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Lokalisieren mit ZigBee
Gast
#915691
Hallo zusammen, ich beschäftige mich seit Kurzem mit dem ZigBee, vor allem mit der Lokalisierung und Ortung von Personen mit Hilfe von ZigBee. Ich hab bereit die Hardware von der Firma Jennic. Meine Frage ist, hat sich jemand schon mal mit der Lokalisierung und Ortung mit ZigBee beschäftigt? Ich wäre jedem sehr dankbar für jede Info und hilfe. Uff... da gibt es doch dieses Projekt zum Thema "hohe Verfügbarkeit beim Lokalisieren mit GPS, GSM, WLAN und Bluetooth." Stichwort hier: Wardriving. Vielleicht sollte man ZigBee hier noch aufnehmen. Such mal im Web. (Sorry, habe gerade keine URL greifbar.) Stichwort "Wardriving" könnte helfen. virtuPIC
Gast
#926758
Hallo, zu erst danke für deine Antwort Thomas,doch hat Wardriving mit meiner Thema nichs zu tun. Ich brauche hilfe bei meiner Projektarbeitarbeit, und da geh es darum dass man ein Zigbee sender in der Hand hat, und läuft einen Flur entlang, und anhand andere ZigBee empfänger ihn lokalisieren!! Ich wäre für jeden Tipp dankbar!! Link: http://www.e-technik.tu-dortmund.de/forschungsportal/index.php?option=com_content&task=view&id=28&Itemid=26 Morad wrote: > Ich brauche hilfe bei meiner Projektarbeitarbeit, und da geh es darum > dass man ein Zigbee sender in der Hand hat, und läuft einen Flur > entlang, und anhand andere ZigBee empfänger ihn lokalisieren!! Naja, ZigBee brauchst du dafür erst einmal gar nicht, eigentlich brauchst du nur die unterste Schicht (PHY) von IEEE 802.15.4, damit du ein Signal aussenden kannst. In einem normalen Empfänger hast du als Kriterium aber nur die RSSI- Werte und die LQI-Werte der Frames zur Verfügung. Damit ist es nur schwer möglich, eine genaue Lokalisierung zu erreichen und wenn, dann nur durch Korrelation der Daten möglichst vieler Empfänger. Der Grund liegt insbesondere darin, dass durch Mehrwegeausbreitung lokale Empfangsminima entstehen, in denen die Feldstärke im Vergleich zu den Punkten in unmittelbarer Nachbarschaft massiv einbricht. Eine Beispielkurve findest du in der Atmel-Appnote AVR2021: AT86RF231 Antenna Diversity auf Seite 14: http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8158.pdf Auf Grund dieses Effekts bietet der RSSI-Wert nur einen ungenauen Anhaltspunkt für die tatsächliche Entfernung. Die Tatsache, dass gleichzeitig (durch den Mehrwegeempfang) auch LQI zurück geht, hilft dir auch nicht weiter. Nur wenn genügend andere Empfänger den Rahmen trotzdem noch (mit größerem RSSI) empfangen konnten, kannst du per Ausschlussverfahren einen einzelnen Empfänger als für diese Messung nicht relevant erklären. Es gibt noch weitere Methoden, wie man in der Hardware des Empfängers entsprechende Heuristik vorsehen kann, sowas gibt's meines Wissens bei einigen Chipcon-ICs (jetzt Texas Instruments). An einem fertigen Empfänger kann man sowas aber nicht nachträglich anflanschen. Ich finde das Thema für eine Projektarbeit eine Nummer zu groß. Darüber haben andere Leute bereits Diplomarbeiten geschrieben... (und vielleicht sogar dissertiert, wer weiß?).
Gast
#926828
Hi, da kann ich Jörg nur zustimmen, für eine Projektarbeit wahrscheinlich doch eine Nummer zu groß. Habe selber über das Thema Lokalisierung in Funknetzen eine Diplomarbeit geschrieben und mein Assi anschließend noch eine Dissertation. Allerdings ging es damals um Netze nach IEEE 802.11.
Gast
#936078
Hallo Gast!!! besteht vielleicht die Möglichkeit mir ergendwie deine Diplomarbeit anzugucken?? Oder dass Du sie mir per email schickst?!
Gast
#936084
meine email addy ist: moradona@hotmail.com
Gast
#998700
Hallo Morad Ist zwar schon einige zeit seit deinem letztenn Post vergangen, aber ich versuchs trotzdem. habe ebenfalls die lokalisierung mittels zigbee als projektsthema bekommen und wollte dich mal fragen ob du da schon fortschritte gemacht hast, oder ob du mir einfach ein paar tipps zukommen lassen kannst! da das projekt erst startet kann ich noch nichts zu etwaiger HW sagen, die wir dazu bekommen. veilleicht könntest du mir eine projektarbeit mailen, damit ich einen kleinen überblick über das thema bekomme? meine eaddy: king_berny@hotmail.com danke, lg alex
Gast
#999544
Funklokalisierung ist, vor allem in Räumen mit Mehrwegeausbreitung und/oder wenn das Objekt schnell ist, immer noch ein ungelöstes Problem. (Jedenfalls wenn man unter 1-2m kommen will ...) Man muss, wenn man das vernünftig lösen will, eine ganze Menge Gehirnschmalz reinstecken. Denn man muss 1. die Sender und Empfänger präziese synchronisieren, 2. die Phase des Empfangenen Signals bzw. der Modulation auswerten, 3. Mehrwegeausbreitung erkennen und rückrechnen/ausblenden und 4. mit der Dopplerverschiebung klar kommen. An solchen Sachen haben sich schon mehr oder weniger renomierte Forschungsinstitute die Zähne ausgebissen. (Ohne Mehrwegausbreitung - es ging um die Ortung eines Fußballes auf dem Spielfeld.) Sowas als Projektarbeit, dazu noch mit dafür absolut untauglicher Technik, auszugeben halte ich für absolut sinnfrei. Ich vermute, dass die Betreuer die sowas ausgeben auf dem Gebiet selber keinen blassen Schimmer haben und es nach dem Motto "Hab zwar keine Ahnung - Aber schau'mer mal, was am Ende rauskommt." läuft. Ob der Student damit am Ende total überfordert und demotiviert ist weil es natürlich gar nicht klappen kann interessiert wohl niemand - oder es weiß schlicht weg niemand. Viele Grüße, Martin L. PS: Der jedem Studenten dem das Thema angeboten wird nur raten kann ganz schnell wegzulaufen. (Wenn man seine eigene Hardware bauen darf geht es vielleicht gerade noch so als anspruchsvolle Diplomarbeit...) Generell kann man jedem, der was mit ZigBee machen soll, nur raten, schreiend weg zu laufen. ;) Ich hab mich in meiner Diplomarbeit auch mit dem Quatsch rumgequält. Ortung geht übrigens recht gut und nahezu in Hardware mit NanoNet bzw. NanoLOC.
Gast
#1002714
Nunja, der Fragensteller hat nie erwähnt, wie genau er die Ortung / Lokalisierung haben will. Vielleicht reicht ein einfaches Abschätzen über den verbundenden Router?
Gast
#1022176
Hallo zusammen ich arbeite gerade an ein nanoLOC projekt hat jemand ergend welche hilfsideen über nanoLOC Location oder über nanoLOC allgemine. ich bin dankbar für jede hilfsmittel Grüss Hussein Was genau willste denn wissen? Die Firma Agilion in Chemnitz arbeitet sehr viel mit NanoLOC, die könntest du mal fragen....
Gast
#3199145
Hallo alle zusammen, ich arbeite seit Kurzem für mein Bachelor-arbeit mit Lokalisierung mit zigBee (Plattform cc2530 mini Kit) hat jemanden mit der Thema beschäftigt? worauf muss ich achten? muss ich die Lokalisierung / Distance Berechnung alles selber Programmieren oder sind schon fertige Programme im Netz zu finden? danke euch für dareien oder Programmen mein email adresse lautet infernoo_1@hotmail.com Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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