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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik i2c srf10 atmega128


Autor: Andreas Müller (andy999mueller)
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Hallo @ all,

ich habe ein großes Problem bezüglich der Vorgehensweise beim Auslesen 
meines Ultraschalls srf10. Der US ist per I2C(TWI) an meinen ATMEGA128 
angeschlossen. Ich bräuchte nun einen Pseudocode, wie ich von der 
Reihenfolge her theoretisch den US ansprechen kann und den Abstand zum 
hinderniss auslesen kann. Addressiert sind die US's bereits. Es geht 
also nur ums ansprechen und auslesen aber wie muss ich vorgehen?
Programmieren würde ich gerne in C/C++

Es wäre super, wenn mir jemand bei meinem Problem helfen könnte.


Gruß Andy

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