Problem mit Funktion asin() aus math.h

Anbei der Code:

Dieses Programm macht nicht mehr, als dass SCA_wert und asin() auf dem 
Display ausgegeben werden um Fehler zu suchen.

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//HEADERDATEIEN
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/own_lcd.h>
#include <avr/own_uart.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/stdint.h>
#include <math.h>

//FESTLEGUNG UNABHÄNGIGER TYPENNAMEN
typedef unsigned int uint16;
typedef signed int sint16;
typedef unsigned char uint8;
typedef signed char sint8;

//DEFINITION GLOBALER VARIABLEN
volatile uint8 SCA_L; //unteres Register vom SCA
volatile uint8 SCA_H; //oberes Register vom SCA
uint16 SCA_HH; //oberes Register nach Bitmanipulation
uint16 SCA_LL; //unteres Register nach Bitmanipulation
double SCA_wert=0;
double winkel;

uint8 taus;
uint8 hun;
uint8 zehn;
uint8 ein;

uint8 taus_;
uint8 hun_;
uint8 zehn_;
uint8 ein_;



//FUNKTIONSPROTOTYPEN
void nm_intro (void);
uint8 runden(double);



//SERVICEROUTINE FÜR EMPFÄNGERINTERRUPT
SIGNAL(SIG_UART_RECV)
{
  //Einlesen zweier Werte über RS232 und Übergabe an Hilfsvariablen
  getch();
  SCA_H = got_cha;
  getch();
  SCA_L = got_cha;
  cli();  //Alle Interrupts global sperren
}




//HAUPTPROGRAMM
int main (void)
{
  lcd_init(); //Initialisieren des Displays
  nm_intro(); //Anzeige nach Start des Controllers
  initusart(); //RS232 initialisieren (in own_uart.h)

  lcd_clear();
  set_cursor(0,1);

  while(1)
  {


    SCA_HH = (SCA_H<<3);
    SCA_LL = (SCA_L>>5);

    SCA_wert=SCA_HH+SCA_LL;

    winkel = asin(((SCA_wert-1024)/1638));


                  //nachfolgend Visualisierung für Fehlersuche
                  winkel = winkel*1000;

    set_cursor(0,1);
    taus_=(SCA_wert/1000);
    lcd_data(taus_+0x30);
    hun_=(SCA_wert-(taus_*1000))/100;
    lcd_data(hun_+0x30);
    zehn_=(SCA_wert-(taus_*1000)-(hun_*100))/10;
    lcd_data(zehn_+0x30);
    ein_=(SCA_wert-(taus_*1000)-(hun_*100)-(zehn_*10));
    lcd_data(ein_+0x30);


    set_cursor(0,2);
    taus=(winkel/1000);
    lcd_data(taus+0x30);
    hun=(winkel-(taus*1000))/100;
    lcd_data(hun+0x30);
    zehn=(winkel-(taus*1000)-(hun*100))/10;
    lcd_data(zehn+0x30);
    ein=(winkel-(taus*1000)-(hun*100)-(zehn*10));
    lcd_data(ein+0x30);


    UCSRB |= (1<<RXCIE);  //Empfängerinterrupt frei
    sei();          //Alle Interrupts global frei
  }
  return 0;
}

Mit der funktion gab es schon öfter Probleme.

Beitrag "asin() Merkwürdige Beobachtung"

Beitrag "asin() Probrlem"

vllcht hilft dir das weiter.

Gegeben deine Beispielwerte:
>d_out=1500, d_out_null=1024, sens=1638
Was kommt da zurück?
Was würdest du erwarten?

Danke für Eure Rückmeldungen.

@Bruno:
Die genannten Threads haben mir leider nicht weiter geholfen. Daran hab 
ich natürlich auch schon gedacht.....

@lkmiller:
für die genannten Werte bekomme ich 0.29 zurück (also genau den Wert des 
Arguments). Erwarten würde ich aber den Arcussinus, also 16.9

Noch Einfälle??