LED dimmen per PWM mit ADC (ATMega88)

Das Programm soll eine Spannung die durch eine Led gemessen wird und per 
AD Wandler umgewandelt wird per PWM eine andere LED dimmen, je nach 
Größe der Spannung.
Die optische Led hängt an PC5.
Die Led welche gedimmt werden soll an PB2.
Kann jemand sagen welche Teile in diesem Programm nicht stimmen? Denn 
leider funtioniert es nicht... :-(

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdbool.h>

void ad_init(void);
void wandeln(void);
void timer0(void);
void initialisierung(void);
void PWM(void);

#define TEILER1 5000  //??????????????
#define TEILER2 5000  //??????????????

unsigned int softwareteiler1, softwareteiler2;
unsigned int wert;

bool Takt1 =0;
bool Takt2 =0;


int main(void)
{
  initialisierung();  // ruft alle Initialisierungen auf

  while (1)          // Endlosschleife
  {
      if (Takt1)
      {
      Takt1=0;
      wandeln();
      }

    if (Takt2)
      {
      Takt2 = 0;
      PWM();

      }
  }

}



// Timer0 initialisieren


void timer0(void)
{
  sei();
  TCCR0B |= (1<<CS01);      //Prescaler  / 8
  TIMSK0 |= (1<<TOIE0);
}



// Initialiserung AD-Wandler


void ad_init(void)
{


PRR = 0x00;

MCUCR = 0x10;

ADCSRA |= (1<<ADEN); // A/D-Wandler Enable


ADCSRA |= (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);  // Prescaler auf 128 
stellen


ADMUX |= (1<<REFS0) | (1<<MUX2) | (1<<MUX0); //  (AVCC als AREF + 
external C) (ADC5 = input)


ADCSRB = 0x00;  // Free runing mode


DIDR0 = 0x3f;  // Digital Input Disable Register



}


// Interrupt Routine Timer0 Overflow


ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
  softwareteiler1--;
  if (softwareteiler1 == 0)
    {
    softwareteiler1 = TEILER1;
    Takt1 = 1;                // Takt1 Flag = True
    softwareteiler2--;
    if (softwareteiler2 == 0)
      {
      softwareteiler2 = TEILER2;
      Takt2=1;              // Takt2 Flag = True
      }
    }

}


// WANDELN

void wandeln (void)
{


  ADCSRA |= (1<<ADEN);  // A/D Wandler einschalten

  // Dummy-Messung (eine Messung wird durchgeführt und dann verworfen)

  ADCSRA |= (1<<ADSC);                // eine ADC-Wandlung
    while ( ADCSRA & (1<<ADSC) );    // Auf Abschluss der Wandlung 
warten

  wert = ADCW;    // Dummy Messung
  wert = 0;

  ADCSRA |= (1<<ADEN);    //Free Running Modus wir eingeschaltet
  ADCSRB |= 0x00;
  wert=ADCW;              //Register wird ausgelesen und wert wird 
übergeben
}




//PWM

void PWM(void)
{
   DDRB = (1 << PB2 );
   TCCR2A = (1<<COM2A1) | (1<<WGM21)| (1<<WGM20);
   TCCR2B = (1<<WGM22) | (1<<CS00);
   ICR1 = 0x00FF;
   OCR2A = wert;

}


//Initialisierung in main


void initialisierung(void)
{


  softwareteiler1 = TEILER1; //Variablen konstanten Wert zuweisen
  softwareteiler2 = TEILER2;

  DDRB |= (1<<PB2);    // Port B2 als Ausgang (gelbe LED)
  DDRC &= ~(1<<PC5);  // Pin 5 an Port C als Eingang definieren (weise 
LED)

  timer0();  // Initialisierung Timer0
  ad_init();  // Initialisierung AD-Wandler


}