Hallo @ all, ich habe ein großes Problem bezüglich der Vorgehensweise beim Auslesen meines Ultraschalls srf10. Der US ist per I2C(TWI) an meinen ATMEGA128 angeschlossen. Ich bräuchte nun einen Pseudocode, wie ich von der Reihenfolge her theoretisch den US ansprechen kann und den Abstand zum hinderniss auslesen kann. Addressiert sind die US's bereits. Es geht also nur ums ansprechen und auslesen aber wie muss ich vorgehen? Programmieren würde ich gerne in C/C++ Es wäre super, wenn mir jemand bei meinem Problem helfen könnte. Gruß Andy