Infrarot-Dekoder

#include <avr/io.h>

#include <stdlib.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

#ifndef F_CPU

#warning "bla"

#define F_CPU 32000000UL

#endif

#include <stdint.h>

#include <stdio.h>

#include "lcd.h"

#include "ultostr.h"

int main(void) {

  DDRD = 0b00000000;

  PORTD = 0b00000001;

  lcd_init(LCD_DISP_ON);

  char ausgabe[7];

  int bla = 0;

  int intausgabe[14];

  while(bla == 0) { //wird nur einmal ausgeführt

    loop_until_bit_is_clear(PIND,PIND0);  //warten bist signal kommt, invertiert durch den Empfänger, standartmäßig wird 1 zurückgegeben

    _delay_ms(1.3335); //warten bis wir uns bei 3/4 des Signals des ersten Bit befinden, hier lässt sich der Zustand ablesen

    for(int i=0; i < 14; i++) {

      if(PIND & (1<<PIND0)) {

        intausgabe[i] = 0;  //0 bei gesetztem Bit speichern(invertiert)

      }

      else {

        intausgabe[i] = 1;  //1 bei nicht gesetztem Bit speichern(invertiert)

      }

      _delay_ms(1.778); //wartet darauf dass 3/4 des nächste Bit vergangen sind

    }    

    if(1 == 1) { //vergessen^^

      lcd_clrscr();

      lcd_puts("Empfangen:\n");

      for(int i=0; i < 14; i++) { //gibt bit für bit aus array auf display aus

        itoa(intausgabe[i], ausgabe, 2);

        lcd_puts(ausgabe);

      }

      bla++; //sorgt dafür dass die while-schleife kein 2. mal durchlaufen wird

    }

  }

  return(0);

}