Gast
#875467
Hi! Ich wollte mich mal damit beschaeftigen wie viel Aufwand man betreiben muss, um seine relative Position zu bestimmen (z.B. für Roboter oder RC-Fahrzeuge). Ich moechte daher Beschleunigungssensor(en), Altimeter und Magnetfeldsensor auf einem Board verbauen, an einen PC senden und dort die Daten auswerten. Anhand dieser Informationen sollte es doch moeglich sein festzustellen wohin das Board bewegt wurde - oder? Da ich leider bisher keine Ahnung im Bereich der Entwicklung bzw. dem Bau eigener Hardware habe, hoffe ich hier Hilfe zu finden. Mir ist klar, dass es bereits fertige Lösungen gibt. Diese Kosten jedoch entsprechend viel (>1000Eur) wobei anscheinend dort im wesentlichen nicht die Hardware sondern das KnowHow gekauft wird. ;) Als Sensoren habe ich, nach Studium diverser Homepages zunächst den ADXL 202 (Analog Devices) als Beschleunigungssensor, einen KMZ-51 (Philips) als Magnetfeldsensor und einen MS5534C (Intersema) als Altimeter ausgewählt. Die Idee ist nun die Sensorinformationen per Bluetooth an einen PC zu übertragen. Gibt es vielleicht bereits Schaltpläne, mit der meine Idee (gerne auch mit anderen Komponenten) realisiert wird? Was braucht man denn noch alles um solch ein Board zu entwickeln? Man merkt sicherlich, ich habe vom Bereich Elektronik keine Ahnung und bin daher für jeden Tipp dankbar. Auch über Abschätzungen des Aufwands, etc. Gruß Michael