rgb led fade funktion in c

hi.
also ich habe mir jex funktionen geschrieben um meine 3 pwm leds 
leichter anzusprechen.
aber nun möchte ich eine funktion:

r_fadeTo(Helligkeitswert,DauerDesFades)

das ganze soll im helligkeitsraum 0-255 stattfinden.
also hab ich mir das so gedacht:

wenn der fade zB 100ms dauern soll,
soll er jede ms einmal etwas an helligkeit dazupacken.

ich versuchs einfach mal an nem beispiel zu erklären:

ich möchte die helligkeit von 55 auf 255 in einer zeit von 100ms 
erhöhen.

also wiederhole ich 100x ( die zeit ):
LED-Helligkeit = LED-Helligkeit + (200/100)
1ms warten

200, da der unterschied ja 200 beträgt und durch 100, da ich das ganze 
ja in 100 schritte aufteile.

aber da scheint es probleme zu geben, da ja mit sicherheit oft werte mit 
nachkommastellen herauskommen.

kennt jemand evtl eine elegante lösung dafür?