Hallo,
ich empfange NMEA Daten von einem GPS-Modul und parse diese.
Gleichzeitig werden die NMEA Daten wieder an die UART ausgegeben.
Meine Lösung sieht so aus:
1 | #define UART0_TX_BUFFER_SIZE 0x60
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2 | #define UART0_RX_BUFFER_SIZE 0x60
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3 | #define UART1_TX_BUFFER_SIZE 0x10
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4 | #define UART1_RX_BUFFER_SIZE 0x10
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6 | uartSetRxHandler(0, gpsRxHandler);//Handler der RX Daten
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9 | void gpsRxHandler(u08 charIn)
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10 | {
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11 | static u08 j=0,startflag=0;
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13 | if (systemState & SYSTEM_NMEA_OUTPUT)
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14 | {
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15 | uartAddToTxBuffer(0, charIn);
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16 | txCharCounter++;
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17 | }
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18 | if ((varioState & SYSTEM_NMEA_PARSER) == 0)
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19 | {
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20 | startflag = 0;
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21 | j = 0;
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22 | }
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23 | else
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24 | {
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25 | if (startflag)
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26 | {
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27 | if (( charIn != '\r') && ( charIn != '\n') && (j < NMEA_BUFFERSIZE))
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28 | {
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29 | NmeaSentence[j++] = charIn; //Fill String
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30 | }
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31 | else
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32 | {
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33 | NmeaSentence[j] = 0; //String complete
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34 | j = 0;
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35 | startflag = 0;
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36 | if (!strncmp(NmeaSentence, "GPGGA", 5))
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37 | {
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38 | nmeaProcessGPGGA(NmeaSentence);
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39 | }
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40 |
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41 | else
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42 | {
|
43 | if (!strncmp(NmeaSentence, "GPGSA", 5))
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44 | {
|
45 | nmeaProcessGPGSA(NmeaSentence);
|
46 | }
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47 | else
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48 | {
|
49 | if (!strncmp(NmeaSentence, "GPRMC", 5))
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50 | {
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51 | nmeaProcessGPRMC(NmeaSentence);
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52 | nmeaCalculations();
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53 | state_bits |= GPS_RDY;
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54 | }
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55 | }
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56 |
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57 | }
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58 | }
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59 | }
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60 | if (charIn == '$')
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61 | {
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62 | startflag = 1;
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63 | }
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64 | }
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65 | }
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66 |
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67 | in der main loop:
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68 |
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69 | if (txCharCounter > 70)
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70 | {
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71 | uartSendTxBuffer(0);
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72 | txCharCounter = 0;
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73 | }
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zu 98% läuft der code wie gewünscht, aber manchmal verhaspelt sich die
Ausgabe der NMEA Daten.
