GPS Daten empfangen und wieder senden

[Michael (Gast)]

Hallo,

ich empfange NMEA Daten von einem GPS-Modul und parse diese.
Gleichzeitig werden die NMEA Daten wieder an die UART ausgegeben.
Meine Lösung sieht so aus:

#define UART0_TX_BUFFER_SIZE      0x60
#define UART0_RX_BUFFER_SIZE      0x60
#define UART1_TX_BUFFER_SIZE      0x10
#define UART1_RX_BUFFER_SIZE      0x10

uartSetRxHandler(0, gpsRxHandler);//Handler der RX Daten


void gpsRxHandler(u08 charIn)
{
  static u08 j=0,startflag=0;

  if  (systemState & SYSTEM_NMEA_OUTPUT)
  {
    uartAddToTxBuffer(0, charIn);
    txCharCounter++;    
  }
  if ((varioState & SYSTEM_NMEA_PARSER) == 0)
  {
    startflag = 0;
    j = 0;
  }
  else
  {
    if  (startflag)
    {
      if  (( charIn != '\r') && ( charIn != '\n') && (j < NMEA_BUFFERSIZE))
      {
        NmeaSentence[j++] = charIn;  //Fill String
      }
      else
      {
        NmeaSentence[j] = 0;    //String complete
        j = 0;
        startflag = 0;
        if  (!strncmp(NmeaSentence, "GPGGA", 5))
        {
          nmeaProcessGPGGA(NmeaSentence);
        }
        
          else
          {
            if  (!strncmp(NmeaSentence, "GPGSA", 5))
            {
              nmeaProcessGPGSA(NmeaSentence);
            }
            else
            {
              if  (!strncmp(NmeaSentence, "GPRMC", 5))
              {
                nmeaProcessGPRMC(NmeaSentence);
                nmeaCalculations();
                state_bits |= GPS_RDY;
              }
            }
          
        }
      }
    }
    if  (charIn == '$')
    {
      startflag = 1;
          }
  }
}

in der main loop:

if (txCharCounter > 70)
    {
      uartSendTxBuffer(0);
      txCharCounter = 0;
    }

zu 98% läuft der code wie gewünscht, aber manchmal verhaspelt sich die 
Ausgabe der NMEA Daten.

[... .. (docean)]

Was bedeutet verhaspelt?

Checkst du die Prüfsumme?

[Michael (Gast)]

das logfile ist im Anhang.
Am Anfang stimmen die Daten, dann fehlerhaft und am Schluß wieder OK.
Als würde der buffer immer wieder gleiche Daten auslesen.
Die Prüfsumme wird nicht geprüft, ich denke nicht dass da ein Fehler 
ist.
Würde zwar den Datenmüll verhindern aber nicht die Ursache beheben.

[FEHLER (Gast)]

Das ist normal. Per Software abfangen !