Hi, ich habe einem IC VNH3SP30. Das ist eine komplette H-Brücke. Daran Habe ich einen 24V 250 W Motor hängen. Wenn ich das System starte läuft der Motor normal, wie es in der Software sein soll. Wenn ich jedoch den Motor Stoppe und dann wieder Starte spinnt mein Controller ( AT-Mega 32) Ich denke mal das sind Induktionsspitzen. Nur bekomme ich dei weg ? Mit einer Freilaufdiode ist ja wohl nichts zu machen, da der Moror auch umgepolt wird ( Drehrichtungsängerung ) Hat einer ne Idee ? Die schaltung habe ich übrigens aus Roborternetz.de. Da heißt die RN-Mini H-Bridge. Grüße Micha
Das Layout wäre hier sehr interessant. Vor allem die Versorgungsleitungen bzw. Masseleitung.
...selbstverständlich müssen auch bei einer H_Brücke Freilaufdioden rein, wie bei jeder induktiven Last, allerdings sind die anders angeordnet, nämlich parallel zu den Schaltern. Mach halt mal ein Bild. guude ts
Kannst Du mal den Schaltplan posten oder ist der so wie hier: http://www.pololu.com/catalog/product/707 Gruß Sven
Ja so schaut die Schaltung aus. Wo mache ich da die Dioden rein ???
Hab mal die Schaltung mit Beschreibung eingestellt. http://www.robotikhardware.de/download/rnminihbridge1.pdf QSuchender, die Masseflächen uns so, habe ich die auf der Platine die halt drauf sind. Sonst gehen da 0.75qmm Kabel ran. Sollte doch reichen ? Grüße Micha
Ok. Um nochmal Missverständnisse vorzubeugen. Du verwendest also genau diese Originalplatine? Wenn ja solltest du externe Freilaufdioden nachrüsten. Das sollte in jedem Fall förderlich sein (VCC - Outb, VCC - Outa, GNDb - Outb, GNDa - Outa). Wie hast du die Massen deiner Controllerplatine und der Motorplatine angeschlossen? Die Stromversorgung sollt generell immer sternförmig von der Quelle angeschlossen werden.
Hi Suchender. Ja genau diese Plaine verwende ich. Und Sorry, wenn ich jetzt dumme Fragen stelle, aber ich bin noch Anfänger in der Materie. Wie soll ich da Freilaufdioden rein bekommen? OUT-A und OUT-B ändern doch je nach Drehrichtung ihre Polarität ?? Da habe ich doch dann einen Kurzen ??? Hab mir auch mal erlaubt das Datenblatt mit einzustellen. Grüße Micha http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/84563/STMICROELECTRONICS/VNH3SP30.html
Achso, die Massen. Der Controller ist auf Lochraster gebaut. Kann gene noch paar Masse löten. Wenn ich Sternförmig lese, schließe ich daraus das "Masse in Reihe" oder als Schleife nit so gut sind. Hmm soll es das bischen ausmachen ??? Ich glaube eher die Dioden brigen was ??
Und wie denkst Du über den Strombedarf ??? Der Motor hat 250 Watt. Damit können 10 A fliessen. Hast Du das im Griff ? Möglicherweise schaltet das IC schon wärmebedingt ab ? Hast Du mal einen kleineren Motor mit 24V ca. 50 Watt ? Gruß Sven
Nein der IC Schaltet nicht ab ( soll bis 30 A können ) . Ich habe auch einen Kühlkörper drauf welcher noch kalt ist. Der Motor wird z.Z. auch ohne Last betrieben. Ich mache später vieleicht auch einen kleineren dran. Nur diesen habe ich grad hier rumliegen. Das Problem ist ja auch bei einem kleinerem Motor das gleiche. Wenn der abschaltet, haut der mir irgendwelche Spannunsspitzen in die Schaltung, das dem Controller richtig schwindlig wird. Nur leider weiß ich eben nicht wie ich die weg bekommen soll ??
Kannst Du mal ein Bild von dem gesamten Aufbau machen, bitte ? Und dann wie ist Deine Stromversorgung aufgebaut ? Hast Du da ein Schaltplan ? Ich tippe auf die Masseführung!!! (Voraussetzung: wie Du ja bestätigt hast, es läuft die H-Bridge) Im Application Note ist soweit ich gesehen habe nirgends die Rede von den Dioden, ergo -> es muss auf jeden Fall auch mal so laufen..... Zurück zur Masse. Du brauchst definitiv einen Punkt in Deiner Schaltung, beispielsweise an der H-Bridge wo Du Masse anklemmst von der Batterie oder NT. Hier an dem Punkt klemmst Du auch! die Masse vom Controller an. So kurz wie möglich..... Aber mache doch mal ein Bild... Gruß Sven
Hi Micha, hast Du zufällig 2 Halogenlampen da ? So 2x12V 50 Watt ? Damit könntest Du einfach mal testen ob der Algorithmus im Mega32 auf jeden Fall läuft oder der Controller die Belastung mit PWM nicht verkraftet. Dann wäre man auch schon ein Stück weiter.... Gruß Sven
Super Idee Sven. Muss jetzt mal kurz weg. Denke mal gegen 15.00 Uhr habe ich den Test gemacht. Bis dann und danke
So Problem gelöst :-) Es war nur ein eifacher Softwarefehler. Ein Taster, welcher nach den Start auf 1 lag und somit alles durch einander brachte. Aber dennoch, ich habe die GND ordentlich nach Lehrbuch verlegt und auch die Idee von Sven kamm gut :-) Was für ein schönes Spielzeug, seine Werkstatt in sattem 100 W Halogenlicht per PWM-Motortreiber erstrahlen zu sehen :-) Also nochmal Danke und schönes Rest-We allen Grüße Micha
Hi Micha, da hast Du aber noch lange gesucht ;-) Aber sehr geil das Du den Fehler gefunden hast. Läuft es jetzt auch mit dem Motor ? Gruß Sven
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