1 | //Stoppuhr
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3 | #include <avr/io.h>
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4 | #include <avr/interrupt.h>
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5 | #include <stdint.h>
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6 | #include <inttypes.h>
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8 |
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10 | volatile unsigned char running;
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11 | volatile unsigned char zahl[10]; //Array in denen die Portausgaben für die Zahlen 0-9 gespeichert ist
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12 | volatile unsigned char sek[4]; //Zeiger auf zahl
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13 | volatile unsigned char i; //Zählvariable für sek
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16 | //Timer und Interrupt Initialisierung
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17 | int interrupt_init(void)
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18 | {
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19 | TCNT0 = 0x00; //Timer0 mit 0 initialisieren (00000000)
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20 | TIMSK = 0x01; //Timer0 Overflow Interrupt aktivieren (00000001)
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21 |
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22 | MCUCR = 0x03; //Rising Edge Interrupt an INT0 aktivieren (00000011)
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23 | MCUCSR = 0x40; //Rising Edge Interrupt an INT2 aktivieren (01000000)
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24 | GICR = 0x60; //Interrupt auf INT0 und INT2 aktivieren (01100000)
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25 |
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26 | return 0;
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27 | }
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28 | //-----------------------------------
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29 |
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30 |
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31 | //Konstanten und Portkonfiguration
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32 | int const_init(void)
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33 | {
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34 | zahl[0] = 0x00; //Die Werte für Zahl müssen noch
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35 | zahl[1] = 0x01; //entsprechend den Pins der
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36 | zahl[2] = 0x02; //7-Segment-Anzeigen angepasst werden
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37 | zahl[3] = 0x03;
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38 | zahl[4] = 0x04;
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39 | zahl[5] = 0x05;
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40 | zahl[6] = 0x06;
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41 | zahl[7] = 0x07;
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42 | zahl[8] = 0x08;
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43 | zahl[9] = 0x09;
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44 |
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45 | DDRA = 0xFF; //alle Pins Ausgang (11111111)
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46 | DDRB = 0xD0; //Pin 2 (INT2) Eingang, Rest Ausgang (11011111)
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47 | DDRC = 0xFF; //alle Pins Ausgang (11111111)
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48 | DDRD = 0xD0; //Pin 2 (INT0) Eingang, Rest Ausgang (11011111)
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49 |
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50 | //alle Ports zeigen 0 an
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51 | PORTA = zahl[0]; //Port für 10er Sekunden
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52 | PORTB = zahl[0]; //Port für Sekunden
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53 | PORTC = zahl[0]; //Port für 1/10 Sekunden
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54 | PORTD = zahl[0]; //Port für 1/100 Sekunden
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55 |
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56 | return 0;
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57 | }
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58 | //-----------------------------------
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59 |
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60 |
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61 | //Hauptprogramm
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62 | int main(void)
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63 | {
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64 | interrupt_init();
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65 | const_init();
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66 |
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67 | sei();
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68 |
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69 | while(1) {
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70 | PORTA = zahl[sek[0]];
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71 | PORTB = zahl[sek[1]];
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72 | PORTC = zahl[sek[2]];
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73 | PORTD = zahl[sek[3]];
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74 | }
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75 | }
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76 | //-----------------------------------
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77 |
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78 |
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79 | //ISR für Timer
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80 | ISR(TIMER0_OVF_vect)
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81 | {
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82 | sek[0]++;
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83 |
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84 | for(i = 0; i < 4; i++)
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85 | {
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86 | if (sek[i] > 9)
|
87 | {
|
88 | sek[i]=0;
|
89 | sek[i+1]++;
|
90 | }
|
91 | if (sek[3] > 9)
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92 | {
|
93 | sek[0] = 0;
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94 | sek[1] = 0;
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95 | sek[2] = 0;
|
96 | sek[3] = 0;
|
97 | }
|
98 | }
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99 | }
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100 | //-----------------------------------
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101 |
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102 |
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103 | //ISR für Start/Stop
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104 | ISR(INT0_vect)
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105 | {
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106 | if(running == 0)
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107 | {
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108 | TCCR0 = 0x05; //Einstellung Prescaler (siehe S.80 im Datenblatt) (00000101)
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109 | running = 1; //Indikator für "läuft"
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110 | }
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111 | else
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112 | {
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113 | TCCR0 = 0x00; //Timer0 aus (00000000)
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114 | running = 0; //Indikator für "läuft nicht"
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115 | }
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116 | }
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117 | //-----------------------------------
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118 |
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119 |
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120 | //ISR für Reset
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121 | ISR(INT2_vect)
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122 | {
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123 | TCCR0 = 0x00; //Timer0 deaktivieren (00000000)
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124 |
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125 | //alle Anzeigen auf 0
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126 | PORTA = zahl[0];
|
127 | PORTB = zahl[0];
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128 | PORTC = zahl[0];
|
129 | PORTD = zahl[0];
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130 | }
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131 | //-----------------------------------
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