Hallo!
Ich bin gerade auf die Roboternetz.de gekommen und bin da mal die
einzelnen Foren durchgegangen. Ich find das echt klasse, dass sich viele
Leute für die Robotik / Elektronik interessieren.
jetzt aber mal eine Frage dazu: Was "können" diese Roboter? Kann man da
von einem Roboter überhaupt sprechen, der zum Beispiel bei Tastendruck
(durch Andocken an ein Hindernis) rückwärts fährt, sich ein stück nach
links dreht und weiterfährt?
Zeichnet einen Roboter nicht eine gewisse KI aus? Oder liege ich da
falsch?
Ich meine, so, was ich mitbekommen habe (auch wie etwa diese Putzroboter
von Tchibo), fahren die solange irgendwo herum, bis sie eben auf ein
Hindernis stoßen...Für mich sind das einfache Befehle, die im Controller
abgearbeitet werden (WENN Hindernis, DANN mache das-und-das).
Was ist dann an Robotern so "komplex"?
Ich werde es ins Auge fassen, auch einen Roboter zu bauen. Aber was
"kann" der dann? Für mich sollte ein Roboter "lernfähig" sein.
Liebe Grüße
Solche einfache Roboter haben ja mit deren Programmierung auch schon
"gelernt". Der Wissensstand wurde ihm allerdings beigebracht und dann
eingefroren. Selber kann er dann nicht mehr dazu lernen.
Ich persönlich würde so ein Gerät dennoch als Roboter bezeichnen.
interessant wäre, wenn man einen Roboter während der "Laufzeit" anlernen
kann. Dass er beispielsweise das nächste mal ein Hindernis umfährt, weil
er weiß, da hier ein Hindernis ist/war.
Es ist mal die Abkürzung KI gefallen. Das beinhaltet Intelligenz. Aber
was ist Intelligenz eigentlich? Wann spricht man von einem Intelligenten
Roboter?
Eine genaue Definition von Intelligenz gibt es nicht. Intelligent ist
etwas, wenn es Probleme erkennt und dafür die geeignetste Lösung
verwendet, und die Ursache des Problems "bekämpft"
Das bedeutet ein Roboter der merkt das da eine Wand ist und dieser
ausweicht ist er Intelligent.
Wieso ist ein Roboter Intelligent wenn er ein Neuronales Nezz enthält?
Das Problem ist die Vermischung von Androiden und Robotern Anfang 1900
durch die Since Fiction Literatur. Die Entwicklung der ersten
relaisgesteuerten Maschinen, die in der Lage waren, auf äußere Einflüsse
zu "reagieren" und der rasende Fortschritt in Forschung und Technik
beflügelte die Schreiberlinge zu der Phantasie der menschähnlichen
Maschine, die es in der Tat auch gab, z.B. in der Form von mechanischen
Schreibautomaten, die mit einem Federkiel 40 verschiedene Texte
schreiben konnten. Die Maschine war in Form eines sitzenden Menschen
gebaut und mit Kleidung und Puppengesicht ausgestattet.
Solche Bilder und die Phantasie dass man von künstlichen Menschen nur
noch einen Steinwurf entfernt sei, prägte das Bild von der
Mensch-Maschine. Tatsächlich handelte es sich bei den Robotern
(Arbeitern) um Maschinen, die einfache Bedienergänge selbst erledigen
konnten, wie w.B. Werkzeugwechsel, Werkstücke einspannen usw. und waren
die logische Folge der Massenproduktion die immer schnellere
Produktionsmethoden erforderte.
Ein Roboter ist also nichts anderes als eine bedienerlose Maschine. Was
diese Maschine dabei macht ist erst mal egal.
Dem entgegen steht das Bild des Androiden, einer menschähnlichen
Maschine von der auf Grund ihres Aussehens künstliche Intelligenz
erwartet wird.
Manche Forscher meinen, z.B. bei manchen Insekten sei es nicht weit her
mit deren Intelligenz, sondern die spulen nur gewisse, relativ fixe
mechanismen / "Programmabläufe" ab. Dennoch kann das Verhalten dieser
Insekten auf den ersten Blick ziemlich komplex wirken.
>Ich werde es ins Auge fassen, auch einen Roboter zu bauen. Aber was>"kann" der dann? Für mich sollte ein Roboter "lernfähig" sein.
Er wird das können, was DU einprogrammiert hast. Wenn Du möchtest, dass
er in der Lage ist, bestimmte Verhaltensmuster selbstständig zu
erlernen, musst Du ein entprechendes Programm schreiben, welches sein
Verhalten zur Laufzeit in Abhängigkeit vom Input ändert. Das ist nicht
so einfach, aber möglich.
@ Andreas Riegebauer
Ein Roboter mit einem KNN muss nicht intelligent sein, aber er kann.
Tatsache ist aber, dass Intelligenz Lernfähigkeit erfordert, und KNNs
sind ja genau dafür gedacht. Ohne Lernfächigkeit könnten selbst geringe
Veränderungen in der Umwelt den Roboter nutzlos machen.
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