Hyper Terminal oder Cam

Hallo zusammen,
ich arbeite in einem Projekt an der FH, und damit ich ausführlicher bin 
erkläre ich erstmal meine aufgabe.
ich muss das Roboterarm MOVIT MR-999 steuern, und dafür benutze ich das 
Evaluierungs-Board MCBSTR9 von Keil,Keil uvision 3 und das GrabbModul-4 
von Phytec im verbindung mit der Mount Kamera CSC-795 das Kamera muss 
Objekte einlesen und die Kordinaten festlegen. das mit Hyperterminal. 
nach dem einlesen verbinde ich das grabmodul mit dem STR bord durch 
serielleschnittstelle und lasse ich meine C-Code laufen.
mein Problem ist daß beim einlesen erkent die Kamera manchmal das 3D 
objekt und manchmal nicht ohne daß ich das Objekt bewege. legt das daran 
daß ich erstmal neue koordinaten festlege oder an der kamera das sie 
kein 3D objekte erkennt
danke euch für jede hilfe