenn U > x dann dec PWM2?

Oder wie realisiere ich am besten eine Strombegrenzung?
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Benedikt K. #875340
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Sven Salbach wrote:

> Nutze ich dann beide PWM Kanäle und regeke mit einem die Spannung und
> mit dem anderen den Strom?
> Wie genau funktioniert das?
> Wenn I > x dann dec PWM1?
> Wenn U > x dann dec PWM2?

So nicht ganz.
Die Software bekommt Strom und Spannung, prüft welches von beiden der 
begrenzende Faktor ist, und errechnet daraus den neuen PWM Wert.
Ja nach Hardware drumrum kann es aber durchaus sein, dass man immer 
beide Werte in die Berechnung nehmen muss.

Das mit dem reinen Vergleichen:
Wenn Ist>Soll dann PWM erniedriegen und umgekehrt funktioniert zwar 
prinzipiell, allerdings wird die Regelung schwingen, sobald der Akku 
dran ist. Zumindest hatte ich das Problem mit einem Bleiakku.
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Stephan Gast #875366
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Was nützt denn ein Codebeispiel ?????
Code ist immer für eine entsprechende Schaltung gemacht.
Oder hast Du zufäälig die gleiche Schaltung wie der ubekannte Code ??
Pferde werden von vorn und nicht von hinten aufgezäumt.
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Stephan Gast #875396
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Ein Codebeispiel hätte ich zB. auch.
Aber ich mache die Reglung eben nicht in Software.
Das lasse ich die Hardware machen und gebe nur die Sollgrößen vor.
Und die stelle ich zB. mit dig. Poti und OPV.
Der nächste benutzt vielleicht D/A etc.pp
Es gibt eben noch viel mehr als nur PWM.

Deswegen meinte ich nicht von Hinten anfangen.
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