Hallo liebe "Gemeinde", ich habe mir vor einiger Zeit obigen Drehgeber mit Encoderscheibe gekauft. (http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=71&products_id=135) Leider schaffe ich es einfach nicht, ein ordentliches Signal an meinem Atmel16 zu bekommen. Ich möchte den Sensor auch zur Richtungsauswertung benutzen, aber es klappt überhaupt nicht. Das Oszi zeigt an, dass Signale kommen, aber sehr unregelmäßig, manchmal fehlt Eins und die Phasenverschiebung der Kanäle ist auch nicht richtig. Wo liegt das Problem? Irgendwie finde ich auch nichts im Netz zu diesem Thema, dabei müssen doch fast alle drehbaren Teile am Roboter mit Drehgebern erfasst werden... danke für eure Hilfe Thomas
Gast
#893908
am fehlenden Schaltbild, so lässt sich die Kristallkugel nicht abgleiche ;-)
Hm, Kristallkugel klingt zu positiv ;-) Also angeschlossen wie hier gezeigt: http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Beispiel_Drehzahlmessung_mit_RN-Control Natürlich dann beide Ausgänge rausgeführt und auf dem Oszi abgebildet...
Gast
#893918
Ich hatte auch ein ähnliches Problem. Nachdem ich mir die Flankenwechsel auf einem Zweistrahloszillographen ansah, stellte ich fest, daß der Encoder keine sauberen Impulse abgab. Grund: Ér lag wohl schon ewig herum und die Kontakte waren "vergrießgnaddelt". Ich gab ihm einen Schluck Wellenschalteröl und fortan ging er ohne Schmierigkeiten, äh Schwierigkeiten. MfG Paul
Gast
#893926
Ach, Du hast einen optischen Kollegen. Na dann muß ich erst mal sehen. Paul
Gast
#893930
Es sieht so aus, als ob an dem INT0-Eingang der interne Ziehwiderstand nicht eingeschaltet ist. (sehe ich im Programm dort jedenfalls nicht) Mach das mal. MfG Paul
also danke schon mal für eure Hilfe... Also das Programm habe ich gar nicht so übernommen....ich meine, eigentlich müsste es dort auf dem Oszilloskop richtig angezeit werden, bevor ich überhaupt eine Chance habe, dass der atmel das richtig verarbeitet.... Ich werde deinen Vorschlag aber trotzdem mal testen...dauert aber ein paar Tage, habe die Sachen im Moment nicht hier...
Gast
#894547
Ich sehe gerade, dass die Pinbelegung, welche auf roboternetz angegeben ist, nicht mit der Pinbelegung im Datenblatt übereinstimmt... Datenblatt: http://www.datasheetarchive.com/pdf/1495145.pdf Gruß, Magnetus
oh ja, ist mir noch gar nicht aufgefallen. Aber ich habe es auch wie im Datenblatt vorgegeben angeschlossen. Wie shcon gesagt, irgendwie kommt ja auch ein bisschen was zurück....Von der Ausrichtung zur Taktscheibe her, ist sie sehr empfindlich...
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