Hallo, ich bin gerade dabei, mich mal in die ARM-Welt einzuarbeiten. Als C/C++ IDE verwende ich Dev-Cpp, das ich nach dem Tutorial hier eingerichtet habe ("Dev-Cpp für ARM-gcc einrichten"). Nun, um den C- oder C++ Code zu linken und den richtigen Startup Code einzubinden, braucht man ja das richtige linker script (oder könnte man den Startup-Code auch in die Quelldateien rein nehmen?). Gibts da irgendwo schon fertige Linkerscripts, die zu meinem Controller passen? Man muss die ja irgendwie in verschiedene 'sections' unterteilen, soviel ich aus der Datei rauslesen konnte. Leider ist das ganze alles sehr kryptisch für mich, da ich den gcc und seine diversen Tools überhaupt nicht kenne. Am liebsten wäre mir ja eine IDE wie Crossworks oder sowas, aber die sind ja alle unbezahlbar... Also, könnt ihr mir mit meinen Linkerscripts weiterhelfen? Wäre echt genial! Grüsse Tobias
Ich würde vorschlagen mit einem fertigen Demoprojekt zu beginnen. Solche Projekte findest du auf der WinARM Seite zumindest für LPC, AT91S und STM32. Luminary hat eine eigene Beispielsammlung für die Toolchain von Codesourcery (GCC). Die Crossworks IDE gibt es in einer non-commercial Version für ~100€. Du solltest dir aber vorher diese 30 Tage Testversion besorgen. Ich finde die Entwicklungsumgebung ist sehr gewöhnungs- bedürftig.
Hallo let, danke erstmal für die Info. Hmm, die Crossworks IDE machte auf mich eigentlich einen guten Eindruck. Ich wollte mir erst die neuste Version kaufen, für eben diese 100 €. Aber dann habe ich von einem Freund erfahren, dass er noch Version 1.5 hat und die ncht mehr braucht, also hab ich jetzt Version 1.5 (Vollversion). Das Problem ist jetzt das folgende: Wenn ich da ein neues Projekt erstelle, dann kann ich den Zielprozessor angeben. Leider ist in der Liste mein LPC2468 nicht vorhanden. Kann ich dennoch für den '2468er Code erzeugen, wenn ich einfach ein 'leeres' Projekt erstelle und dann halt einfach den Startup-Code etwas anpasse? Gruss Tobias
Was hast du denn bei einem leeren Projekt für einen Startup-Code? Du kannst dir irgendeinen Controller der 23xx/24xx Reihe aussuchen. Die unterscheiden sich zunächst nur in der Speichergröße. Bei den 21xx Typen wird es etwas schwieriger Anpassungen vorzunehmen da die einen anderen Interruptcontroller haben und die PLL anders konfiguriert werden muß. Wenn ich mich recht erinnere sind die ISRs bei Rowley 'naked functions' die mit entry- und exit Makros versehen werden. Dann sollte es genügen im Startcode die Adresse vom VIC zu ändern. Deine ISRs müßtest du dann aber wohl von Hand beim VIC eintragen weil ein evtl. vorhandenes 'install_irq()' nicht funktionieren dürfte. Wenn die PLL im Startcode initialisiert wird, ist es wohl das Einfachste den asm Teil zu löschen und die PLL später in C einzurichten. Ansonsten: WinARM bzw. Yagarto funktioniert ganz prima mit Eclipse ;)
hallo let, der Startupcode für ein 'Standard-Project' ist im Anhang. Im Moment werde ich irgendwie nicht so richtig schlau daraus.... Tja, Yagarto habe ich mir in Eclipse einzurichten versucht. Gibt ein Tutorial auf der Seite von Yagarto. Aber ich habs nach ca. 3 Stunden aufgegeben... Irgendwie lässt sich das Zeug nicht compilieren, anscheinend findet er den gcc nicht (obwohl ich den richtigen Pfad eingetragen habe). Und C++ Code geht offenbar gar nicht.... Ausserdem muss ich da ja immer von Hand ein Makefile schreiben?! DAS geht ja wohl gar nicht. Die ganze Syntax dafür kann ich mir ja nie merken... Da ist mir Rowley schon lieber. Neue Codedatei hinzufügen, auf compile klicken, und am Schluss habe ich eine fertige hex-Datei. Bei Eclipse hingegen - Code schreiben, makefile schreiben, linkerscript schreiben, ... mutet mir ziemlich kompliziert an. Oder habe ich was falsch verstanden? Grüsse Tobias
Da fehlt die Unterstützung für den VIC und die PLL wird auch nicht angetastet. Es werden also keine Interrupts unterstützt und der Kern läuft nur mit 4MHz. Mit C++ habe ich auf dem ARM7 noch nichts gemacht aber ich nehme an das new und delete bei Yagarto nicht definiert sind. Auch fehlt in den Beispielen von WinARM die ich mir angesehen habe die Initialisierung von Objekten. Dynamische Speicherverwaltung ist auf einem µC ohnehin bedenklich. Der Fehlende Code im Startcode sollte eigentlich kein Problem sein. Was man bei Yargarto & Co braucht ist eine solide Basis aus Makefile, Startcode und Linkerscript. Das gibt es alles schon fertig in den Beispielen. Wenn eine neue Datei hinzu kommt, wird die einfach in das schon vorhandene Makefile eingetragen:
1 | SRC += datei.c |
Das ist es eigentlich alles. Wegen Eclipse: Du mußt den arm-elf-gcc bzw. arm-eabi-gcc (Codesourcery) von der Kommandozeile aus aufrufen können, sonst stimmt der Pfad nicht. Make muß natürlich auch gehen. Bei irgendeiner Yagarto Version war/ist kein make dabei. Das ist in einem anderen Paket enthalten. Ich habe mal ein Projekt für den LPC2368 angehängt. Das sollte auf dem 2468 auch laufen. Wenn Yagarto richtig installiert ist sollte sich das von der Kommandozeile direkt mit 'make' übersetzen lassen (danach bitte ein 'make clean'). Um jetzt darauf basierend ein neues Projekt mit Eclipse anzulegen, muß ein neues 'Makefile project' erzeugt werden. Anschließend werden unter File->Import->File_system die Dateien und Ordner des Demoprojekts in das neue Projekt kopiert. Dann gibt es irgendwo auf der Eclipse Oberfläche einen Reiter 'Make targets'. Dort mit der rechten Maustaste beigehen und 'Add target' auswählen. Der Name ist 'all' und das target ebenfalls 'all'. Dann noch das gleiche für 'clean' und ferig. Ein Doppelklick auf 'all' sollte nun den Compiler anwerfen. Zugegeben, mit einem Wizard ist das vielleicht etwas einfacher aber am Ende macht der nichts anderes. Nur gerlernt hat man dann nichts. Das Projekt stammt übrigens im wesentlichen aus der Sammlung von Martin Thomas. Ich habe das lediglich etwas verunstaltet, allerdings ohne die Änderungen zu kennzeichnen. Wenn etwas nicht geht liegt das an mir.
hallo let,
sorry, ich hab versehentlich die Benachrichtigung deaktiviert und
deshalb deinen Beitrag erst jetzt gesehen.
Herzlichen Dank für die Anleitung & den Code!
Ich wills nochmal mit Eclipse versuchen ;)
Hmm, schade dass mit C++ nichts wird. Ich dachte mir nämlich, ich könnte
für jedes Device, das ich am Bus habe, eine eigene Klasse definieren und
dort alle Funktionen etc. zusammenfassen, die man dafür braucht. Dadurch
würde alles ein bisschen modularer ;) Und das Programmieren könnte man,
wenn man 'gescheite' Klassen hat, sicher so vereinfachen, dass man am
Schluss wie auf dem PC Dateien verwalten kann oder über LAN irgendwas
tun kann. Mit C wirds halt ein bisschen umständlicher, geht aber genauso
;)
Grüsse aus der Schweiz
Tobias
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