Hallo allerseits. Ich habe hier ein kleines Eval-Board mit einem at90usb162 drauf. Funktioniert soweit auch ganz gut. Ich würde nun gerne den (standard Atmel) Bootloader wieder aus meinem Programm anspringen, weil mir die Fummelei mit HWB und RESET lästig wird. Im Datenblatt steht dazu nur etwas lapidar: 23.5.1 Regular application conditions. A jump or call from the application program. This may be initiated by a trigger such as a command received via USART, or SPI interface. Genau das will ich, nur scheint es aus meinem Programm heraus nicht zu funktionieren, jedenfalls meckert mein Linux anschließend folgendermaßen: usb 3-2: new full speed USB device using uhci_hcd and address 3 usb 3-2: uhci_result_common: failed with status 440000 usb 3-2: uhci_result_common: failed with status 440000 usb 3-2: uhci_result_common: failed with status 440000 usb 3-2: device descriptor read/64, error -71 Wenn ich normal über HWB+RESET in den Bootloader springe funktioniert das problemlos. Ich verwende die MyUSB-Library mit AVR-GCC. Was könnte ich denn noch falsch gemacht haben (oder fälschlicherweise unterlassen haben)? Für Ideen wäre ich dankbar. Grüße, Simon
Einfach mal im Forum suchen, genau dieses Problem hat jemand gelöst und ein Codebeispiel angegeben.
Danke, nachdem ich nochmal ein Stündchen gesucht habe habe ich diesen Thread gefunden: Beitrag "WinAVR, AT90USB1287, Bootloader aus App anspringen" Wenn ich nicht erst noch ein zu kleines Int für die "tempo"-Variable genommen hätte, hätte es auch auf Anhieb funktioniert :)) Mein (MyUSB-basierter) Codeschnipsel sieht jetzt so aus:
1 | USB_Detach (); |
2 | for (i = 0; i < 70000; i++); |
3 | USB_ShutDown (); |
4 | for (i = 0; i < 70000; i++); |
5 | TIMSK0 = 0x00; |
6 | TIMSK1 = 0x00; |
7 | cli (); |
8 | asm ("jmp 0x3000;"); |
Dabei muss i dann ein long sein. Auf die USB-Shutdown-Funktionen kann man ggf. verzichten, es scheint auch ohne zu gehen. Das kritische waren in der Tat die Timer, die scheint der Atmel-Bootloader nicht zurückzusetzen. Vielen Dank und viele Grüße, Simon
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