RS485 - Kommunikation

Franz M. OP #896592
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Hallo!

Bin neu hier im Forum!

hat jemand von Euch einn Sourcecode in C für die Umsetzung einer 
Ansteuerung
Master - Multislave Lösung zwischen AVR Controller?

Ich möchte mir anhand eines Beispiels die Umsetzung von RS485 ansehen.

Leider habe ich hier im Forum noch nichts gefunden an Beispielen..

Vielen dank für Eure Hilfe
Charly
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Matthias L. Gast #903604
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Ich hab mal was mit mehreren AVR aufgebaut.
Die Komm. erfolgt im Multi-Prozessor-Comm.-Mode mit RS422.
Weiß nicht ob es dir was nützt:

Variablen:
1
volatile uint8_t  cluster_address;

2
volatile uint8_t  send_counter;

3
volatile uint8_t  send_numbers;

4
volatile uint8_t  send_buffer[256];

5
volatile uint8_t  rx_data_buffer[256];

6
volatile uint8_t  rx_data_valid[256];

7
volatile uint8_t  rx_state;

8
volatile uint8_t  rx_data_counter;

9
volatile uint8_t  rx_data_sum;

Initialisierung:
1
void  init_comm ( void )

2
{

3
  //-- port directions --------------------------------------------

4
  DDRD  |=  (1<<PD4) | (1<<PD3);         // recv/send pin to output

5
  DDRB  |=  (1<<PB4) | (1<<PB6);         // bus send/recvd leds

6
  PORTB  |=  (1<<PB4) | (1<<PB6);         // switch off send/revc-led

7
  //-- uart registers ---------------------------------------------

8
  UBRR1H  =  0;

9
  UBRR1L  =  25;                         // 38.4kbaud @ 16MHz

10
  UCSR1A  =  (1<<MPCM);

11
  UCSR1B  =  (1<<RXCIE) | (1<<RXEN) | (1<<TXEN) | (1<<UCSZ2);

12
  UCSR1C  =  (3<<UCSZ0);                 // 9bit mode

13
  //-- timer for timing surveillance ------------------------------

14
  TIMSK   |= (1<<TOIE0);

Funktion zum Senden von Frames:
1
void  send_packet  (  uint8_t  destination,

2
                      uint8_t  counts,

3
                      uint8_t  *data        )

4
{

5
  //-- local var's ------------------------------------------------

6
  uint8_t  loop     = 0x00;

7
  uint8_t  checksum = 0x00;

8
  //-- destination address ----------------------------------------

9
  send_buffer[ 0x00 ] =  destination;

10
  checksum            += destination;

11
  //-- source address ---------------------------------------------

12
  send_buffer[ 0x01 ] =  cluster_address;

13
  checksum            += cluster_address;

14
  //-- number of data bytes ---------------------------------------

15
  send_buffer[ 0x02 ] =  ( counts + 0x01 );

16
  checksum            += ( counts + 0x01 );

17
  //--wait until last transm finished -----------------------------

18
  while  ( send_counter != send_numbers );

19
  //-- fill data into send-buffer ---------------------------------

20
  for  ( loop = 0x00; loop <= counts; loop++ )

21
  {

22
    send_buffer[loop + 0x03] =  *data;

23
    checksum                 += *data;

24
    data++;

25
  }

26
  //-- calculate checksum -----------------------------------------

27
  send_buffer[loop + 0x03] = ( ~checksum + 1 );

28
  //-- preload values to sending ----------------------------------

29
  send_numbers = counts + 0x04;

30
  send_counter = 0x00;

31
  //-- state led: send data ---------------------------------------

32
  PORTB &= ~(1<<PB6);                    // switch on send-led

33
  PORTD |= (1<<PD4);                     // switch to bus send

34
  //-- enable transmitter int -------------------------------------

35
  UCSR1B &= ~(1<<RXCIE);                 // switch off receiver

36
  UCSR1B |= (1<<UDRIE);

37
}

38
ISR ( USART1_UDRE_vect )

39
{

40
  //-- wait until UDR is empty ------------------------------------

41
  while ( !( UCSR1A & (1<<UDRE)) );

42
  //-- first byte: mark as address --------------------------------

43
  if ( send_counter == 0x00 )

44
  {

45
    UCSR1B  |= (1<<TXB8);

46
  }

47
  else

48
  {

49
    UCSR1B  &=  ~(1<<TXB8);

50
  }

51
  UDR1 = send_buffer[send_counter];

52
  //-- still char's to send? --------------------------------------

53
  if  ( send_counter == send_numbers )

54
  {

55
    UCSR1B  &= ~(1<<UDRIE);

56
    UCSR1B  |=  (1<<TXCIE);

57
  }

58
  else

59
  {

60
    send_counter++;  

61
  }

62
}

63
ISR ( USART1_TX_vect )

64
{

65
  //-- switch off transmitter & back to recev ---------------------

66
  PORTB |=  (1<<PB6);                    // switch off send-led

67
  PORTD &= ~(1<<PD4);                  // switch to bus recv

68
  UCSR1B |=  (1<<RXCIE);                 // switch on receiver

69
  UCSR1B &= ~(1<<TXCIE);                 // switch off transmitter

70
}

Empfang von Frames
1
ISR ( USART1_RX_vect )

2
{

3
  uint8_t  temp;

4
  //-- fetch receiced data & store --------------------------------

5
  temp = UDR1;

6
  switch ( rx_state )

7
  {

8
  //-- address received -------------------------------------------

9
  case ( rx_state_idle ):

10
    //-- address match? ---------------------  

11
    if (    ( temp == cluster_address )

12
         || ( temp == 0xFF            )  )  // broadcast address

13
    {

14
      //-- start timing surveilance -------

15
      TIFR |= (1<<TOV0);                    // clear overflow flag

16
      TCNT0 = 0x00;                         // preload timer

17
      TCCR0 = (3<<CS00);                    // clk/32

18
      //-- data receive -------------------

19
      UCSR1A &= ~(1<<MPCM);                 // switch off mcpm

20
      //-- data counter & storage ---------

21
      rx_data_counter = 0x00;

22
      rx_data_sum = temp;

23
      rx_data_buffer[rx_data_counter] = temp;

24
      //-- state led: receive data --------

25
      PORTB &= ~(1<<PB4);                   // switch on recv-led

26
      //-- next state in state maschine ---

27
      rx_state = rx_state_receving;

28
    }

29
    break;

30
  //-- data received ------------------------------------------

31
  case ( rx_state_receving ):

32
    //-- restart timing surveilance ---------

33
    TIFR  |= (1<<TOV0);                      // clear overflow flag

34
    TCNT0 =  0x00;                           // preload timer

35
    TCCR0 =  (3<<CS00);                      // clk/32

36
    //-- data counter & storage -------------

37
    if ( rx_data_counter == 255 )            // packet overlength

38
    {

39
      //-- stopp timing surveilance -------

40
      TCCR0 = 0x00;

41
      //-- state led: receive data --------

42
      PORTB |= (1<<PB4);                     // switch off recv-led

43
      //-- prepare for new address --------

44
      UCSR1A = (1<<MPCM);                    // switch on mcpm

45
      rx_state = rx_state_idle;

46
    }

47
    else

48
    {

49
      rx_data_buffer[++rx_data_counter]  = temp;

50
      rx_data_sum += temp;

51
    }

52
    break;

53
  }

54
}

55
ISR ( TIMER0_OVF_vect )

56
{

57
  uint8_t  loop_counter = 0x00;

58
  //-- stopp timing surveilance -----------------------------------

59
  TCCR0 = 0x00;

60
  //-- state led: receive data ------------------------------------

61
  PORTB |=  (1<<PB4);                    // switch off recv-led

62
  //-- prepare for new address ------------------------------------

63
  UCSR1A   =  (1<<MPCM);                 // switch on mcpm

64
  rx_state =  rx_state_idle;             // reset state maschine

65
  //-- test recvd data for errors ---------------------------------

66
  if (    ( rx_data_buffer[2] + 3 == rx_data_counter )  // no data missing?,

67
       && ( (uint8_t) rx_data_sum == 0x00            ) )// checksum ok

68
  {

69
    //-- do public for application ----------

70
    for ( loop_counter = 0x00; loop_counter != rx_data_counter; loop_counter++)

71
    {

72
      rx_data_valid[loop_counter] = rx_data_buffer[loop_counter];

73
    }

74
  }

75
}
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