Raumzeigermodulation auf Tricore

Mit DAvE? oje...

Machst Du die PWM etwa "von Hand" oder mittels GPTA?

hallo

Hört sich interessant an. Betände vielleicht die möglichkeit das Konzept 
etwas genauer zu sehen zu bekommen. Plan gerade sowas ähnliches aber 
begehe damit eher "Technisches Neuland".

Ich muss zu geben die TRICORE Architektur ist mir nicht bekannt. Ich 
hätt das mit der PWM einfach über den Compare modus von den Timern 
gelöst oder wenn vorhanden PMW funktion.

mfg Patrick

Die meisten TriCore-Derivate haben Timer-Arrays, der TC1796 zB zwei 
globale Timer Arrays GPTA0/1 und ein lokales Timer Array LTCA, insgesamt 
glaub an die 96 Timer.

Mehrere solcher Timer eines Arrays können zusammengefasst werden, um 
komplexere Signale zu erzeugen, dazu gehört auch Mehrphasen-PWM.
D.h. in einem Timer des Arrays kann man auf das Ergebnis des 
vorhergehenden zurückgreifen und die Signale sukzessive durch AND, OR, 
Timer Start/End/Reset zusammenbasteln bis man die gewünschten 
Signalformen hat. Ist schon ne Zeit her, daß ich das gemacht hab. Code 
kann ich hier keinen posten.

Evtl. kann man mit DAvE was zusammenclicken um nen Anfang zu bekommen, 
aber der Code, den DAvE macht, ist für viele Sachen zu statisch. Auf 
lange Sicht fährst man mit handgemachtem Code besser, stabiler und 
wartbarer.

Function Units auf TriCore selbst zu proggen ist dennoch ne Ochsentour. 
Die Maschine ist mächtig, aber die Datenblätter sind grottenmies und die 
Errata Sheets meterdick.

An was erinnert mich nur an eine meterdicke Fehlerliste.

Außerdem wirds so sein wenn man sich in eine neue Architektur einliest 
und dann in die Praxis umsetzt kommts zu verdammt viel Problemen wie 
schon gesagt worden ist der Tricore ist verdammt mächtig. Wenn es ein 
günstiges Entwicklungsboard gibt ist er sicher mal das Ausprobieren 
wert. Aber im Internet hab ich so eins noch nicht gefunden.

Mir stellt sich grad die Frage braucht man echt einen Tricore für so ein 
Projekt bei nur 3 Phasen ?

Zu den 96 timern muss ich echt sagen WOW.

Wie soll man eigentlich am besten an den TriCore rantreten. Also welches 
Entwicklungstool? Entwicklungsumgebung ? usw

Beitrag "Tricore Einsteigerfragen"

http://www.infineon.com/cms/de/product/channel.html?channel=ff80808112ab681d0112ab6b55d607d9

Da sind auch Links auf Entwicklungsboards:

Ansonsten würd ich mal versuchen, Kontakt aufzunehmen mit potentiellen 
Lieferanten von Hardware (TriBoard, EasyRun, miniWiggler, UAD, ...), 
Compiler (GCC, zB von Tasking, HighTec), Debugger (PLS, ...). Das hast 
schon mal ein Gefühl was der Support taugt, ist ja nicht unwichtig.

Vorher würd ich aber überlegen, ob ein anderer µC nich besser geeignet 
bzw mit weniger Aufwand die Aufgabe zu lösen ist. Es ist wohl nicht NUR 
eine 3-Phasen-PWM, sondern ist bestimmt noch anderes Zeug zu erledigen, 
so daß sich vielleicht ein Echtzeit-OS rechnet: TCP/IP-Stack, NTFS, weiß 
der Teufel...

Für das EasyRun gibts ne Beispiel-Applikation mit 3-Phasen PWM für 
sensorlose BLDC, vielleicht passt das ja schon. Ticker einfach mal den 
Hersteller an.

Naja mein Professor würde sagen "so ein ATmega oder der alte 8051er ist 
auch genug"

Für den FU werd ich nen ARM7 oder was in die Richtung verwenden.

Gibts da auch etwas in Linux richtung weil du ja gesagt Echtzeit-OS
Denn dann hät ich schpn ein paar Ideen um die leistung auszunutzen.

Andere Frage welche Spannungen/Ströme gibt so ein TriCore an einem Pin 
aus?
Auf was ist zu achten bei der Beschaltung ?
Mit welcher Leistungsaufnahme sollte man rechen?

Die frage die ich mich gerade stell ist sollte man echt hardware PWM für 
eine Raumzeigermodulation benutzen ?

Du meinst also eine zB 500ns lange Pause zwischen dem Umschalten der 
IGBT-Brücken um solche Kurzschlüsse bei den Halbbrücken zu verhindern.

Schau' Dir mal das PWM Trainingsbeispiel an.

Wo bekommt man so ein Entwicklungsboard für den Tricore am besten her ? 
Jetzt ist endgültig die die Wahl für den µC gefallen. Manche werden 
glauben ich schieß mit einem Schiffsmörser auf Spatzen, aber ich GLAUBE, 
dass ich die solche Leistung benötige. Naja das GPTA ist einfach nur 
genial für das!


Leider muss ich zugeben, es wird ein Neuanfang!

MFG Patrick

Da gibts 2 Probleme ich bin noch nicht Student. Die andere Frage ist ob 
ich für ein Projekt an der HTL eine Kostenfreie Version bekomme ist die 
andere Frage.

MFG Patrick

Ich hab mal etwas in den Datenblättern gestöbert und da sind mir die 
Begriffe "Globaler Timer" und "Lokaler Timer" aufgefallen. Was sollte 
man darunter verstehen ?


MFG Patrick

Das klingt ja fast so wie ein Betriebsgeheimniss gg
Naja das Konzept von einem solchen Fu ist nicht wirklich was neues oder 
?

Aber trotzdem danke das du Allgemeinheit etwas Fedback gibst.

MFG Patrick

Naja ich mach das so, dass diese Arbeit KOMPLET PRIVAT. Muss hald alles 
selber bezahlen dafür können mir meine Profs nicht reinpfuschen. 
Außerdem gewisse von ihnen meinen das so etwas einfach zu viel ist naja 
das kennt man dann besonders an ihrer begeisterung aber egal.

Ist es eigentlich erlaubt sich erkundigen mit welcher Frequenz du bei 
der PWM arbeitest und ein paar Tipps vielleicht bezüglich des µC's 
usw...

Hab das gleiche vor wie du nur hald mit 6 Phasen und Dahlandermotor.

MFG Patrick

Ich nehm auch keinen direkten 6 Phasenmotor sondern nehm einen 
Dahlandermotor und schalte die 6Phasen in Secheck. Dann wird das mit den 
Quadranten für die Vektoren schon etwas aufwendig. Achja wenn ich 
pfusche bei den Halbbrücken werd ich wohl auch einiges Stören aber das 
ist ne nebensache gg.

Werd wohl vom 8051 er auf den Tricore umsteigen müssen. Jetzt kämpf ich 
noch mit der Steuersoftware und Hardware. Hast du die 
Sinus-/Cosinuswerte immer wieder berechnet oder eine Tabelle benutzt ?
Fallst sonst noch irgendwelche Tipps zum Tricore hast ich würd mich über 
jede Hilfe freuen die ich bekomme. Das Projekt ist komplett Privat also 
der Fortschritt ist eher langsam muss ja noch zur Schule.

MFG Patrick

Wenn du von Funkuhren sprichst dann fällt mir die 5m Parabolschüssel ein 
auf dem Dach der HTL mit eier Sendeleistung von 160W die direkt auf den 
Mondgericgtet sind. echt cooles Teil gg

Wenn es was "normales" wäre würd ich mir einfach einen Gebrauchten bei 
eBay kaufen un diesen etwas modifizieren. Es geht mir um die höhere 
Leistung bei 6 Phasen Betrieb und noch so ein paar Kleinigkeiten.

MFG Patrick

Naja wie du das sagst klingt das einfach aber ich muss ne 
Clarke-Transformation machen um auf den Zeiger zu kommen. Das ist bei 3 
(6) Phasen nicht mehr so leicht.

Aja zu der Leistungserhöhung. Bei 6 Phasen fließt ja gleichzeitig mehr 
Strom in den Motor was die folge hat das das Magnetfeld stärker wird. 
Aber das mit der Sätigung usw muss ich ja dir ned erzählen.

MFG Patrick

Schön langsam erreich ich mit dem Vorhaben meine Grenzen denn 
Raumzeigermodulation und besonders der Tricore stehen nicht auf dem 
Stundenplan . Wenn ich an µC Programmieren denke was wir zur zeit machen 
dann kommt mir ein Schmunzeln "C-Crashkurs". Deswegen ist es auch 
Privat.

MFG Patrick

Patrick Weinberger wrote:
> Schön langsam erreich ich mit dem Vorhaben meine Grenzen denn
> Raumzeigermodulation und besonders der Tricore stehen nicht auf dem
> Stundenplan . Wenn ich an µC Programmieren denke was wir zur zeit machen
> dann kommt mir ein Schmunzeln "C-Crashkurs". Deswegen ist es auch
> Privat.

Hallo Patrick,

gleich in zwei Freds parallel zum gleichen Thema :-)
Ohne dich jetzt beleidigen oder kleinmachen zu wollen - ein kleiner 
Hinweis meinerseits:
Hol dir doch mal ein schönes Buch über Grundlagen der elektrischen 
Maschinen. Da wird der ganze Kram mit Raumzeigerdarstellung und 
Maschinengrößen ein bisschen ausführlicher und mit mehr background als 
hier im Forum erklärt. Wenn du spezielle Fragen irgenwo hast, kannst du 
ja gerne nachhaken, aber dieses doch relativ komplexe Thema alles nur zu 
"ergoooogeln" und zu erfragen halte ich für etwas uneffektiv...

Ein Literaturvorschlag wäre beispielsweise "Elektrische Antriebe - 
Grundlagen" von Schröder

Schalte doch - gerade wenn es ein privates Projekt ist - erstmal einen 
Gang zurück. Hol dir erst mal einen kleineren Controller und 
programmiere deine Zeigermodulation erstmal für ein "ganz normales" 
3-phasen System. Die Thematik ist komplex genug um später aufzubohren 
;-)

Gleich mit einem Tricore und 6-phasen anzufangen ist schon etwas heftig 
für meinen Geschmack - gerade wenn die Theorie dahinter noch nicht so 
recht sitzt (wie es ja der Fall zu sein scheint).

Komplizierter kann man es immer machen, aber dazu muss die Basis 
stimmen!

Gruß
Christian

Ich glaub das ist wohl das beste dann sag ich mal bis in so ein 2 
Monaten.

MFG Patrick

Viel dank Plottermeister

Hallo Zusammen,

wir verwenden auch einen TC1796 für Antriebs-Systeme.
Dazu haben wir ein Multiprozessor-System aufgebaut, das wir auch gerne 
an Private Kunden verkaufen oder wenn man eine Zusammenarbeit erwarten 
kann, ein Rack auch gerne verleihen...

@ Patric,

Du hast Dir ja eine schöne Einstiegsarbeit gesucht, wie sieht diese im 
Moment aus?


Gruss an alle & schöne Weihnachten!


Frank Mayer

Im moment mach ich nen minimalst aufbau mit nen PIC.
Aber das Multiprozessorsystem klingt interessant. Ist davon vielleich 
mal so etwas wie ein kleine Skizze über die zusammenschaltung usw zu 
bekommen ?

MFG Patrick

Hi Patrick,

wie war Weihnachten? Bist Du fertig geworden?
Kann man schon einen Sinus sehen?
Wie schaut der Strom dazu aus?

Schreib mal wieder...


Gruss


Frank