Hallo, arbeite erst seit gestern mit dem AVR und bin deswegen ziemlich unerfahren... Hab mir euer Tutorial durchgelesen und nun versucht, ein paar Dinge zu kombinieren... So z.b. dass ich jeweils eine 1 oder 0 per UART zum AVR schicke, der mir einen Motor an bzw. ausmacht und als gegennachricht ein "Ein" oder "Aus zurück an den Computer via UART schickt... Ein und AUsschalten kann ich den Motor so... Nur kommt als Rückmeldung immer "Aus". Wenn ich eigentlich eingeschlatet habe, steht da 6x Aus und wenn ich richtig Ausgeschaltet habe steht nur einmal "Aus". Wie kommt das??? Unten findet ihr meinen Programmtext. Vielen Dank für eure HIlfe! .include "m8535def.inc" .def temp = R16 .def zeichen = r17 .def wahl = r18 .equ F_CPU = 4000000 ; Systemtakt in Hz .equ BAUD = 9600 ; Baudrate ; Berechnungen .equ UBRR_VAL = ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1) ; clever runden .equ BAUD_REAL = (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1))) ; Reale Baudrate .equ BAUD_ERROR = ((BAUD_REAL*1000)/BAUD-1000) ; Fehler in Promille .if ((BAUD_ERROR>10) || (BAUD_ERROR<-10)) ; max. +/-10 Promille Fehler .error "Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1 Prozent und damit zu hoch!" .endif ; Stackpointer initialisieren ldi temp, LOW(RAMEND) out SPL, temp ldi temp, HIGH(RAMEND) out SPH, temp ; Port B = Ausgang ldi temp, 0xFF out DDRB, temp ; Baudrate einstellen ldi temp, HIGH(UBRR_VAL) out UBRRH, temp ldi temp, LOW(UBRR_VAL) out UBRRL, temp receive_loop: ; Empfang ldi temp, (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0) out UCSRC, temp sbi UCSRB, RXEN ; RX (Empfang) aktivieren sbis UCSRA, RXC ; warten bis ein Byte angekommen ist rjmp receive_loop in temp, UDR ; empfangenes Byte nach temp kopieren out PORTB, temp ; und an Port B ausgeben. ; Senden ldi temp, (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0) out UCSRC, temp sbi UCSRB,TXEN ; TX aktivieren cpi temp, 0b00000001 ; vergleiche r17 mit der Konstante 1 brne nicht_gleich ; wenn nicht gleich, dann mach bei nicht_gleich weiter ldi zeichen, 'E' rcall serout ; Unterprogramm aufrufen ldi zeichen, 'i' rcall serout ; Unterprogramm aufrufen ldi zeichen, 'n' rcall serout ; ... ldi zeichen, 10 rcall serout ldi zeichen, 13 rcall serout rjmp receive_loop nicht_gleich: ldi zeichen, 'A' rcall serout ; Unterprogramm aufrufen ldi zeichen, 'u' rcall serout ; Unterprogramm aufrufen ldi zeichen, 's' rcall serout ; ... ldi zeichen, 10 rcall serout ldi zeichen, 13 rcall serout rjmp receive_loop serout: sbis UCSRA,UDRE ; Warten bis UDR für das nächste ; Byte bereit ist rjmp serout out UDR, zeichen ret
Gast
#901452
Hi Was sendest du als 1 bzw 0? Binär oder als ASCII-Zeichen. Die ASCII-Codes für 0 und 1 sind $30 bzw $31. Wahrscheinlich müsste dein Vergleich cpi temp, 0b00110001 ; $31 heißen. MfG Spess
Hallo, danke für die Antwort. Hab das probiert aber es passiert immer noch das gleiche wie vorher... Zu deiner ersten Frage: Gut frage. Ich schreibe eine 1 in einen TextEditor und schicke das ganze per Hyper Terminal zum AVR.
Gast
#901468
Hi Also dann ist 1 auf jeden fall nicht 0b00000001. Teste mal: cpi temp, '1' MfG Spess
oh ok. Also ich hab gemerkt, dass ich in der TextEditor-Datei für Ein gleich 6 Einsen stehen hatte. Deswegen auch das 6x Aus. Es klappt nur immer noch nicht 100%ig, weil er mir egal ob ich eine 1 oder eine0 schicke, immer ein "Aus" anzeigt. Danke für eure Hilfe!
Gast
#901496
Hi Was für ein Bitmuster hast du an PortB. Evtl. mal Leds dranhängen. Und was für ein Board benutzt du? MfG Spess
Gast
#901508
Ja und: was kommt denn am Port B raus? Da liegt das komplette empfangene Zeichen an. Und das wird '1' sein, und zwar ASCII-'1', nicht binär 00000001! Aber das eigentliche Problem ist: Hast du eigentlich nur eine Variable für alles? Muss temp alles machen? : : in ###temp, UDR ; empfangenes Byte nach temp out PORTB, ###temp ; und an Port B ausgeben. ldi ###temp, (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0) out UCSRC, ###temp sbi UCSRB,TXEN ; TX aktivieren cpi ###temp, 0b00000001 ; vergleiche r17 mit der Konstante : : Bis du die Abfrage machst, hat temp (wie sein Name schon andeutet) das empfangene Zeichen längst vergessen!!
Hallo, ich benutz den ATmega8535. Board hab ich selber zusammengebaut und so. Der Transistor, über den der Motor angeschlossen ist, habe ich mit PB0 verbunden. Danke -marc
Gast
#901515
Und vergleich doch vor dem AUS-Schalten, ob es auch tatsächlich eine '0' ist, die da anstelle der '1' gekommen ist. Evtl. könnte es ja auch ein LF oder CR oder sonstwas gewesen sein ;-) Deine Annahme ist '1' = EIN alles andere = AUS Und schon wenn du nur 1, und dann Enter eingibst in deinem Hyperdriveterminal, dann kommen da 3 Zeichen über die serielle Schnitte! Also: 1 mal EIN und 2 mal AUS
Gast
#901516
Hi Lies dir mal durch was lkmiller geschrieben hat (habe ich glatt übersehen). Du überschreibst mit den Befehlen nach 'out PortB...' den Inhalt von temp. Lass das Geraffel mit den 'temp...'. Nimm die Registerbezeichnungen. Da weisst du wenigstens was du machst. MfG Spess
Gast
#901517
Das Ein- und Aus-Schalten des Motors geht nur, weil das unterste Bit gerade mal die '1' und die '0' durchreicht. Stichwort für Google: ASCII-Tabelle
Danke... Jetzt klappt alles super!!! Vielen Dank! Gruß -Marc
Antwort schreiben
Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.