PWM funktioniert nicht richtig

hmeier wrote:
> ich verwende zur Steuerung eines kleinen DC-Motors einen Treiber IC
> (L293D, eine H-Brücke), der eie PWM Signal von einem AVR µC erhält. Das
> PWM Signal am Eingang des Treiber ICs ist einwandfrei. Messe ich das
> Signal direkt am Motor,
Ein Motor hat mindestens zwei Anschlüsse. Wo hast Du gemessen?

> so liegt im AN-Zustand 12 V (ok!) an, im
> AUS-Zustand allerding nicht 0 V, sondern ca. 10 V.
Wenn der Motor in einer H-Brücke betrieben wird und kein Strom durch den 
Motor fließen soll, dann ist es praktisch egal, ob an beiden 
Motorklemmen 0V oder ein anderes Potenzial anliegt. Es muss nur an 
beiden Klemmen das selbe sein.

> P.S.: Wenn man den Motor durch einen ohmschen Widerstand ersetzt, stimmt
> alles, der Treiber IC zieht dann den Ausgang richtig auf 0V.
Das ist dann seltsam.

Vorschlag: Mal ein paar mehr Infos zur Beschaltung und zur Ansteuerung 
an sich geben. Schließlich braucht auch der L293 noch ein bisschen 
Zusatzbeschaltung...

Und was machst Du mit den INPUT-Anschlüssen (also in Deinem Fall INPUT1 
und INPUT2)? Mit dem ENABLE allein kannst Du gar nichts steuern. Der 
Enable kann nur die beiden Treiber (Halbbrücken) komplett ein- oder 
ausschalten. Um die Last zu steuern, musst Du aber an den beiden INPUTs 
entweder unterschiedliche Pegel (Spannung liegt zwischen OUTPUT1 und 
OUTPUT2 an -> Strom kann durch die Last fließen) oder gleiche Pegel 
(Spannung zwischen den OUTPUTs ist 0) anlegen.

BTW: Wie sind die SENSE-Anschlüsse verschaltet?

hmeier wrote:
> Was sind SENSE Anschlüsse? Bei mir im Datenblatt steht darüber nichts
> drin.
Komisches Datenblatt...

hmeier wrote:
> Hast du nun eine Idee, wo das Problem in der Schaltung liegt oder nicht?
Ist das so schwer zu verstehen? Solange ich Deine Schaltung nicht kenne, 
kann ich da auch nichts zu sagen. Aus Deiner Beschreibung kann ich das 
nicht ableiten. Deine Nachfrage klingt übrigens für jemanden, der Hilfe 
erwartet, schon ziemlich frech...

OK, und die D-Version des L293 hat offensichtlich tatsächlich keine 
SENSE-Anschlüsse. Da scheint alles intern direkt mit GND verbunden zu 
sein.

Eine Steuerung würde ich übrigens, wie oben schon gesagt, nicht über den 
Enable machen. Einfach den einen INPUT fest auf High oder Low legen 
(bzw. mit einem freien Pin des µC verbinden, um die Drehrichtung ändern 
zu können) und an den jeweils anderen INPUT das PWM-Signal. Bei 
Drehrichtungswechsel muss das PWM-Signal natürlich invertiert werden.