Hallo zusammen. Ich suche ne Erklärung ( und evtl. Lösung ) für ein Problem was ich mit einem Antrieb einer Achse haben. Situation: DC-Motor treibt über einen Riemen eine Achse an. Diese Achse bewegt ein Gewicht von ca. 10kg entlang der Achse, relativ schnell. Kann beispielsweise 100mm richtig schön schnell verfahren. Vergrößere ich dann den Weg schrittweise dann komme ich - bei gleichen Fahrparametern - irgendwann mal an den Punkt, wo ich nur noch Motion-Fehler erhalten. Kann dies auch nicht mit größeren Schlepp-Abstandsfehler verbessern. Verringere ich jetzt die Fahrparameter, kann ich wieder sauber verfahren. Fahre ich jetzt wieder weiter, komme ich irgendwann ( z.B. bei 300mm ) wieder an den Punkt, dass ich die Fahrparameter verlangsamen muss. Kann mir jemand erklären, was da hinter stecken könnte ? Viele Dank schon mal. Markus.
Gast
#876301
>wo ich nur noch Motion-Fehler erhalten.
Wer sagt "Motion-Fehler"? Der Motor, das Gewicht, der Riemen oder DU?
Was ist "richtig schön schnell"?
Kann man irgendwo ein timeout einstellen?
Hi, Motion-Fehler sagt der Controller, wenn der Schleppabstand zu groß geworden ist. Schnell heißt 400ms für 500mm (Stillstand bis Stillstand).
Gast
#876314
Ich könnte mir vorstellen, dass der Motor über eine Rampe beschleunigt und abgebremst wird. Innerhalb kleiner Verfahrwege wird quasi noch nicht die max. Speed erreicht, bei größeren Verfahrwegen dann schon -> Fehler. Passen denn max. Speed und Motorspeed zusammen? Kann der Motor das überhaupt schaffen? Vielleicht geht auch der Regler in die Strombegrenzung und regelt den Motor runter...
Gast
#876315
Und was bedeutet "Motion-Fehler"? Wird der gesamte Weg gefahren, bleibt der Motor einfach stehen?
@Marvin: Ich glaube, dass der Motor das Problem darstellt. Ich hab nur keine Ahnung wo ich ansetzen könnte. Soll heißen: Welche Werte des Motors sind dafür verantwortlich, dass der Motor es nicht schafft "rechtzeitig" zu bremsen. @Gast: Der Regler deaktiviert einfach den Motor-Treiber und die Achse läuft aus. Kenn' ich so eigentlich bei allen Controllern mit Bahnsteuerung.
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